一种刮灰组件及自移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例提供一种刮灰组件及自移动装置，其中，刮灰组件，包括：连接支架、软胶连接件、刮条及浮动支架；其中，浮动支架具有相对设置的枢转端和调节端，枢转端枢接在连接支架上，调节端以枢转端的转动轴上下浮动；软胶连接件的一端与连接支架连接，另一端与调节端连接，软胶连接件密封连接支架与调节端之间的缝隙；刮条的一端与调节端连接，另一端被配置为紧贴清洁面，在所述刮条受到外力作用下，所述调节端相对所述软胶连接件运动方向运动。本实用新型专利技术实施例提供的技术方案，软胶连接件具有弹性，刮条可实现浮动，软胶连接件密封浮动支架与连接支架之间的缝隙，同时解决在遇到障碍物时装置抖动及刮灰组件具有缝隙的问题，提高清洁效率。

【技术实现步骤摘要】
一种刮灰组件及自移动装置
本技术涉及机械
，尤其涉及一种刮灰组件及自移动装置。
技术介绍
随着科技的发展，为方便人们的生活，各种可移动的智能设备进入到人们的生活，例如扫地机器人。现有的扫地机器人大多是在主机底部设置有吸尘口，吸尘口的后方设置有刮条，通过刮条将地面上的垃圾聚拢至吸尘口处，以便吸尘口将垃圾吸入主机内的集尘腔内。但是，现有的扫地机器人上的刮条设置方式具有一定的缺陷，例如，一些扫地机器人上的刮条遇到障碍物时，机器容易抖动。还有一些扫地机器人上的刮条与主机之间具有间隙，垃圾等物体容易通过间隙容易进入主机内，易卡住主机内的部件，影响扫地机器人的正常运行。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本技术，以便提供一种解决上述问题的刮灰组件及自移动装置，可实现刮条的浮动，以解决在遇到障碍物时装置抖动问题，同时，软胶连接件密封浮动支架与连接支架之间的间隙，以提高清洁效率。在本技术的一个实施例中，提供了一种刮灰组件，包括：连接支架、软胶连接件、刮条及浮动支架；其中，所述浮动支架具有相对设置的枢转端和调节端，所述枢转端枢接在所述连接支架上，所述调节端以所述枢转端的转动轴上下浮动；所述软胶连接件的一端与所述连接支架连接，另一端与所述调节端连接，所述软胶连接件密封所述连接支架与所述调节端之间的缝隙；所述刮条的一端与所述调节端连接，另一端被配置为紧贴清洁面，在所述刮条受到外力作用下，所述调节端相对所述软胶连接件运动方向运动。可选地，所述刮条受到外力作用被顶起时，所述刮条带动所述调节端挤压所述软胶连接件，所述软胶连接件压缩产生弹性形变；当所述刮条受到的外力作用消除时，所述刮条恢复至与所述清洁面接触，所述软胶连接件产生的弹性形变解除。可选地，所述连接支架上设置有第一卡接部，所述软胶连接件上设置有与所述第一卡接部配合的第二卡接部；所述第一卡接部与所述第二卡接部扣合连接，以便所述软胶连接件可拆卸连接在所述连接支架上。可选地，还包括压板；所述压板与所述调节端形成夹持结构，所述夹持结构将所述软胶连接件和所述刮条固定在所述调节端与所述压板之间。可选地，所述软胶连接件、所述压板及所述刮条，三者背向所述调节端的一面平齐。可选地，所述压板上设置有第一凸凹口结构，所述软胶连接件上设置有与所述第一凸凹口配合使用的第二凸凹口结构；所述第一凸凹口结构与所述第二凸凹口结构啮合连接，以便所述压板与所述软胶连接件紧固连接。可选地，所述压板与所述调节端紧固连接，所述压板的两端与所述调节端分别夹持所述软胶连接件和所述刮条。可选地，所述浮动支架上还设置有至少一条栅条；所述栅条的一端与所述枢转端连接，另一端与所述调节端连接；所述压板上设置有用于避让所述栅条的避让口。可选地，所述连接支架为滚刷卡盖。相应地，本技术实施例还提供了一种自移动装置，包括：本体，所述本体的底部开设有吸尘口；刮灰组件，所述刮灰组件包括：连接支架、软胶连接件、刮条及浮动支架；其中，所述连接支架位于所述吸尘口处，并可拆卸连接在所述本体上；所述浮动支架具有相对设置的枢转端和调节端，所述枢转端枢接在所述连接支架上，所述调节端以所述枢转端的转动轴上下浮动；所述软胶连接件的一端与所述连接支架连接，另一端与所述调节端连接，所述软胶连接件密封所述连接支架与所述调节端之间的缝隙；所述刮条位于所述吸尘口后方，所述刮条的一端与所述调节端连接，另一端被配置为紧贴清洁面，在所述刮条受到外力作用下，所述调节端相对所述软胶连接件运动方向运动。相应地，本技术实施例还提供了一种自移动装置，包括：本体，所述本体的底部开设有吸尘口；刮灰组件，所述刮灰组件包括：软胶连接件、刮条及浮动支架；其中，所述浮动支架位于所述吸尘口处，并可拆卸连接在所述本体上；所述浮动支架具有相对设置的枢转端和调节端，所述枢转端枢接在所述吸尘口处，所述调节端以所述枢转端的转动轴上下浮动；所述软胶连接件的一端与所述本体连接，另一端与所述调节端连接，所述软胶连接件密封所述吸尘口与所述调节端之间的缝隙；所述刮条位于所述吸尘口后方，所述刮条的一端与所述调节端连接，另一端被配置为紧贴清洁面，在所述刮条受到外力作用下，所述调节端相对所述软胶连接件运动方向运动。本技术实施例提供的技术方案，刮条与调节端连接，调节端与软胶连接件连接，软胶连接件具有弹性，刮条在遇到障碍物时，刮条可实现浮动越过障碍物，同时，软胶连接件密封浮动支架与连接支架之间的间隙，可同时解决在遇到障碍物时装置抖动问题，以及浮动支架在浮动时易产生的间隙的问题，提高清洁效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的刮灰组件的结构示意图；图2为本技术实施例提供的刮灰组件的分解结构示意图；图3为图1中沿A-A方向的剖面结构示意图；图4为图3中C处的放大示意图；图5为图1中沿B-B方向剖面结构示意图；图6为图1中沿B-B方向的另一种剖面结构示意图；图7为本技术实施例提供的自移动装置的结构示意图；图8为本技术实施例提供的自移动装置的底部结构示意图；图9为本技术实施例提供的自移动装置的底部视角的分解结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。现有技术中，一些扫地机器人上的刮条遇到障碍物时，机器容易抖动。究其原因在于主机上的刮条没有浮动机构，刮条不能够上下浮动，遇到障碍物时机器容易发生抖动。还有一些扫地机器人虽然设置有浮动机构，但是刮条与主机之间具有间隙，垃圾等物体容易通过间隙容易进入主机内，易卡住主机内的部件，影响扫地机器人的正常运行。针对上述问题，本技术提供一种刮灰组件及自移动装置，以解决现有技术中存在的问题，可实现刮条的浮动，以解决在遇到障碍物时装置抖动问题，同时，软胶连接件密封浮动支架与连接支架之间的间隙，以提高清洁效率。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1图1为本技术实施例提供的刮灰组件的结构示意图，如图1所示。本技术的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刮灰组件，其特征在于，包括：连接支架、软胶连接件、刮条及浮动支架；其中，/n所述浮动支架具有相对设置的枢转端和调节端，所述枢转端枢接在所述连接支架上，所述调节端以所述枢转端的转动轴上下浮动；/n所述软胶连接件的一端与所述连接支架连接，另一端与所述调节端连接，所述软胶连接件密封所述连接支架与所述调节端之间的缝隙；/n所述刮条的一端与所述调节端连接，另一端被配置为紧贴清洁面，在所述刮条受到外力作用下，所述调节端相对所述软胶连接件运动方向运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种刮灰组件，其特征在于，包括：连接支架、软胶连接件、刮条及浮动支架；其中，
所述浮动支架具有相对设置的枢转端和调节端，所述枢转端枢接在所述连接支架上，所述调节端以所述枢转端的转动轴上下浮动；
所述软胶连接件的一端与所述连接支架连接，另一端与所述调节端连接，所述软胶连接件密封所述连接支架与所述调节端之间的缝隙；
所述刮条的一端与所述调节端连接，另一端被配置为紧贴清洁面，在所述刮条受到外力作用下，所述调节端相对所述软胶连接件运动方向运动。


