【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种锂电池移载小车，尤其涉及一种锂电池移载小车的推拉机构。
技术介绍
1、在锂电池注液工序之前，需要对锂电池进行真空烘烤除水分。具体是，将电池放至上料位的待烘烤托盘上，然后将待烘烤托盘搬运至烤箱前由推拉机构送至烤箱内，之后进行抽真空加热，或者是由推拉机构将烘烤炉内的烘烤托盘拉出至下料位，完成工序中的上下料动作。现有的推拉机构带动烘烤托盘进出烘烤炉是靠电磁铁吸合实现的，然而，电磁铁在实际环境中可靠性较低，而且推拉机构带动烘烤托盘移动的行程短，在实际生产中，要求锂电池移载小车非常靠近烘烤炉，对于锂电池移载小车离烘烤炉较远距离的锂电池生产线来说，无法满足要求。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种可靠性高、控制方便、行程大的锂电池移载小车的推拉机构。
2、为了实现上述目的，本技术提供的锂电池移载小车的推拉机构包括固定座、第一滑动座、第二滑动座、第一平移驱动机构、第二平移驱动机构及卡合机构，所述固定座呈相互对称地设置于两侧，所述第一滑动座分别呈滑动地设置于所述固定座上，所述第二滑动座分别呈滑动地设置于所述第一滑动座上且滑动方向与所述第一滑动座的滑动方向相同，所述卡合机构设置于所述第二滑动座上；所述第一平移驱动机构分别设置于所述固定座上且驱动所述第一滑动座相对所述固定座滑动；所述第二平移驱动机构设置于所述第一滑动座与所述第二滑动座之间，以驱动所述第二滑动座相对所述第一滑动座滑动。
3、与现有技术相比，由于本技术通过在所述固定座上设置第一滑动座，利用第一
4、较佳地，所述第一平移驱动机构包括第一电机、主动皮带轮、从动皮带轮及皮带，所述主动皮带轮及从动皮带轮分别枢接于所述固定座的前、后两端；所述第一电机的输出端与所述主动皮带轮连接，所述皮带围绕于所述主动皮带轮及从动皮带轮之间且与所述第一滑动座连接。通过利用第一电机、主动皮带轮及从动皮带轮带动皮带在往复运行，并使所述第一滑动座连接所述皮带，从而可以快速方便地驱动所述第一滑动座平移。
5、较佳地，所述第二平移驱动机构包括第二电机、转动轴及一对齿轮，所述第一滑动座上设有沿滑动方向延伸的齿条，所述转动轴分别设置于两所述第二滑动座上，所述第二电机的输出端与所述转动轴连接，所述转动轴的两端分别与所述齿轮连接，所述齿轮分别与位于同一侧的所述第一滑动座上的齿条啮合。通过利用第二电机、转动轴及齿轮，又在所述第一滑动座上设置齿条，因此，可以通过齿轮与齿条的配合驱动所述第二滑动座在所述第一滑动座上平移，因而可以实现将第二滑动座与第一滑动座行程叠加，进而提高所述卡合机构的行程。
6、具体地，所述第二平移驱动机构还包括皮带轮组，所述皮带轮组设置于所述第二电机的输出端与所述转动轴之间，以使所述第二电机驱动所述转动轴转动。
7、较佳地，所述卡合机构包括第三电机、丝杆、螺母、滑动板及卡合块，所述第三电机及丝杆设置于所述第二滑动座上且所述第三电机的输出端与所述丝杆连接，所述螺母与所述丝杆螺纹连接，所述螺母与所述滑动板固定连接，所述卡合块固定于所述滑动板上；所述丝杆的中心轴与所述第二滑动座的滑动方向垂直。通过利用第三电机驱动丝杆及螺母运动，而所述螺母又可以通过滑动板带动所述卡合块移动，从而可以使所述卡合块移动并卡于电池夹具上，实现可拆卸的机械连接，稳定性十分高。
8、具体地，所述滑动板向所述第二滑动座的两侧延伸，所述卡合块分别设置于所述滑动板的两端，两所述卡合块设置于所述滑动板的同一侧。通过在两侧设置卡合块，使得所述推拉机构的前向及后向都可实现与电池夹具的卡合，提高设备的适用性。
9、较佳地，所述固定座的内侧设有第一导向轨道，所述第一滑动座的外侧设有与所述第一导向轨道滑动配合的第一导向块。利用第一导向轨道与所述第一导向块的配合，可以使得所述第一滑动座能平稳顺畅地在所述固定座上移动，提高移载的稳定性及安全性。
