一种激光雷达SLAM导航智能扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种激光雷达SLAM导航智能扫地机器人，包括机器人主体，所述机器人主体上固定安装有用于探测识别的激光雷达，且机器人主体上开设有用于搬运移动的腰型槽，所述机器人主体的一侧设置有抽拉架，且抽拉架的外表面中间位置处设置有拉槽，所述机器人主体与抽拉架的外表面均设置有用于防撞的缓冲机构。本实用新型专利技术所述的一种激光雷达SLAM导航智能扫地机器人，通过基于激光雷达SLAM算法的导航识别定位技术，能够系统智能规划室内行走清扫路径，机器人行走和壁障更加智能，清扫、移动效率更高，采用缓冲机构，可以有效的形成缓冲，防止机器人主体碰撞墙壁造成损坏，同时配合着可拆缓冲垫使用，方便进行拆卸更换，提高实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达SLAM导航智能扫地机器人
本技术涉及扫地机器人领域，特别涉及一种激光雷达SLAM导航智能扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人；大部分现有的扫地机器人目前通过红外传感和内部路径简单算法，还不能真正的实现智能室内地图导航路径规划行走，并且扫地机器人在打扫边角处时不可避免的会发生碰撞，碰撞会导致机器人的损坏，不利于长时间的使用。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种激光雷达SLAM导航智能扫地机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种激光雷达SLAM导航智能扫地机器人，包括机器人主体，所述机器人主体上固定安装有用于探测识别的激光雷达，且机器人主体上开设有用于搬运移动的腰型槽，所述机器人主体的一侧设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达SLAM导航智能扫地机器人，其特征在于：包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)上固定安装有用于探测识别的激光雷达(2)，且机器人主体(1)上开设有用于搬运移动的腰型槽(3)，所述机器人主体(1)的一侧设置有抽拉架(4)，且抽拉架(4)的外表面中间位置处设置有拉槽(5)，所述机器人主体(1)与抽拉架(4)的外表面均设置有用于防撞的缓冲机构(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达SLAM导航智能扫地机器人，其特征在于：包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)上固定安装有用于探测识别的激光雷达(2)，且机器人主体(1)上开设有用于搬运移动的腰型槽(3)，所述机器人主体(1)的一侧设置有抽拉架(4)，且抽拉架(4)的外表面中间位置处设置有拉槽(5)，所述机器人主体(1)与抽拉架(4)的外表面均设置有用于防撞的缓冲机构(6)。


2.根据权利要求1所述的一种激光雷达SLAM导航智能扫地机器人，其特征在于：所述激光雷达(2)包括雷达座(201)、雷达本体(202)、驱动机构(203)和探测机构(204)，所述雷达座(201)上设置有雷达本体(202)，且雷达座(201)上固定安装有驱动机构(203)，所述驱动机构(203)与雷达本体(202)之间通过传动带相连接，且雷达本体(202)的顶端固定安装有探测机构(204)。


3.根据权利要求2所述的一种激光雷达SLAM导航智能扫地机器人，其特征在于：所述探测机构(204)包括用于发射探测激光的激光器以及用于接收激光器所探测到的光信号的接收装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒权文，
申请(专利权)人：深圳市极思维智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44