一种升降式智能清洁系统技术方案

本实用新型专利技术提出一种升降式智能清洁系统，包括清洁机器人和垃圾回收站，所述垃圾回收站包括回收站本体和升降机构，所述回收站本体设置有垃圾接收端口，清洁机器人设置有垃圾排出端口，所述升降机构设置为承载并带动所述清洁机器人相对于回收站本体升降移动，所述清洁机器人上升至预设位置时，所述垃圾排出端口与所述垃圾接收端口对接，所述垃圾回收站接收垃圾。本申请通过所述升降机构抬升所述清洁机器人，使得清洁机器人的垃圾排出端口与所述垃圾回收站的垃圾接收端口对接，实现清洁机器人排放垃圾的过程，所述升降式智能清洁系统的实现自动排放清洁机器人的垃圾，减轻了用户的劳务负担，提高升降式智能清洁系统的智能化水平，改善了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种升降式智能清洁系统
本技术涉及智能清洁领域，尤其设计一种升降式智能清洁系统。
技术介绍
当今社会，科学技术日新月异，各种高科技在市场上备受关注，其中智能机器人逐渐对人们的日常生活产生潜移默化的影响，智能机器人一方面可以帮助人们从繁琐的家务清扫劳动中解放出来，一方面还可以陪伴用户，因此智能机器人逐渐演化成人们日常生活中不可或缺的一部分。其中智能机器人包括扫地机机器人等，清洁机器人通常包括垃圾盒，当垃圾盒装满垃圾时需要用户自行拆卸垃圾盒，然后将垃圾盒里面的垃圾清理，增加用户的负担，用户体验不佳，因此需要对现有的清洁机器人进行改进。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种能够自动排放垃圾、改善用户体验的升降式智能清洁系统。本技术提出一种升降式智能清洁系统，包括清洁机器人和垃圾回收站，所述垃圾回收站包括回收站本体和升降机构，所述回收站本体设置有垃圾接收端口，清洁机器人设置有垃圾排出端口，其中，所述升降机构安装于所述回收站本体，所述升降机构设置为承载并带动所述清洁机器人相对于回收站本体升降移动，所述清洁机器人上升至预设位置时，所述垃圾排出端口与所述垃圾接收端口对接，所述垃圾回收站接收垃圾。作为本技术的进一步限定，所述升降机构包括动力装置、升降支架，所述动力装置设置为给所述升降支架上下移动提供动力。作为本技术的进一步限定，所述升降支架包括支撑部和连接部，所述连接部与所述动力装置连接，所述支撑部用于承载清洁机器人。作为本技术的进一步限定，所述动力装置包括齿轮，所述连接部设置有与所述齿轮配合的齿条，所述电动机构通过齿轮与所述连接部啮合带动所述升降机构上下移动。作为本技术的进一步限定，所述动力装置包括连动机构，所述电动机构通过连动机构与所述连接部连接带动所述升降机构上下移动，所述连动机构为传送带或铰链。作为本技术的进一步限定，所述垃圾排出端口设置于清洁机器人的侧边，所述垃圾接收端口设置于回收站本体的侧壁。作为本技术的进一步限定，所述清洁机器人包括推杆机构，所述推杆机构被设置为洁机器人上升至预设位置时将垃圾从所述垃圾排出端口推出。作为本技术的进一步限定，所述清洁机器人设置有用于收纳垃圾的垃圾袋，当所述清洁机器人上升至预设位置时所述推杆机构推出所述垃圾袋。作为本技术的进一步限定，所述垃圾排出端口设置于清洁机器人的顶部或侧边，所述垃圾回收站设置有抽吸装置，所述抽吸装置被设置为所述清洁机器人上升至预设位置时，所述抽吸装置与所述垃圾排出端口对接并抽吸垃圾。作为本技术的进一步限定，所述垃圾回收站包括控制器和对位检测装置，所述对位检测装置用于检测所述清洁机器人的上升位置，当所述清洁机器人上升至预设位置时，所述控制器控制所述升降机构停止动作，并控制所述抽吸装置抽吸垃圾。本技术与现有技术相比，至少具有以下有益效果：本技术提出一种升降式智能清洁系统，包括清洁机器人和垃圾回收站，所述垃圾回收站包括回收站本体和升降机构，所述回收站本体设置有垃圾接收端口，清洁机器人设置于垃圾排出端口，其中，所述升降机构安装于所述回收站本体，所述升降机构设置为承载并带动所述清洁机器人相对于回收站本体升降移动，所述清洁机器人上升至预设位置时，所述垃圾排出端口与所述垃圾接收端口对接，所述垃圾回收站接收垃圾。本技术所公开的方案通过所述升降机构抬升所述清洁机器人，使得清洁机器人的垃圾排出端口与所述垃圾回收站的垃圾接收端口对接，实现清洁机器人排放垃圾的过程，所述升降式智能清洁系统的实现自动排放清洁机器人的垃圾，减轻了用户的劳务负担，提高了升降式智能清洁系统的智能化水平，改善了用户体验。附图说明图1为本技术实施例提供的升降式智能清洁系统示意图。图2为本技术实施例提供的升降式智能清洁系统另一种示意图。图3为本技术实施例提供的升降机构和动力装置的示意图。图4为图3中A部分的局部放大示意图。图5为本技术实施例提供的垃圾回收站示意图。图6为本技术实施例提供的升降支架示意图。图7为本技术实施例提供的清洁机器人示意图。图8为本技术实施例提供的清洁机器人另一种示意图。附图标记说明：清洁机器人100；垃圾排出端口110；垃圾回收站200；垃圾接收端口21；升降机构22；齿条22a；升降支架23；支撑部23a；连接部23b；升降轨道24；动力装置25；齿轮25a。具体实施方式为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下面结合附图及实施例对本技术做进一步描述。请参考图1，图1为本技术实施例提供的升降式智能清洁系统示意图，本技术提出一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降式智能清洁系统，其特征在于，包括清洁机器人和垃圾回收站，/n所述垃圾回收站包括回收站本体和升降机构，所述回收站本体设置有垃圾接收端口，清洁机器人设置有垃圾排出端口，/n其中，所述升降机构安装于所述回收站本体，所述升降机构设置为承载并带动所述清洁机器人相对于回收站本体升降移动，所述清洁机器人上升至预设位置时，所述垃圾排出端口与所述垃圾接收端口对接，所述垃圾回收站接收垃圾。/n