10、较佳地，所述第一滑动座的内侧设有第二导向轨道，所述第二滑动座上设有与所述第二导向轨道滑动配合的第二导向块。利用第二导向轨道与所述第二导向块的配合，可以使得所述第二滑动座能平稳顺畅地在所述第一滑动座上移动，提高移载的稳定性及安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种锂电池移载小车的推拉机构，其特征在于：包括固定座、第一滑动座、第二滑动座、第一平移驱动机构、第二平移驱动机构及卡合机构，所述固定座呈相互对称地设置于两侧，所述第一滑动座分别呈滑动地设置于所述固定座上，所述第二滑动座分别呈滑动地设置于所述第一滑动座上且滑动方向与所述第一滑动座的滑动方向相同，所述卡合机构设置于所述第二滑动座上；所述第一平移驱动机构分别设置于所述固定座上且驱动所述第一滑动座相对所述固定座滑动；所述第二平移驱动机构设置于所述第一滑动座与所述第二滑动座之间，以驱动所述第二滑动座相对所述第一滑动座滑动。
2.如权利要求1所述的锂电池移载小车的推拉机构，其特征在于：所述第一平移驱动机构包括第一电机、主动皮带轮、从动皮带轮及皮带，所述主动皮带轮及从动皮带轮分别枢接于所述固定座的前、后两端；所述第一电机的输出端与所述主动皮带轮连接，所述皮带围绕于所述主动皮带轮及从动皮带轮之间且与所述第一滑动座连接。
3.如权利要求1所述的锂电池移载小车的推拉机构，其特征在于：所述第二平移驱动机构包括第二电机、转动轴及一对齿轮，所述第一滑动座上设有沿滑动方向延伸的齿
4.如权利要求3所述的锂电池移载小车的推拉机构，其特征在于：所述第二平移驱动机构还包括皮带轮组，所述皮带轮组设置于所述第二电机的输出端与所述转动轴之间，以使所述第二电机驱动所述转动轴转动。
5.如权利要求1所述的锂电池移载小车的推拉机构，其特征在于：所述卡合机构包括第三电机、丝杆、螺母、滑动板及卡合块，所述第三电机及丝杆设置于所述第二滑动座上且所述第三电机的输出端与所述丝杆连接，所述螺母与所述丝杆螺纹连接，所述螺母与所述滑动板固定连接，所述卡合块固定于所述滑动板上；所述丝杆的中心轴与所述第二滑动座的滑动方向垂直。
6.如权利要求5所述的锂电池移载小车的推拉机构，其特征在于：所述滑动板向所述第二滑动座的两侧延伸，所述卡合块分别设置于所述滑动板的两端，两所述卡合块设置于所述滑动板的同一侧。
7.如权利要求1所述的锂电池移载小车的推拉机构，其特征在于：所述固定座的内侧设有第一导向轨道，所述第一滑动座的外侧设有与所述第一导向轨道滑动配合的第一导向块。
8.如权利要求1所述的锂电池移载小车的推拉机构，其特征在于：所述第一滑动座的内侧设有第二导向轨道，所述第二滑动座上设有与所述第二导向轨道滑动配合的第二导向块。
...【技术特征摘要】
1.一种锂电池移载小车的推拉机构，其特征在于：包括固定座、第一滑动座、第二滑动座、第一平移驱动机构、第二平移驱动机构及卡合机构，所述固定座呈相互对称地设置于两侧，所述第一滑动座分别呈滑动地设置于所述固定座上，所述第二滑动座分别呈滑动地设置于所述第一滑动座上且滑动方向与所述第一滑动座的滑动方向相同，所述卡合机构设置于所述第二滑动座上；所述第一平移驱动机构分别设置于所述固定座上且驱动所述第一滑动座相对所述固定座滑动；所述第二平移驱动机构设置于所述第一滑动座与所述第二滑动座之间，以驱动所述第二滑动座相对所述第一滑动座滑动。
2.如权利要求1所述的锂电池移载小车的推拉机构，其特征在于：所述第一平移驱动机构包括第一电机、主动皮带轮、从动皮带轮及皮带，所述主动皮带轮及从动皮带轮分别枢接于所述固定座的前、后两端；所述第一电机的输出端与所述主动皮带轮连接，所述皮带围绕于所述主动皮带轮及从动皮带轮之间且与所述第一滑动座连接。
3.如权利要求1所述的锂电池移载小车的推拉机构，其特征在于：所述第二平移驱动机构包括第二电机、转动轴及一对齿轮，所述第一滑动座上设有沿滑动方向延伸的齿条，所述转动轴分别设置于两所述第二滑动座上，所述第二电机的输出端与所述转动轴连接，所述转动轴的两端分别与所述齿轮连接，所述齿轮分...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡泽林，韦振宝，齐博，温正方，王邦旭，
申请(专利权)人：东莞市德瑞精密设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。