一种机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人，包括：机器人本体和清扫装置，机器人本体包括头部、躯干、摆臂和控制系统，头部连接躯干，躯干两侧设有摆臂，躯干下方设有清扫装置，摆臂和清扫装置分别与控制系统电性连接，采用上述技术方案，通过控制系统控制系统控制机器人行走、控制摆臂摆动、控制音频的播放以及配合清扫装置避障清扫，使机器人不仅更够进行娱乐，而且可以进行清扫垃圾，提高机器人的娱乐性的同时还能培养儿童的卫生意识。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人
本技术涉及机器人领域，特别涉及一种机器人。
技术介绍
当Alphago作为人工智能的代表走进大众视野，人们也逐渐意识到人工智能给生活带来的巨大的变化，国家也在大力倡导在基础教育阶段开展少儿教育，但是，现有技术中，由于机器人的娱乐方式较为单一，不能同时起到对儿童卫生清洁的教育，因此，提供一种不仅能够娱乐而且能够清理卫生的机器人就成为急需解决的问题了。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种不仅能够娱乐而且能够清理卫生的机器人。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种机器人，包括：机器人本体和清扫装置，所述机器人本体包括头部、躯干、摆臂和控制系统，所述头部连接所述躯干，所述躯干两侧设有所述摆臂，所述躯干下方设有所述清扫装置，所述摆臂和所述清扫装置分别与所述控制系统电性连接。优选的，所述清扫装置包括外壳、万向轮组件、从动轮、清洁组件，所述外壳连接所述躯干，所述外壳内分别安装有所述万向轮组件、所述从动轮组件和所述清洁组件，所述外壳的一侧设有弧形缺口，所述弧形缺口内安装有所述清洁组件，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人，其特征在于，包括：机器人本体和清扫装置，所述机器人本体包括头部、躯干、摆臂和控制系统，所述头部连接所述躯干，所述躯干两侧设有所述摆臂，所述躯干下方设有所述清扫装置，所述摆臂和所述清扫装置分别与所述控制系统电性连接；所述清扫装置包括外壳、万向轮组件、从动轮、清洁组件，所述外壳连接所述躯干，所述外壳内分别安装有所述万向轮组件、所述从动轮组件和所述清洁组件，所述外壳的一侧设有弧形缺口，所述弧形缺口内安装有所述清洁组件，所述外壳设有收集腔，所述收集腔与所述弧形缺口相通，所述收集腔上设有风机。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：机器人本体和清扫装置，所述机器人本体包括头部、躯干、摆臂和控制系统，所述头部连接所述躯干，所述躯干两侧设有所述摆臂，所述躯干下方设有所述清扫装置，所述摆臂和所述清扫装置分别与所述控制系统电性连接；所述清扫装置包括外壳、万向轮组件、从动轮、清洁组件，所述外壳连接所述躯干，所述外壳内分别安装有所述万向轮组件、所述从动轮组件和所述清洁组件，所述外壳的一侧设有弧形缺口，所述弧形缺口内安装有所述清洁组件，所述外壳设有收集腔，所述收集腔与所述弧形缺口相通，所述收集腔上设有风机。


2.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：所述清洁组件包括驱动电机、刷轮，所述驱动电机套接所述刷轮，所述驱动电机安装于所述弧形缺口上方。


3.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：所述控制系统包括音频播放模块、驱动模块、无线传输模块、主控单元、避障模块、语音识别模块、电源模块、定位模块，所述音频播放模块、所述驱动模块、所述无线传输模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：许清汉，
申请(专利权)人：贝芽智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32