一种带死点的传动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及传动机构领域，公开了一种带死点的传动机构，包括气缸固定座、气缸、滑轨、滑板和限位装置；气缸固定在气缸固定座上，气缸的活塞杆垂直伸向限位装置，活塞杆的伸出端上固定设置有气缸连接头，活塞杆伸出到位后、气缸连接头可抵在限位装置上；滑轨垂直于气缸；滑板有两个，两个滑板可滑动的设置在滑轨上，并对称位于气缸两侧；气缸连接头上同时铰接有右侧铰链和左侧铰链；右侧铰链与一个滑板可转动连接，左侧铰链与另一个滑板可转动连接；气缸的活塞杆动作、控制两个滑板沿着滑轨作相对靠近或相对远离的直线移动。通过上述方式，本实用新型专利技术能够只通过一个气缸作为驱动力，简化了机构整体的结构，且其运行速度快、工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种带死点的传动机构
本技术涉及传动机构领域，特别是涉及一种带死点的传动机构。
技术介绍
自动化技术是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。对于大多数自动化设备，比如自动化流水线设备，传动机构是其中必不可少的构件。但现有的传动机构由于其驱动部件多、结构复杂，所以其体积大、工作效率差。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种带死点的传动机构，能够只通过一个气缸作为驱动力，简化了机构整体的结构，且其运行速度快、效率高。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种带死点的传动机构，包括：气缸固定座、气缸、滑轨、滑板和限位装置；所述气缸固定在所述气缸固定座上，所述气缸的活塞杆垂直伸向所述限位装置，所述活塞杆的伸出端上固定设置有气缸连接头，所述活塞杆伸出到位后、所述气缸连接头可抵在所述限位装置上；所述滑轨相对所述气缸固定座固定不动，所述滑轨垂直于所述气缸；所述滑板有两个，两个滑板可滑动的设置在所述滑轨上，并对称位于所述气缸的两侧；所述气缸连接头上铰接有右侧铰链和左侧铰链，所述右侧铰链和所述左侧铰链与所述气缸连接头的铰接点为同一点，该点定义为铰接A点；所述右侧铰链与两个滑板中的一个滑板可转动连接，该可转动连接点定义为铰接B点；所述左侧铰链与两个滑板中的另一个滑板可转动连接，该可转动连接点定义为铰接C点；所述铰接B点与所述铰接C点的连线垂直于所述气缸的轴线，所述活塞杆伸出到位后、所述铰接A点位于所述铰接B点和所述铰接C点的连线上；所述气缸的活塞杆动作、控制两个滑板沿着所述滑轨作相对靠近或相对远离的直线移动。优选的，两个滑板可分为右侧滑台和左侧滑台；所述右侧铰链通过右侧连接块与所述右侧滑台可转动连接，所述左侧铰链通过左侧连接块与所述左侧滑台可转动连接。优选的，所述右侧连接块呈L状，所述右侧连接块的一端固定在所述右侧滑台上，所述右侧连接块的另一端与所述右侧铰链铰接，该铰接点即为所述铰接B点；所述左侧连接块呈L状，所述左侧连接块的一端固定在所述左侧滑台上，所述左侧连接块的另一端与所述左侧铰链铰接，该铰接点即为所述铰接C点。优选的，所述限位装置包括固定块和限位块，所述固定块相对所述气缸固定座固定不动，所述限位块固定在所述固定块上；所述活塞杆伸出到位后、所述气缸连接头对应抵在所述限位块上。优选的，所述滑轨位于所述气缸固定座和所述固定块之间。优选的，所述滑轨有两个，两个滑轨平行相对。优选的，所述右侧滑台和所述左侧滑台上对称安装有零部件。本技术的有益效果是：本技术能够只通过一个气缸作为驱动力，并简化了机构整体的结构，使得其体积小、运行速度快、工作效率高，且结构的稳定性强、可靠性好、工作噪音低。附图说明图1是本技术一种带死点的传动机构的立体结构示意图；图2是本技术一种带死点的传动机构另一角度下的立体结构示意图。附图中各部件的标记如下：1、气缸固定座；2、气缸；3、气缸连接头；4、滑轨；51、右侧滑台；52、左侧滑台；53、零部件；61、右侧铰链；62、左侧铰链；71、右侧连接块；72、左侧连接块；81、固定块；82、限位块；91、铰接A轴；92、铰接B轴；93、铰接C轴。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1和图2，本技术实施例包括：一种带死点的传动机构，包括：气缸固定座1、气缸2、滑轨4、滑板和限位装置。所述气缸固定座1固定不动。所述气缸2固定安装在所述气缸固定座1上，所述气缸2的活塞杆垂直穿过所述气缸固定座1伸向所述限位装置，所述活塞杆的伸出端上固定设置有气缸连接头3。所述限位装置包括固定块81和限位块82，所述固定块81固定不动，所述限位块82固定安装在所述固定块81上，所述限位块82与所述气缸连接头3相对应；所述气缸2的活塞杆伸出到位(完全伸出)后、所述气缸连接头3可抵在所述限位块82上。所述滑轨4固定不动，所述滑轨4垂直于所述气缸2，即所述滑轨4的轨道方向与所述气缸2上活塞杆的运动方向相垂直。所述滑轨4位于所述气缸固定座1和所述固定块81之间，位置设计合理，并可以减小传动机构整体的结构体积，减低空间占比。