一种港口AGV用转向驱动桥轮速传感器总成制造技术

本实用新型专利技术提出了一种港口AGV用转向驱动桥轮速传感器总成，包括外壳，所述外壳左侧的前部固定设置有轴承组件，所述轴承组件的左侧横向固定设置有呈圆柱状的传感器固定套，所述传感器固定套内部固定设置有轮速传感器，所述外壳内竖向设置有随动惰轮组件，所述随动惰轮组件顶部的前侧啮合有竖向设置的齿轮，所述齿轮的中心啮合有横向设置的输出轴，所述外壳的右侧转动设置有调整环，所述外壳顶部的后侧固定设置有调整组件，借此，本实用新型专利技术具有结构特殊、方便实现与轮边的半轴高度配合的目的，本传感器组件结构的运动传递路线原理清晰、结构可靠，并且带有调整组件，具有能有效调整齿轮与随动惰轮的啮合，使得传递可靠的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种港口AGV用转向驱动桥轮速传感器总成
本技术属于AGV用转向驱动桥轮速测量
，特别涉及一种港口AGV用转向驱动桥轮速传感器总成。
技术介绍
目前，港口AGV用转向驱动桥用于码头智能无人集装箱运输车辆上，该车辆通过设定指定路线，指定速度正常行驶及停止，而如何将车辆左、右轮转速信号传递到轮速传感器是解决无人驾驶的一大难题，现有轮速传感器系统大多是将ABS(Anti-lockBrakingSystem防抱死刹车系统)齿圈安装在轮毂上与车轮同步转动，ABS传感器固定安装在支架上，二者相对转动，通过电感传感器来监控车速，ABS传感器通过与随车轮同步转动的齿圈作用，输出一组准正弦交流电信号，其频率和振幅与轮速有关，该输出信号传递给ABS电控单元ECU，实现对轮速的实时监控，原传感器及其相关零件安装位置如图1所示，感应齿圈100安装在轮毂上，传感器200通过支架安装在轮边制动器上，轮毂旋转带动感应齿圈旋转，传感器感应齿圈旋转，将信号通过线束300传给整车，实现对整车车速的监控，但是由于AGV转向驱动桥轮边特殊的结构，现有传感器组件不能直接安装在轮边，因此需要通过改变轮速传感器组件结构，将轮速传感器组件将安装位置由轮边变更为桥壳中间，通过一定的调整和传动装置，检测半轴转速，才能实现间接检测车辆行驶速度的目的。
技术实现思路
本技术提出一种港口AGV用转向驱动桥轮速传感器总成，改变了现有技术中传感器组件的结构，使其可以装配在轮边上。本技术的技术方案是这样实现的：一种港口AGV用转向驱动桥轮速传感器总成，包括中空且呈方形的外壳，外壳底部开放设置，外壳左侧的前部横向固定设置有呈圆柱状的轴承组件，轴承组件的右端插入到外壳内部，轴承组件的左侧横向固定设置有呈圆柱状的传感器固定套，传感器固定套内部固定设置有轮速传感器，外壳内竖向设置有随动惰轮组件，随动惰轮组件的下部穿出外壳底部设置，随动惰轮组件顶部的前侧啮合有竖向设置的齿轮，齿轮位于外壳内部且左侧与轴承组件的右端间隔设置，齿轮的中心啮合有横向设置的输出轴，输出轴的左端穿出轴承组件且与轮速传感器的转轴固定连接，轴承组件的中心与输出轴的外侧转动连接，外壳的右侧转动设置有调整环，输出轴的右端穿过调整环的中心且与调整环的中心转动连接，外壳顶部的后侧固定设置有调整组件，调整组件的底部穿过外壳的顶壁且与随动惰轮组件顶部的后侧接触设置。AGV用转向驱动桥的左、右半轴均与随动惰轮组件的花键相啮合，通过随动惰轮组件与半轴之间的配合，改变了现有技术中原传感器的安装方式，使得传感器组件可以直接固定装配在轮边上，另外随动惰轮组件顶部的前侧与齿轮外花键啮合，齿轮的内花键与输出轴配合，当左、右半轴旋转时带动随动惰轮组件旋转，带动齿轮旋转进而带动输出轴同步转动，轮速传感器固定安装在传感器固定套内部，轮速传感器的转轴与输出轴固定连接，当输出轴随着齿轮旋转时，带动轮速传感器同步旋转，从而获得半轴的转速信号来反馈给整车ECU，通过半轴的转速获得车辆的行驶速度。