【技术特征摘要】
1.一种升降式智能清洁系统，其特征在于，包括清洁机器人和垃圾回收站，
所述垃圾回收站包括回收站本体和升降机构，所述回收站本体设置有垃圾接收端口，清洁机器人设置有垃圾排出端口，
其中，所述升降机构安装于所述回收站本体，所述升降机构设置为承载并带动所述清洁机器人相对于回收站本体升降移动，所述清洁机器人上升至预设位置时，所述垃圾排出端口与所述垃圾接收端口对接，所述垃圾回收站接收垃圾。


2.根据权利要求1所述的升降式智能清洁系统，其特征在于，所述升降机构包括动力装置、升降支架，所述动力装置设置为给所述升降支架上下移动提供动力。


3.根据权利要求2所述的升降式智能清洁系统，其特征在于，所述升降支架包括支撑部和连接部，所述连接部与所述动力装置连接，所述支撑部用于承载清洁机器人。


4.根据权利要求3所述的升降式智能清洁系统，其特征在于，所述动力装置包括齿轮及电动机构，所述连接部设置有与所述齿轮配合的齿条，所述电动机构通过齿轮与所述连接部啮合带动所述升降机构上下移动。


5.根据权利要求3所述的升降式智能清洁系统，其特征在于，所述动力装置包括电动机构及连动机构，所述电动机构通过连动机构与所述连接部连接带动所述升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓菲，胡萧，闫瑞君，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44