一种带死点的平移机构制造技术

本实用新型专利技术涉及传动机构领域，公开了一种带死点的平移机构，包括导轨座、导轨、推板、气缸固定板、气缸和限位装置；导轨固定设置在导轨座上，推板可滑动的设置在导轨上；气缸铰接在气缸固定板上，气缸的活塞杆上同时铰接有第一连杆和第二连杆，该铰接点定义为铰接A点；第一连杆与推板底部的连接块可转动连接，该可转动连接点定义为连接B点；第二连杆与所述限位装置的固定铰链块可转动连接，该可转动连接点定义为连接C点；连接C点和连接B点的连线平行于导轨和推板；气缸的活塞杆伸出到位后，铰接A点位于连接B点和连接C点的连线上。通过上述方式，本实用新型专利技术能够通过一个气缸作为驱动力，简化了机构整体的结构，且其运行速度快、噪音低。

【技术实现步骤摘要】
一种带死点的平移机构
本技术涉及传动机构领域，特别是涉及一种带死点的平移机构。
技术介绍
自动化技术是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。对于大多数自动化设备，比如自动化流水线设备，平移机构是其中必不可少的构件。目前使用较多的一种平移机构是采用多个气缸或电机来驱动平行四边形摆杆做二维复合运动，从而实现对物件的推移或搬运。这种结构的平移机构由于驱动部件多，各驱动部件之间的动作需要保持一致，因此机构的运行速度较低，噪音较大。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种带死点的平移机构，能够通过一个气缸作为驱动力，简化了机构整体的结构，且其运行速度快、噪音低。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种带死点的平移机构，包括：导轨座、导轨、推板、气缸固定板、气缸和限位装置；所述导轨固定设置在所述导轨座上，所述推板可滑动的设置在所述导轨上；所述气缸铰接在所述气缸固定板上，所述气缸的活塞杆上铰接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆与所述活塞杆的铰接点为同一点，该点定义为铰接A点；所述第一连杆与所述推板底部的连接块可转动连接，该可转动连接点定义为连接B点；所述第二连杆与所述限位装置的固定铰链块可转动连接，该可转动连接点定义为连接C点；所述连接C点和所述连接B点的连线平行于所述导轨和所述推板；所述气缸的活塞杆伸出到位后，所述铰接A点位于所述连接B点和所述连接C点的连线上。优选的，所述限位装置包括固定铰链块和连接件；所述连接件呈L型，所述连接件一端与所述固定铰链块固定连接，所述连接件另一端固定设置有与所述第二连杆相对的限位块，在所述气缸的活塞杆伸出到位后，所述限位块可抵在所述第二连杆上。优选的，所述导轨有两条，两条导轨平行相对；所述连接块位于两条导轨之间。本技术的有益效果是：本技术能够只通过一个气缸作为驱动力，并简化了机构整体的结构，使得其体积小，运行速度快，稳定性强，可靠性好，噪音低。附图说明图1是本技术一种带死点的平移机构的立体结构示意图；图2是本技术一种带死点的平移机构另一角度下的立体结构示意图。附图中各部件的标记如下：11、导轨座；12、导轨；2、推板；21、连接块；31、气缸固定板；32、气缸；33、第一连杆；34、第二连杆；41、固定铰链块；42、连接件；43、限位块；5、铰接A轴；6、铰接B轴；7、铰接C轴。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1和图2，本技术实施例包括：一种带死点的平移机构，包括：导轨座11、导轨12、推板2、气缸固定板31、气缸32和限位装置。所述导轨座11固定不动。所述导轨12固定设置在所述导轨座11上，所述推板2可滑动的设置在所述导轨12上；所述推板2可沿着所述导轨12来回滑动，从而便于确定实现推板2的端部是否抵住产品或工件。所述导轨12有两条，两条导轨12平行相对；两条导轨12可以保证推板2滑动过程中的稳定性。所述气缸固定板31固定不动。