所述滑板有两个，两个滑板可分为右侧滑台51和左侧滑台52；所述右侧滑台51和所述左侧滑台52均可滑动的设置在所述滑轨4上，所述右侧滑台51和所述左侧滑台52对称位于所述气缸2的两侧；所述右侧滑台51和所述左侧滑台52均可沿着所述滑轨4的轨道方向来回移动。所述滑轨4有两个，两个滑轨4平行相对；两个滑轨4可以更稳固的固定安装右侧滑台51和左侧滑台52，从而能够保证右侧滑台51和左侧滑台52在移动过程中的稳定性。所述气缸连接头3上同时铰接有右侧铰链61和左侧铰链62，即所述右侧铰链61和所述左侧铰链62与所述气缸连接头3的铰接点为同一点，该点定义为铰接A点；铰接A点具体体现为铰接A轴91。所述右侧铰链61通过右侧连接块71与所述右侧滑台51可转动连接，所述左侧铰链62通过左侧连接块72与所述左侧滑台52可转动连接；所述气缸2动作、控制所述右侧滑台51和所述左侧滑台52作相对靠近或相对远离的直线移动。所述右侧连接块71呈L状，所述右侧连接块71的一端固定安装在所述右侧滑台51上，所述右侧连接块71的另一端与所述右侧铰链61铰接，该铰接点可定义为铰接B点；所述铰接B点具体体现为铰接B轴92。所述左侧连接块72呈L状，所述左侧连接块72的一端固定安装在所述左侧滑台52上，所述左侧连接块72的另一端与所述左侧铰链62铰接，该铰接点可定义为铰接C点；所述铰接C点具体体现为铰接C轴93。所述铰接B点与所述铰接C点的连线垂直于所述气缸2的轴线，所述气缸2的活塞杆伸出到位后，所述铰接A点位于所述铰接B点和所述铰接C点的连线上。当铰接A点位于铰接B点和铰接C点的连线上时，可形成一个推力死点，能够有效的防止右侧滑台51或左侧滑台52自身受力发生位移，保证两者的相对位置不变；此时的气缸连接头3也正好抵在限位块82上，能够进一步确保右侧滑台51和左侧滑台52的位置不变。当所述气缸2的活塞杆伸出时，可以控制所述右侧滑台51和所述左侧滑台52同时沿所述滑轨4做相对远离的直线移动；当所述气缸2的活塞杆伸出到位后，所述右侧滑台51和所述左侧滑台52之间的间距最大，同时所述气缸连接头3抵在所述限位块82上；当所述气缸2的活塞杆缩回时，可以控制所述右侧滑台51和所述左侧滑台52同时沿着所述滑轨4做相对靠近的直线移动。所述右侧滑台51和所述左侧滑台52上对称安装有特定的零部件53，该特定的零部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带死点的传动机构，其特征在于，包括：气缸固定座、气缸、滑轨、滑板和限位装置；所述气缸固定在所述气缸固定座上，所述气缸的活塞杆垂直伸向所述限位装置，所述活塞杆的伸出端上固定设置有气缸连接头，所述活塞杆伸出到位后、所述气缸连接头可抵在所述限位装置上；所述滑轨相对所述气缸固定座固定不动，所述滑轨垂直于所述气缸；所述滑板有两个，两个滑板可滑动的设置在所述滑轨上，并对称位于所述气缸的两侧；所述气缸连接头上铰接有右侧铰链和左侧铰链，所述右侧铰链和所述左侧铰链与所述气缸连接头的铰接点为同一点，该点定义为铰接A点；所述右侧铰链与两个滑板中的一个滑板可转动连接，该可转动连接点定义为铰接B点；所述左侧铰链与两个滑板中的另一个滑板可转动连接，该可转动连接点定义为铰接C点；所述铰接B点与所述铰接C点的连线垂直于所述气缸的轴线，所述活塞杆伸出到位后、所述铰接A点位于所述铰接B点和所述铰接C点的连线上；所述气缸的活塞杆动作、控制两个滑板沿着所述滑轨作相对靠近或相对远离的直线移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种带死点的传动机构，其特征在于，包括：气缸固定座、气缸、滑轨、滑板和限位装置；所述气缸固定在所述气缸固定座上，所述气缸的活塞杆垂直伸向所述限位装置，所述活塞杆的伸出端上固定设置有气缸连接头，所述活塞杆伸出到位后、所述气缸连接头可抵在所述限位装置上；所述滑轨相对所述气缸固定座固定不动，所述滑轨垂直于所述气缸；所述滑板有两个，两个滑板可滑动的设置在所述滑轨上，并对称位于所述气缸的两侧；所述气缸连接头上铰接有右侧铰链和左侧铰链，所述右侧铰链和所述左侧铰链与所述气缸连接头的铰接点为同一点，该点定义为铰接A点；所述右侧铰链与两个滑板中的一个滑板可转动连接，该可转动连接点定义为铰接B点；所述左侧铰链与两个滑板中的另一个滑板可转动连接，该可转动连接点定义为铰接C点；所述铰接B点与所述铰接C点的连线垂直于所述气缸的轴线，所述活塞杆伸出到位后、所述铰接A点位于所述铰接B点和所述铰接C点的连线上；所述气缸的活塞杆动作、控制两个滑板沿着所述滑轨作相对靠近或相对远离的直线移动。


2.根据权利要求1所述的一种带死点的传动机构，其特征在于：两个滑板可分为右侧滑台和左侧滑台；所述右侧铰链通过右侧连接块与所述右侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，牛庆立，
申请(专利权)人：苏州台盈自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32