一种内双压紧机构制造技术

本实用新型专利技术涉及压紧机构技术领域，公开了一种内双压紧机构，包括：气缸固定块、气缸、连杆和夹爪；所述气缸固定块包括连接板和垂直固定在连接板上的框架，所述气缸固定设置在所述连接板上，所述气缸的活塞杆垂直穿过所述连接板、与所述框架平行相对；所述夹爪可旋转的设置在所述框架上远离所述连接板的一端，所述夹爪有两个，两个夹爪关于所述气缸的轴线对称，两个夹爪的压头朝向相对；所述连杆有两根，两根连杆的一端分别与两个夹爪活动连接，两根连杆的另一端均与所述气缸的活塞杆活动连接；所述气缸动作，通过两根连杆控制两个夹爪同时向内旋转压下或同时向外旋转松开。通过上述方式，本实用新型专利技术具有结构简单小巧的优势，从而便于安装。

【技术实现步骤摘要】
一种内双压紧机构
本技术涉及压紧机构
，特别是涉及一种内双压紧机构。
技术介绍
现有一款小工件在设计自动化加工设备时，需要进行定位压紧，以保证加工时固定不动。但是，现有的定位压紧机构一般都采用至少两个气缸作为驱动力，进而会导致定位压紧机构整体的体积较大。而对于较小体积的工件，采用体积较大的定位压紧机构在安装时会出现安装位置受限的问题，此问题亟待解决。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种内双压紧机构，其具有结构简单小巧的优势，从而便于安装。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种内双压紧机构，包括：气缸固定块、气缸、连杆和夹爪；所述气缸固定块包括连接板和垂直固定在连接板上的框架，所述气缸固定设置在所述连接板上，所述气缸的活塞杆垂直穿过所述连接板、与所述框架平行相对；所述夹爪可旋转的设置在所述框架上远离所述连接板的一端，所述夹爪有两个，两个夹爪关于所述气缸的轴线对称，两个夹爪的压头朝向相对；所述连杆有两根，两根连杆的一端分别与两个夹爪活动连接，两根连杆的另一端均与所述气缸的活塞杆活动连接；所述气缸动作，通过两根连杆控制两个夹爪同时向内旋转压下或同时向外旋转松开。优选的，所述框架呈门字状，所述框架与所述连接板之间形成了口字状的通孔；所述框架的顶部设置有其顶部长度方向上的通槽，所述通槽与所述通孔相通；所述夹爪位于所述通槽中，所述夹爪的压头高于所述框架，所述夹爪的中部通过固定铰链轴与所述框架固定连接，所述夹爪可绕所述固定铰链轴转动，所述夹爪的非压头端与所述连杆铰链连接。优选的，所述气缸的活塞杆与所述框架的顶部垂直相对；所述气缸的活塞杆通过活动铰链轴同时与两根连杆可转动连接，所述活动铰链轴与所述固定铰链轴平行。优选的，所述夹爪的压头为呈90°弯折的弯钩。优选的，所述框架和所述连接板为一体式的结构。本技术的有益效果是：本技术能够只采用一个气缸作为驱动力，通过两个夹爪同时向内旋转压下，可以紧压抵住工件、对工件进行定位压紧，工作行程短，结构简单小巧，从而便于安装。附图说明图1是本技术一种内双压紧机构的立体结构示意图；图2是本技术一种内双压紧机构去除气缸固定块后的立体结构示意图。附图中各部件的标记如下：1、气缸固定块；11、连接板；12、框架；121、通槽；2、气缸；21、活塞杆；3、连杆；4、夹爪；41、压头；5、固定铰链轴；6、活动铰链轴。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1和图2，本技术实施例包括：一种内双压紧机构，包括：气缸固定块1、气缸2、连杆3和夹爪4。所述气缸固定块1包括连接板11和垂直固定在连接板11上的框架12，所述框架12和所述连接板11为一体式的结构；结构简单，加工容易，整体的结构强度高。所述框架12呈门字状，所述框架12与所述连接板11之间形成了口字状的通孔；所述框架12的顶部设置有其顶部长度方向上的通槽121，所述通槽121与所述通孔相通；该结构设计简单、小巧，满足本内双压紧机构的结构组成。所述气缸2固定设置在所述连接板11上，所述气缸2的活塞杆21垂直穿过所述连接板11、与所述框架12的顶部垂直相对。所述夹爪4可旋转的设置在所述框架12上；所述夹爪4位于所述通槽121中，所述夹爪4的压头41为呈90°弯折的弯钩，所述夹爪4的压头41高于所述框架12，所述夹爪4的中部通过固定铰链轴51与所述框架12固定连接，所述夹爪4可绕所述固定铰链轴51转动。所述夹爪4的压头41与所述框架12的顶部之间能够构成定位压紧产品的工位。所述夹爪4有两个，两个夹爪4关于所述气缸2的轴线对称，两个夹爪4的压头41朝向相对。所述连杆3有两根，两根连杆3的一端分别与两个夹爪4的非压头端铰链连接，两根连杆3的另一端通过一根活动铰链轴6与所述气缸2的活塞杆21可转动连接，所述活动铰链轴6与所述固定铰链轴51平行。所述气缸2动作，能够通过两根连杆3控制两个夹爪4同时向内旋转压下或同时向外旋转松开；两个夹爪4同时向内旋转，可以压紧限制工件；两个夹爪4同时向外旋转，可以松开对工件的压紧限制。本技术能够只采用一个气缸2作为驱动力，通过两个夹爪4同时向内旋转压下，可以紧压抵住工件、对工件进行定位压紧，工作行程短，结构简单小巧，从而便于安装。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内双压紧机构，其特征在于，包括：气缸固定块、气缸、连杆和夹爪；所述气缸固定块包括连接板和垂直固定在连接板上的框架，所述气缸固定设置在所述连接板上，所述气缸的活塞杆垂直穿过所述连接板、与所述框架平行相对；所述夹爪可旋转的设置在所述框架上远离所述连接板的一端，所述夹爪有两个，两个夹爪关于所述气缸的轴线对称，两个夹爪的压头朝向相对；所述连杆有两根，两根连杆的一端分别与两个夹爪活动连接，两根连杆的另一端均与所述气缸的活塞杆活动连接；所述气缸动作，通过两根连杆控制两个夹爪同时向内旋转压下或同时向外旋转松开。/n

【技术特征摘要】
1.一种内双压紧机构，其特征在于，包括：气缸固定块、气缸、连杆和夹爪；所述气缸固定块包括连接板和垂直固定在连接板上的框架，所述气缸固定设置在所述连接板上，所述气缸的活塞杆垂直穿过所述连接板、与所述框架平行相对；所述夹爪可旋转的设置在所述框架上远离所述连接板的一端，所述夹爪有两个，两个夹爪关于所述气缸的轴线对称，两个夹爪的压头朝向相对；所述连杆有两根，两根连杆的一端分别与两个夹爪活动连接，两根连杆的另一端均与所述气缸的活塞杆活动连接；所述气缸动作，通过两根连杆控制两个夹爪同时向内旋转压下或同时向外旋转松开。


2.根据权利要求1所述的一种内双压紧机构，其特征在于：所述框架呈门字状，所述框架与所述连接板之间形成了口字状的通孔；所述框架的顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，牛庆立，
申请(专利权)人：苏州台盈自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32