所述气缸32铰接在所述气缸固定板31上；所述气缸32的活塞杆上同时铰接有第一连杆33和第二连杆34，即所述第一连杆33和所述第二连杆34与所述活塞杆的铰接点为同一点，该点定义为铰接A点；所述铰接A点具体体现为铰接A轴5。所述第一连杆33与所述推板2底部的连接块21可转动连接，该可转动连接点定义为连接B点；所述连接B点具体体现为铰接B轴6。所述第二连杆34与所述限位装置的固定铰链块41可转动连接，该可转动连接点定义为连接C点；所述连接C点具体体现为铰接C轴7。所述连接C点和所述连接B点的连线平行于所述导轨12和所述推板2；所述气缸32的活塞杆伸出到位后，所述铰接A点位于所述连接B点和所述连接C点的连线上。在所述气缸32的活塞杆伸出到位后，所述第一连杆33与所述第二连杆34也相应位于同一直线，此时可形成一个推力死点，能够有效的防止推板2自身受力发生位移。所述连接块21位于两条导轨12之间，从而可以使整个传动机构的平稳性好。所述限位装置包括固定铰链块41和连接件42。所述连接件42呈L型，所述连接件42一端与所述固定铰链块41固定连接，所述连接件42另一端固定设置有与所述第二连杆34相对的限位块43，在所述气缸32的活塞杆伸出到位后，所述限位块43可抵在所述第二连杆34上。所述限位装置可以进一步的防止所述气缸32的活塞杆伸出到位后、铰接A点越过连接B点和连接C点的连线。当所述气缸32的活塞杆伸出时，可以通过所述第一连杆33推动控制所述推板2沿着所述导轨12向远离所述气缸32的一侧滑动，所述第二连杆34在活塞杆动作和固定铰链块41固定不动的作用下会给所述气缸32一个反作用力，以推动气缸32、使得气缸32绕着与气缸固定板31之间的铰接点转动；直至所述气缸32的活塞杆伸出到位后，所述推板2会停止滑动，所述限位块43会抵在所述第二连杆34上、以限制第二连杆34的动作，进而能够保证推板2此时的位置相对不变。当所述气缸32的活塞杆缩回时，所述第一连杆33拉动所述推板2沿着所述导轨12向靠近所述气缸32的一侧滑动，所述第二连杆34在活塞杆动作和固定铰链块41固定不动的作用下会给所述气缸32一个反作用力，以拉动气缸32、使得气缸32绕着与气缸固定板31之间的铰接点转动。本技术能够只通过一个气缸32作为驱动力，并简化了机构整体的结构，使得其体积小，运行速度快，稳定性强，可靠性好，噪音低。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带死点的平移机构，其特征在于，包括：导轨座、导轨、推板、气缸固定板、气缸和限位装置；所述导轨固定设置在所述导轨座上，所述推板可滑动的设置在所述导轨上；所述气缸铰接在所述气缸固定板上，所述气缸的活塞杆上铰接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆与所述活塞杆的铰接点为同一点，该点定义为铰接A点；所述第一连杆与所述推板底部的连接块可转动连接，该可转动连接点定义为连接B点；所述第二连杆与所述限位装置的固定铰链块可转动连接，该可转动连接点定义为连接C点；所述连接C点和所述连接B点的连线平行于所述导轨和所述推板；所述气缸的活塞杆伸出到位后，所述铰接A点位于所述连接B点和所述连接C点的连线上。/n

【技术特征摘要】
1.一种带死点的平移机构，其特征在于，包括：导轨座、导轨、推板、气缸固定板、气缸和限位装置；所述导轨固定设置在所述导轨座上，所述推板可滑动的设置在所述导轨上；所述气缸铰接在所述气缸固定板上，所述气缸的活塞杆上铰接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆与所述活塞杆的铰接点为同一点，该点定义为铰接A点；所述第一连杆与所述推板底部的连接块可转动连接，该可转动连接点定义为连接B点；所述第二连杆与所述限位装置的固定铰链块可转动连接，该可转动连接点定义为连接C点；所述连接C点和所述连接B点的连线平行于所述导轨和所述推...

【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，牛庆立，
申请(专利权)人：苏州台盈自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32