一种蓝牙电池注液机制造技术

本发明专利技术公开了一种蓝牙电池注液机，包括上料机构、上料称重机构、上料机械手、中转机构、出入料机械手、注液流转机构、下料称重机构、下料机构和下料机械手；注液流转机构包括转盘、电池夹具、扩孔组件、注液组件、静置组件和封装组件。本发明专利技术的优点在于，注液流转机构采用转盘流转，节省注液流转时用于实现移动的驱动部件；扩孔组件、注液组件、静置组件和封装组件固定安装在转盘的上方，减少旋转移动的负载；电池在流转时始终保持竖直放置，无需机械手进行旋转，简化流转工艺。

【技术实现步骤摘要】
一种蓝牙电池注液机
本专利技术涉及电池加工
，特别是一种蓝牙电池注液机。
技术介绍
蓝牙软包电池在生产加工时，需要对其进行注液操作。随着机械自动化的快速发展，蓝牙软包电池在注液时可使用自动化的注液机完成注液操作。现有的蓝牙软包电池注液机，需要进行电池上料、注液前称重、电池扩孔、电池注液、电池静置、电池封装、注液后称重、电池下料等一系列工序，从而完成蓝牙软包电池注液。在流转过程中，需要通过机械手结合上下料拉带实现电池流转，其中在电池上下料时，蓝牙软包电池一般平放在上下料拉带上，机械手需要吸取并旋转蓝牙软包电池，再进行相应的扩孔、注液、静置和封装操作，完成后的蓝牙软包电池还需要平放到拉带上，增加机械手的操作复杂性，增加设备成本；此外，在进行扩孔、注液、静置和封装操作时，注液流转机构也需要在各工位之间配置流转用的驱动部件，同样增加设备复杂性和成本。为此，需要针对蓝牙软包电池的注液机进行改良，降低设备复杂性和生产、维护成本。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供了一种蓝牙电池注液机。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种蓝牙电池注液机，包括上料机构、中转机构、注液流转机构和下料机构，上料机构与中转机构之间设有上料称重机构，上料机构、上料称重机构和中转机构之间设有上料机械手进行电池流转；注液流转机构位于中转机构中间位置的侧旁，注液流转机构与中转机构之间设有出入料机械手进行电池流转；中转机构与下料机构之间设有下料称重机构，中转机构、下料称重机构和下料机构之间设有下料机械手进行电池流转；注液流转机构包括转盘、扩孔组件、注液组件、静置组件和封装组件，转盘上设有电池出入工位、扩孔工位、注液工位、静置工位和封装工位，电池出入工位位于中转机构中间位置的侧旁，电池出入工位、扩孔工位、注液工位、静置工位和封装工位依次顺时针或逆时针排列，扩孔组件、注液组件、静置组件和封装组件对应设置于扩孔工位、注液工位、静置工位和封装工位的上方，转盘在电池出入工位、扩孔工位、注液工位、静置工位和封装工位均设有电池夹具。上述技术方案中，上料机构包括上料拉带和驱动上料拉带的上料电机；中转机构包括中转拉带和驱动中转拉带的中转电机；下料机构包括下料拉带和驱动下料拉带的下料电机；上料拉带、中转拉带和下料拉带的两侧均设有若干的立柱结构。上述技术方案中，上料机械手和下料接携手均设有双联夹爪。上述技术方案中，上下料机械手设有四联夹爪。上述技术方案中，上料称重机构包括上料称重电子秤、上料扫码器和上料NG盒，上料称重电子秤位于上料机构和中转机构之间，上料扫码器和上料NG盒置于上料称重电子秤侧旁；下料称重机构包括下料称重电子秤、下料扫码器和下料NG盒，下料称重电子秤位于下料机构和中转机构之间，下料扫码器和下料NG盒置于下料称重电子秤侧旁。上述技术方案中，电池夹具与转盘之间设有升降组件，升降组件用于电池夹具升降移动。上述技术方案中，电池夹具的上端设有电池放置槽，电池放置槽内设有4个夹持部件。本专利技术的有益效果是：注液流转机构采用转盘流转，节省注液流转时用于实现移动的驱动部件；扩孔组件、注液组件、静置组件和封装组件固定安装在转盘的上方，减少旋转移动的负载；电池在流转时始终保持竖直放置，无需机械手进行旋转，简化流转工艺。附图说明图1是本专利技术整体的俯视结构示意图。图2是本专利技术在上料机构、中转机构和下料机构之间的连接结构俯视图。图3是本专利技术在上料机构、中转机构和下料机构之间的连接结构示意图。图4是本专利技术在上料机构与中转机构之间的连接结构左视图。图5是本专利技术中注液流转机构的扩孔工位的结构示意图。图6是本专利技术中注液流转机构的注液工位的结构示意图。图7是本专利技术中注液流转机构的静置工位的结构示意图。图8是本专利技术中注液流转机构的封装工位的结构示意图。附图标记100、上料机构；110、上料拉带；111、立柱结构；120、上料电机；200、中转机构；210、中转拉带；220、中转电机；300、注液流转机构；310、转盘；311、电池出入工位；312、扩孔工位；313、注液工位；314、静置工位；315、封装工位；320、电池夹具；321、升降组件；322、电池放置槽；323、夹持部件；330、扩孔组件；340、注液组件；350；静置组件；360、封装组件；400、下料机构；410、下料拉带；420、下料电机；500、上料称重机构；510、上料称重电子秤；520、上料扫码器；530、上料NG盒；600、上料机械手；610、双联夹爪；700、出入料机械手；710、四联夹爪；800、下料称重机构；810、下料称重电子秤；820、下料扫码器；830、下料NG盒；900、下料机械手。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。如图1-3所示，一种蓝牙电池注液机，包括上料机构100、中转机构200、注液流转机构300和下料机构400，上料机构100与中转机构200之间设有上料称重机构500，上料机构100、上料称重机构500和中转机构200之间采用上料机械手600进行电池流转；注液流转机构300位于中转机构200中间位置的侧旁，注液流转机构300与中转机构200之间采用出入料机械手700进行电池流转；中转机构200与下料机构400之间设有下料称重机构800，中转机构200、下料称重机构800和下料机构400之间采用下料机械手900进行电池流转。蓝牙电池注液机在运行时，电池从上料机构100进入，上料机械手600将上料机构100中的电池移动至上料称重机构500称重，然后再移动至中转机构200；出入料机械手700将中转机构200中完成上料称重的电池移入至注液流转机构300中执行相应的注液操作，完成注液操作后的电池再次回到原位，出入料机械手700将注液流转机构300中完成注液的电池移出至中转机构200中；下料机械手900将中转机构200中已完成注液的电池移动至下料称重机构800称重，然后再移动至下料机构400。至此，蓝牙电池注液机完成一次完整的注液流程。如图2和图3所示，上料机构100包括上料拉带110和上料电机120；上料称重机构500包括上料称重电子秤510、上料扫码器520和上料NG盒530；中转机构200包括中转拉带210和中转电机220；下料称重机构800包括下料称重电子秤810、下料扫码器820和下料NG盒830；下料机构400包括下料拉带410和下料电机420。上料电机120带动上料拉带110转动以移动电池至上料机械手600所在的位置；上料机械手600将上料拉带110上的电池移动至上料称重电子秤510上，上料扫码器520和上料NG盒530均置于上料称重电子秤510侧旁，上料扫码器520对上料称重电子秤510上的电池扫码读取电池信息，然后由上料称重电子秤510进行称重，并通过后台将称重后的信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蓝牙电池注液机，其特征在于：包括上料机构、中转机构、注液流转机构和下料机构，上料机构与中转机构之间设有上料称重机构，上料机构、上料称重机构和中转机构之间设有上料机械手进行电池流转；注液流转机构位于中转机构中间位置的侧旁，注液流转机构与中转机构之间设有出入料机械手进行电池流转；中转机构与下料机构之间设有下料称重机构，中转机构、下料称重机构和下料机构之间设有下料机械手进行电池流转；/n所述注液流转机构包括转盘、扩孔组件、注液组件、静置组件和封装组件，转盘上设有电池出入工位、扩孔工位、注液工位、静置工位和封装工位，电池出入工位位于中转机构中间位置的侧旁，电池出入工位、扩孔工位、注液工位、静置工位和封装工位依次顺时针或逆时针排列，扩孔组件、注液组件、静置组件和封装组件对应设置于扩孔工位、注液工位、静置工位和封装工位的上方，转盘在电池出入工位、扩孔工位、注液工位、静置工位和封装工位均设有电池夹具。/n