作为一种优选的实施方式，轴承组件包括轴承座、减磨垫片、第一滚针轴承和骨架油封，轴承座横向中空设置，轴承座的右端穿过外壳左侧壁与齿轮的左侧间隔设置，轴承座的左端与传感器固定套的右端接触设置，骨架油封和第一滚针轴承从左到右依次竖向固定设置在轴承座内部的右端，轴承座、第一滚针轴承和骨架油封同轴设置，减磨垫片的左侧贴合在轴承座的左端上，减磨垫片的右侧贴合在齿轮的左侧面上，输出轴的左端依次穿过减磨垫片、第一滚针轴承和骨架油封的中心且与轮速传感器的转轴固定连接，减磨垫片、第一滚针轴承和骨架油封分别装配在轴承座中相应位置，骨架油封与输出轴配合用于轴向密封，防止水或其它杂质进入内部结构，第一滚针轴承与输出轴配合，用于支撑且保证转动灵活可靠，减磨垫片与输出轴相应的槽口配合，防止输出轴轴向窜动。作为一种优选的实施方式，输出轴左端的中心固定设置有环状的缓冲块，缓冲块位于轴承座内，轮速传感器的转轴插入到缓冲块中心且与缓冲块固定连接，轮速传感器的转轴外侧套设固定有联轴块，联轴块的右端位于轴承座内且与输出轴的左端之间间隔设置，联轴块的右端套设在缓冲块外侧且与缓冲块固定连接，联轴块通过2个小螺栓紧固在转速传感器转轴上，通过缓冲块与输出轴相配合，三者共同组成联轴器，实现输出轴转动的准确性。作为一种优选的实施方式，轮速传感器右部的外侧与传感器固定套的内侧之间固定设置有第一O型圈，轴承座左端的外侧与传感器固定套之间固定设置有第二O型圈，轴承座的右端与外壳的左侧壁之间固定设置有第三O型圈，外壳的右侧壁与调整环的外侧之间固定设置有第四O型圈，通过第一O型圈、第二O型圈、第三O型圈和第四O型圈的设置，使得各个部分配合的更加紧密，防止水或者杂质进入，避免对传感器组件的工作造成影响。作为一种优选的实施方式，随动惰轮组件包括从左到右竖向设置的随动惰轮和随动惰轮支架，随动惰轮竖向设置在外壳的下部，随动惰轮顶部的前侧与齿轮啮合，随动惰轮支架为拐角结构，随动惰轮支架的底部与随动惰轮的中心转动连接，随动惰轮支架的两端分别位于随动惰轮上方的前后两侧，其中位于随动惰轮上方前侧的一端的中心固定设置有第二滚针轴承，第二滚针轴承位于齿轮的右侧且与齿轮间隔设置，输出轴的右端穿过第二滚针轴承且与第二滚针轴承的中间固定连接，随动惰轮支架位于随动惰轮上方后侧的一端的顶部开设有球面凹槽，调整组件的底部与球面凹槽的内侧壁接触设置，随动惰轮支架与输出轴配合可相对转动，第二滚针轴承安装在二者之间，用以减少旋转摩擦力。作为一种优选的实施方式，随动惰轮的中心固定设置有第三滚针轴承，第三滚针轴承的内侧套设固定有随动惰轮轴，随动惰轮轴的右侧插入到随动惰轮支架的底部，随动惰轮轴内固定设置有内六角螺钉，内六角螺钉的右端出随动惰轮支架的右侧设置，内六角螺钉的右端套设有紧固丝座，紧固丝座的外侧与随动惰轮支架底部固定连接，紧固丝座的右侧设置有锁紧螺母，锁紧螺母与内六角螺钉螺纹连接，随动惰轮中心安装第三滚针轴承，随动惰轮通过随动惰轮轴与随动惰轮支架底部连接，内六角螺钉的另一端安装紧固丝座来保证随动惰轮的转动间隙。作为一种优选的实施方式，调整组件包括中空且呈竖向设置的调整座，调整座底部的周边与外壳顶部的后侧固定连接，调整座底部固定设置有顶销，顶销底部的外侧与球面凹槽接触设置，顶销内设置有预压弹簧，调整座的中心螺纹连接有调整螺柱，调整螺柱的底部插入预压弹簧中心，预压弹簧的顶部与调整螺柱的底部接触设置，调整螺柱的顶部螺纹连接有六角螺母，六角螺母的底部与调整座的顶部接触设置，预压弹簧一端与调整螺柱配合，另一端嵌入顶销的空心槽中，通过旋转调整螺柱来实现调整螺柱轴向移动，进而控制预压弹簧的预紧力的大小，该预紧力可实现顶销的移动，从而调节随动惰轮组件的位置，预压弹簧还可消除半轴旋转跳动，避免半轴与随动惰轮配合时的刚性冲击。