2.根据权利要求1所述的刮灰组件，其特征在于，所述刮条受到外力作用被顶起时，所述刮条带动所述调节端挤压所述软胶连接件，所述软胶连接件压缩产生弹性形变；
当所述刮条受到的外力作用消除时，所述刮条恢复至与所述清洁面接触，所述软胶连接件产生的弹性形变解除。


3.根据权利要求1所述的刮灰组件，其特征在于，所述连接支架上设置有第一卡接部，所述软胶连接件上设置有与所述第一卡接部配合的第二卡接部；
所述第一卡接部与所述第二卡接部扣合连接，以便所述软胶连接件可拆卸连接在所述连接支架上。


4.根据权利要求1所述的刮灰组件，其特征在于，还包括压板；
所述压板与所述调节端形成夹持结构，所述夹持结构将所述软胶连接件和所述刮条固定在所述调节端与所述压板之间。


5.根据权利要求4所述的刮灰组件，其特征在于，所述软胶连接件、所述压板及所述刮条，三者背向所述调节端的一面平齐。


6.根据权利要求4所述的刮灰组件，其特征在于，所述压板上设置有第一凸凹口结构，所述软胶连接件上设置有与所述第一凸凹口配合使用的第二凸凹口结构；
所述第一凸凹口结构与所述第二凸凹口结构啮合连接，以便所述压板与所述软胶连接件紧固连接。


7.根据权利要求4所述的刮灰组件，其特征在于，所述压板与所述调节端紧固连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱江华，
申请(专利权)人：深圳瑞科时尚电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44