【技术特征摘要】
1.一种蓝牙电池注液机，其特征在于：包括上料机构、中转机构、注液流转机构和下料机构，上料机构与中转机构之间设有上料称重机构，上料机构、上料称重机构和中转机构之间设有上料机械手进行电池流转；注液流转机构位于中转机构中间位置的侧旁，注液流转机构与中转机构之间设有出入料机械手进行电池流转；中转机构与下料机构之间设有下料称重机构，中转机构、下料称重机构和下料机构之间设有下料机械手进行电池流转；
所述注液流转机构包括转盘、扩孔组件、注液组件、静置组件和封装组件，转盘上设有电池出入工位、扩孔工位、注液工位、静置工位和封装工位，电池出入工位位于中转机构中间位置的侧旁，电池出入工位、扩孔工位、注液工位、静置工位和封装工位依次顺时针或逆时针排列，扩孔组件、注液组件、静置组件和封装组件对应设置于扩孔工位、注液工位、静置工位和封装工位的上方，转盘在电池出入工位、扩孔工位、注液工位、静置工位和封装工位均设有电池夹具。


2.根据权利要求1所述的一种蓝牙电池注液机，其特征在于：所述上料机构包括上料拉带和驱动上料拉带的上料电机；所述中转机构包括中转拉带和驱动中转拉带的中转电机；所述下料机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩淞，肖勇，刘红尧，
申请(专利权)人：东莞市德瑞精密设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44