【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿运输领域，尤其涉及一种带有调平机构的煤矿运输装置及调平方法。
技术介绍
1、煤矿采煤工作面在开采过程中会遇到很多仰采、俯采、割底和嘠顶的情况，如果割煤机司机对采煤的操作稍微出现偏差，就会造成刮板机飘溜或扎底现象，导致工作面无法正常推进，延误产量，需要大量的人工到煤壁侧进行人工对刮板机调平，如果遇到顶板状态不好的情况，危险系数很大，劳动强度也高。现有技术中由于刮板输送机的工作面溜子直接与液压支架的推溜杆连接，无法对刮板输送机的工作面溜子的水平度进行调节，这样随着采煤高度和仰斜角度的增加，使采煤机切割后的煤壁只能与开采工作面的巷道底板呈垂直线，而不能呈自然铅垂，这就使得采煤机切割后，有一部分煤炭悬吊在煤壁上，在煤层松软、破碎地带极易造成吊帮，且随着煤层采高的增加，煤炭掉落的量也随之增加，往往容易造成煤层片帮伤人事故，存在极大的安全隐患；尽管，目前也有部分厂家采用液压油缸作为刮板输送机的调平机构，但其不仅增加了使用成本，而且结构复杂，操作繁琐，不便于装卸和使用，且故障率高。
技术实现思路
1、为解决上述存在的问题，本专利技术提供了一种带有调平机构的煤矿运输装置及调平方法，具体包括：
2、一种带有调平机构的煤矿运输装置，包括：液压支架、推杆、调平千斤顶和矿用刮板输送机；
3、所述矿用刮板输送机包括工作面溜子，所述工作面溜子的一端设置第一槽帮，所述第一槽帮与所述推杆的端部的连接头铰接，所述工作面溜子的另一端设置铲板；所述矿用刮板输送机的顶面上设置挡板
4、在所述推杆的杆身上且在所述推杆的杆身与连接头的交界位置设置销孔，在所述推杆的杆身上且在销孔处设置锁销座，所述锁销座内设置立销，所述立销穿过销孔；
5、所述调平千斤顶的缸底与所述锁销座的顶端铰接，所述调平千斤顶的活塞端与所述第二槽帮铰接；
6、所述推杆与所述液压支架的推移端连接，所述推杆推动所述矿用刮板输送机在水平面上向所述铲板方向移动；
7、其中，所述调平千斤顶的活塞端拉动所述第二槽帮使所述矿用刮板输送机的工作面溜子绕所述连接头与所述第一槽帮的铰接处转动。
8、可选地，所述第一槽帮的顶面上设置挡板，在所述矿用刮板输送机中，所述第二槽帮所在的方向与所述第一槽帮所在的方向相同。
9、可选地，所述推杆远离所述连接头的一端或杆身与所述液压支架的推移端连接。
10、可选地，所述第二槽帮垂直于所述第一槽帮的顶面。
11、可选地，所述调平千斤顶的缸底上设有销孔，销孔内穿有所述横销，所述横销安装在所述锁销座的顶端。
12、可选地，所述调平千斤顶的缸底通过所述锁销座抵压在所述立销的顶端。
13、可选地，所述调平千斤顶通过耐高压胶管组件连接液压控制系统，所述液压控制系统控制所述调平千斤顶的活塞端伸出或缩回。
14、可选地，所述立销的两端通过耳板安装在所述锁销座上。
15、一种带有调平机构的煤矿运输装置的调平方法，应用于所述的带有调平机构的煤矿运输装置，所述方法包括：
16、s1、驱动所述矿用刮板输送机运送物料；
17、s2、判断所述矿用刮板输送机在运送物料时，所述矿用刮板输送机的工作面溜子的工作状态是否异常；
18、s3、根据所述矿用刮板输送机的工作面溜子的工作状态的判断结果，确定是否驱动调平千斤顶。
19、可选地，
20、判断所述所述矿用刮板输送机的工作面溜子的工作状态是否异常包括：判断矿用刮板输送机的工作面溜子是否出现漂溜趋势或已经出现漂溜；
21、所述根据所述矿用刮板输送机的工作面溜子的工作状态的判断结果，确定是否驱动调平千斤顶包括：
22、当所述矿用刮板输送机的工作面溜子出现漂溜趋势时或已经出现漂溜时，通过液压控制系统控制所述调平千斤顶的活塞端缩回或伸出，所述调平千斤顶的活塞端通过拉动所述第二槽帮使所述矿用刮板输送机的工作面溜子保持水平。
23、上述技术方案，与现有技术相比至少具有如下有益效果：
24、本方案结构简单，易维护，使用方便。可以及时对刮板机行进角度进行控制，节约了大量的人力，同时也减少了工人到空顶区作业的时间，大大提高采煤工作面的安全系数。
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1.一种带有调平机构的煤矿运输装置，其特征在于，包括：液压支架、推杆、调平千斤顶和矿用刮板输送机；
2.根据权利要求1所述的带有调平机构的煤矿运输装置，其特征在于，所述第一槽帮的顶面上设置挡板，在所述矿用刮板输送机中，所述第二槽帮所在的方向与所述第一槽帮所在的方向相同。
3.根据权利要求1所述的带有调平机构的煤矿运输装置，其特征在于，所述推杆远离所述连接头的一端或杆身与所述液压支架的推移端连接。
4.根据权利要求2所述的带有调平机构的煤矿运输装置，其特征在于，所述第二槽帮垂直于所述第一槽帮的顶面。
5.根据权利要求1所述的带有调平机构的煤矿运输装置，其特征在于，所述调平千斤顶的缸底上设有销孔，销孔内穿有所述横销，所述横销安装在所述锁销座的顶端。
6.根据权利要求5所述的带有调平机构的煤矿运输装置，其特征在于，所述调平千斤顶的缸底通过所述锁销座抵压在所述立销的顶端。
7.根据权利要求1所述的带有调平机构的煤矿运输装置，其特征在于，所述调平千斤顶通过耐高压胶管组件连接液压控制系统，所述液压控制系统控制所述调平千斤
8.根据权利要求1所述的带有调平机构的煤矿运输装置，其特征在于，所述立销的两端通过耳板安装在所述锁销座上。
9.一种带有调平机构的煤矿运输装置的调平方法，其特征在于，应用于权利要求1至权利要求8任一项所述的带有调平机构的煤矿运输装置，所述方法包括：
10.根据权利要求9所述的带有调平机构的煤矿运输装置的调平方法，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种带有调平机构的煤矿运输装置，其特征在于，包括：液压支架、推杆、调平千斤顶和矿用刮板输送机；
2.根据权利要求1所述的带有调平机构的煤矿运输装置，其特征在于，所述第一槽帮的顶面上设置挡板，在所述矿用刮板输送机中，所述第二槽帮所在的方向与所述第一槽帮所在的方向相同。
3.根据权利要求1所述的带有调平机构的煤矿运输装置，其特征在于，所述推杆远离所述连接头的一端或杆身与所述液压支架的推移端连接。
4.根据权利要求2所述的带有调平机构的煤矿运输装置，其特征在于，所述第二槽帮垂直于所述第一槽帮的顶面。
5.根据权利要求1所述的带有调平机构的煤矿运输装置，其特征在于，所述调平千斤顶的缸底上设有销孔，销孔内穿有所述横销，所述横销安装在所述锁销...
【专利技术属性】
技术研发人员：王朋，郑波，陈佳星，赵晓丽，冯雪征，杨慧敏，贾雷永，
申请(专利权)人：天津鹏程誉泰液压支架有限公司，
类型：发明
国别省市：
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