【技术实现步骤摘要】
托盘机构及应用其的分捡机
本技术涉及自动物流领域,特别涉及到一种托盘机构及应用其的分捡机。
技术介绍
随着产业分工和物联网的迅速发展,物流产业也是高速发展,逐渐壮大,给人们的生活带来了方便,提高了人们的生活质量。现有的自动物流系统一般由分捡机与货物架构成,由于货物架或物料放置区分布在分捡机的各个方向且离分捡机的托盘具有一定的距离,现有分捡机的托盘无法从货物架装运物料或将物料良好的卸载到货物架上,影响整个物流系统的自动化。
技术实现思路
本技术主要提供一种托盘机构及应用其的分捡机,以解决现有技术中无法对物料进行快速装运与卸载的问题。为解决上述技术问题,本技术采用的一个技术方案是:提供一种托盘机构,所述托盘机构包括:托盘;伸缩组件,包括伸缩底盘及滑动设置于所述伸缩底盘上的伸缩驱动组件,所述伸缩驱动组件用于驱动所述托盘进行伸出或者缩回;翻转组件,包括翻转底盘及设置于所述翻转底盘上的翻转结构与翻转驱动组件,所述伸缩底盘以第一轴线转动设置于所述翻转结构上,所述翻转驱动组件用于驱动所述伸缩底盘以整体带动所述伸缩组件与托盘绕所述第一轴线进行翻转;旋转组件,包括旋转底盘及设置于所述旋转底盘上的旋转驱动组件,所述翻转底盘设置于所述旋转驱动组件上,所述旋转驱动组件用于驱动所述翻转底盘以整体带动所述翻转组件与所述伸缩组件以及所述托盘进行绕与所述第一轴线垂直的第二轴线进行旋转。为解决上述技术问题,本技术采用的另一个技术方案是:提供一种分捡机,所述分捡机包括上述中任一项所述的托盘机构。本技术的有 ...
【技术保护点】
1.一种托盘机构,其特征在于,所述托盘机构包括:/n托盘;/n伸缩组件,包括伸缩底盘及滑动设置于所述伸缩底盘上的伸缩驱动组件,所述伸缩驱动组件用于驱动所述托盘进行伸出或者缩回;/n翻转组件,包括翻转底盘及设置于所述翻转底盘上的翻转结构与翻转驱动组件,所述伸缩底盘以第一轴线转动设置于所述翻转结构上,所述翻转驱动组件用于驱动所述伸缩底盘以整体带动所述伸缩组件与托盘绕所述第一轴线进行翻转;/n旋转组件,包括旋转底盘及设置于所述旋转底盘上的旋转驱动组件,所述翻转底盘设置于所述旋转驱动组件上,所述旋转驱动组件用于驱动所述翻转底盘以整体带动所述翻转组件与所述伸缩组件以及所述托盘进行绕与所述第一轴线垂直的第二轴线进行旋转。/n
【技术特征摘要】
1.一种托盘机构,其特征在于,所述托盘机构包括:
托盘;
伸缩组件,包括伸缩底盘及滑动设置于所述伸缩底盘上的伸缩驱动组件,所述伸缩驱动组件用于驱动所述托盘进行伸出或者缩回;
翻转组件,包括翻转底盘及设置于所述翻转底盘上的翻转结构与翻转驱动组件,所述伸缩底盘以第一轴线转动设置于所述翻转结构上,所述翻转驱动组件用于驱动所述伸缩底盘以整体带动所述伸缩组件与托盘绕所述第一轴线进行翻转;
旋转组件,包括旋转底盘及设置于所述旋转底盘上的旋转驱动组件,所述翻转底盘设置于所述旋转驱动组件上,所述旋转驱动组件用于驱动所述翻转底盘以整体带动所述翻转组件与所述伸缩组件以及所述托盘进行绕与所述第一轴线垂直的第二轴线进行旋转。
2.根据权利要求1所述的托盘机构,其特征在于,所述伸缩组件还包括:
滑轨组件,设置于所述伸缩底盘上;
滑块组件,滑动设置于所述滑轨组件上,所述托盘设置于所述滑块组件上;
其中,所述伸缩驱动组件设置于所述伸缩底盘上,用于驱动所述滑块组件在所述滑轨组件上进行移动,进而带动所述托盘相对所述伸缩底盘进行伸出或缩进。
3.根据权利要求2所述的托盘机构,其特征在于,
所述滑轨组件包括固定设置于所述伸缩底盘上的滑动条与转动设置于所述伸缩底盘上的螺纹条;
所述滑块组件包括滑动块及设置于所述滑动块上的固定板;
所述滑动块套接于所述滑动条与螺纹条上,所述滑动块上设置有与所述滑动条配合的滑动孔及与所述螺纹条螺纹配合的螺纹孔,所述托盘设置于所述固定板上;
所述伸缩驱动组件的输出端连接所述螺纹条,以带动所述螺纹条相对所述滑动块旋转,进而使得所述滑动块在所述螺纹条上滑动。
4.根据权利要求2所述的托盘机构,其特征在于,
所述翻转底盘包括翻转底板与设...
【专利技术属性】
技术研发人员:贺智威,马清虎,
申请(专利权)人:坎德拉深圳科技创新有限公司,街柜新零售深圳有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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