【技术实现步骤摘要】
一种连续式自动码货设备及操作方法
本专利技术涉及仓库码货相关的领域,具体来讲涉及的是一种专用于对盒状物品实现连续式自动码货的设备及操作方法。
技术介绍
目前对于仓库管理来讲,通常需要对物品(货物)实现快速码放,所涉及的物品类型也是多种多样,常见较多的是盒装物品;然而目前随着各行业的不断发展,各行业对货物(货物)的码放机械也是各不相同。经过检索发现,专利号CN201811648621.5的专利技术公开了一种无人超市智能码货机,包括四个行走机构、平台板、第一商品柜、两个第一机械臂、两个第二商品柜、两个第二机械臂、两个第一导轨、第一伺服电机、四根第二导轨、四个第二伺服电机、转动轮、两个固定板、第三伺服电机,两个第一电机座,传送带。四个行走机构的上端部分别平台板下端部的四个角位置固定连接安装,平台板上端部的一侧安装有一个第一商品柜,第一商品柜上设置有若干格子储物空间。另外,专利号CN201710355534.X的专利技术公开了一种用于平板货车装卸货的码货叉车,包括两块并列放置的底盘上均具有两个车轮,第一动力源和第二动力源分别安装在两块底盘上,两个底盘上的车轮分别与第一动力源和第二动力源连接,两个导向套分别安装在两块底盘上,水平导轨两端各固定安装一个导柱,导柱安装在导向套内,水平移动控制器安装在水平导轨上,搬运叉盘安装在水平移动控制器上。另外,专利号CN200610012212.7的专利技术公开了一种码放托盘,包括间隔设置的一对纵梁组件,该每一纵梁组件包括上纵梁、下纵梁和固定在该上纵梁和该下纵梁之间的多个支撑柱;间隔设 ...
【技术保护点】
1.一种连续式自动码货设备,其特征在于;该设备包括设备架体(100),采用矩形钢管焊接而成;/n该设备还包括码货进货单元(200),位于设备架体(100)的前端处,用于将待码物品连续输送进来;/n该设备还包括码货夹持单元(300),用于将待码物品从码货进货单元(200)处进行夹持,然后将其移动到对应处实现重叠码放;/n该设备还包括夹持单元高度移动机构(400),用于支撑码货夹持单元(300),能够带动码货夹持单元(300)整体实现高度移动;/n该设备还包括夹持单元左右移动机构,用于支撑夹持单元高度移动机构(400),能够带动码货夹持单元(300)整体实现水平左右向移动;/n该设备还包括夹持单元前后移动机构,用于支撑夹持单元左右移动机构,能够带动码货夹持单元(300)整体实现前后向移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种连续式自动码货设备,其特征在于;该设备包括设备架体(100),采用矩形钢管焊接而成;
该设备还包括码货进货单元(200),位于设备架体(100)的前端处,用于将待码物品连续输送进来;
该设备还包括码货夹持单元(300),用于将待码物品从码货进货单元(200)处进行夹持,然后将其移动到对应处实现重叠码放;
该设备还包括夹持单元高度移动机构(400),用于支撑码货夹持单元(300),能够带动码货夹持单元(300)整体实现高度移动;
该设备还包括夹持单元左右移动机构,用于支撑夹持单元高度移动机构(400),能够带动码货夹持单元(300)整体实现水平左右向移动;
该设备还包括夹持单元前后移动机构,用于支撑夹持单元左右移动机构,能够带动码货夹持单元(300)整体实现前后向移动。
2.根据权利要求1所述一种连续式自动码货设备,其特征在于;设备架体(100)的底部安装有架体移动轮(701),并支撑在地面轨道(702)上,使其该连续式自动码货设备沿着地面轨道(702)移动并码货。
3.根据权利要求1所述一种连续式自动码货设备,其特征在于;所述码货进货单元(200)具有进货单元支撑(201)、进货单元滚轴系统(202)、滚轴系统端部保护壳(203)、下支撑滚轮(204)、摄像头支架(205)、进货摄像识别单元(206);进货单元支撑(201)的底部设置有下支撑滚轮(204),通过下支撑滚轮(204)支撑于地面;进货单元滚轴系统(202)位于进货单元支撑(201)上部,两者形成整体,该的整体的前半部分对应于设备架体(100)的前端处,进货单元支撑(201)和进货单元滚轴系统(202)的整体的尾部伸入设备架体(100)中;由于所码物品具有一定体积和重量,所以采用滚轴带动前进;同时在进货单元滚轴系统(202)的两侧端分别固定有滚轴系统端部保护壳(203)对其予以遮蔽和保护,滚轴系统端部保护壳(203)整体为L型折弯状的保护壳板;进货单元支撑(201)的上端部固定有摄像头支架(205),通过摄像头支架(205)安装有进货摄像识别单元(206),进货摄像识别单元(206)刚好对应于进货单元滚轴系统(202)上。
4.根据权利要求1所述一种连续式自动码货设备,其特征在于;所述码货夹持单元(300)包括双向气缸(301)和安装于双向气缸(301)两端头的码货
夹持板(302)两部分;
所述夹持单元高度移动机构(400)具有高度移动臂(401)、L型的移动基座(402)、高度移动电机(403)、高度移动电机输出转动轮(404)、导向卡槽(405)、可移动带(406)以及实现高度移动的齿条(407);所述高度移动电机(403)安装在L型的移动基座(402)内,高度移动电机(403)的转动端伸出L型的移动基座(402)之后与高度移动电机输出转动轮(404)连接,L型的移动基座(402)的背面设置有导向卡槽(405),高度移动臂(401)整体竖向卡在导向卡槽(405)和高度移动电机输出转动轮(404)之中,高度移动臂(401)的底部直接与双向气缸(301)固定,高度移动臂(401)的侧面呈竖向固定安装有齿条(407),齿条(407)与高度移动电机输出转动轮(404)...
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