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本实用新型公开了一种机器人，包括：机器人本体和清扫装置，机器人本体包括头部、躯干、摆臂和控制系统，头部连接躯干，躯干两侧设有摆臂，躯干下方设有清扫装置，摆臂和清扫装置分别与控制系统电性连接，采用上述技术方案，通过控制系统控制系统控制机器人行...
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