作为一种优选的实施方式，齿轮与随动惰轮支架之间设置有第一耐磨垫片，第一耐磨垫片的左侧与齿轮的右侧接触设置，第一耐磨垫片的右侧与随动惰轮支架的左侧接触设置，调整环与随动惰轮支架之间垫设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种港口AGV用转向驱动桥轮速传感器总成，包括中空且呈方形的外壳，其特征在于，所述外壳底部开放设置，所述外壳左侧的前部横向固定设置有呈圆柱状的轴承组件，所述轴承组件的右端插入到外壳内部，所述轴承组件的左侧横向固定设置有呈圆柱状的传感器固定套，所述传感器固定套内部固定设置有轮速传感器，所述外壳内竖向设置有随动惰轮组件，所述随动惰轮组件的下部穿出外壳底部设置，所述随动惰轮组件顶部的前侧啮合有竖向设置的齿轮，所述齿轮位于外壳内部且左侧与轴承组件的右端间隔设置，所述齿轮的中心啮合有横向设置的输出轴，所述输出轴的左端穿出轴承组件且与轮速传感器的转轴固定连接，所述轴承组件的中心与输出轴的外侧转动连接，所述外壳的右侧转动设置有调整环，所述输出轴的右端穿过调整环的中心且与调整环的中心转动连接，所述外壳顶部的后侧固定设置有调整组件，所述调整组件的底部穿过外壳的顶壁且与随动惰轮组件顶部的后侧接触设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种港口AGV用转向驱动桥轮速传感器总成，包括中空且呈方形的外壳，其特征在于，所述外壳底部开放设置，所述外壳左侧的前部横向固定设置有呈圆柱状的轴承组件，所述轴承组件的右端插入到外壳内部，所述轴承组件的左侧横向固定设置有呈圆柱状的传感器固定套，所述传感器固定套内部固定设置有轮速传感器，所述外壳内竖向设置有随动惰轮组件，所述随动惰轮组件的下部穿出外壳底部设置，所述随动惰轮组件顶部的前侧啮合有竖向设置的齿轮，所述齿轮位于外壳内部且左侧与轴承组件的右端间隔设置，所述齿轮的中心啮合有横向设置的输出轴，所述输出轴的左端穿出轴承组件且与轮速传感器的转轴固定连接，所述轴承组件的中心与输出轴的外侧转动连接，所述外壳的右侧转动设置有调整环，所述输出轴的右端穿过调整环的中心且与调整环的中心转动连接，所述外壳顶部的后侧固定设置有调整组件，所述调整组件的底部穿过外壳的顶壁且与随动惰轮组件顶部的后侧接触设置。


2.根据权利要求1所述的一种港口AGV用转向驱动桥轮速传感器总成，其特征在于，所述轴承组件包括轴承座、减磨垫片、第一滚针轴承和骨架油封，所述轴承座横向中空设置，所述轴承座的右端穿过外壳左侧壁与齿轮的左侧间隔设置，所述轴承座的左端与传感器固定套的右端接触设置，所述骨架油封和第一滚针轴承从左到右依次竖向固定设置在轴承座内部的右端，所述轴承座、第一滚针轴承和骨架油封同轴设置，所述减磨垫片的左侧贴合在轴承座的左端上，所述减磨垫片的右侧贴合在齿轮的左侧面上，所述输出轴的左端依次穿过减磨垫片、第一滚针轴承和骨架油封的中心且与轮速传感器的转轴固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种港口AGV用转向驱动桥轮速传感器总成，其特征在于，所述输出轴左端的中心固定设置有环状的缓冲块，所述缓冲块位于轴承座内，所述轮速传感器的转轴插入到缓冲块中心且与缓冲块固定连接，所述轮速传感器的转轴外侧套设固定有联轴块，所述联轴块的右端位于轴承座内且与输出轴的左端之间间隔设置，所述联轴块的右端套设在缓冲块外侧且与缓冲块固定连接。


4.根据权利要求2所述的一种港口AGV用转向驱动桥轮速传感器总成，其特征在于，所述轮速传感器右部的外侧与传感器固定套的内侧之间固定设置有第一O型圈，所述轴承座左端的外侧与传感器固定套之间固定设置有第二O型圈，所述轴承座的右端与外壳的左侧壁之间固定设置有第三O型圈，所述外壳的右侧壁与调整环的外侧之间固定设置有第四O型圈。


5.根据权利要求1所述的一种港口AGV用转向驱动桥轮速传感器总成，其特征在于，所述随动惰轮组件包括从左到右竖向设置的随动惰轮和随动惰轮支架，...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪建奕，何守训，刘宗强，杨朝会，马长城，纪玉龙，
申请(专利权)人：青岛汽车零部件科技创新服务有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37