电池转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电池转运装置，电池转运装置包括：主体框架，所述主体框架的顶部和底部设置有导向机构，所述主体框架适于沿所述导向机构运动；电池提升机构，所述电池提升机构设置在所述主体框架内且适于在所述主体框架内沿竖向方向运动，所述电池提升机构包括用于取放动力电池的双向伸缩机构。主体框架作为安装多个部件的承载结构，主体框架可以沿导向机构的延伸方向移动并配合调节电池提升机构在竖向的位置，以将电池提升机构与待取放的动力电池的位置对应，并对动力电池进行取放，电池转运装置的工作方式简单，可以提高换电效率。

【技术实现步骤摘要】
电池转运装置
本技术涉及新能源汽车换电
，尤其是涉及一种电池转运装置。
技术介绍
目前，汽车尾气的排放仍然是环境污染问题的重要因素，为了治理汽车尾气，电动汽车已经被普及。而目前的电动汽车主要包括直充式和快换式两种。通过换电站对电动汽车的动力电池进行快换。相关技术中，电池转运装置对动力电池的取放动作慢，无法快速地调节至取放动力电池的位置，同时电池转运装置的结构可靠性差，不易与换电站中其他设备(如：电池存放装置等)对应，导致换电效率低。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种电池转运装置，电池转运装置可靠性高，同时可以提升换电效率。根据本技术实施例的电池转运装置，包括：主体框架，所述主体框架的顶部和底部设置有导向机构，所述主体框架适于沿所述导向机构运动；电池提升机构，所述电池提升机构设置在所述主体框架内且适于在所述主体框架内沿竖向方向运动，所述电池提升机构包括用于取放动力电池的双向伸缩机构。根据本技术实施例的电池转运装置，主体框架作为安装多个部件的承载结构，主体框架可以沿导向机构的延伸方向移动并配合调节电池提升机构在竖向的位置，以将电池提升机构与待取放的动力电池的位置对应，并对动力电池进行取放，电池转运装置的调节方式简单，可以提高换电效率。根据本技术的一些实施例，电池转运装置还包括升降机构驱动装置，所述升降机构驱动装置驱动升降机构带动所述电池提升机构在竖直方向上升降，所述升降机构驱动装置设置在所述主体框架的顶部中部区域，用于驱动所述升降机构运动。导向机构用于对所述电池转运装置在电池转运通道内的移动进行导向；所述主体框架包括：顶部支架、底部支架和连接在所述顶部支架和所述底部支架之间的导轨梁，所述导轨梁上设置有用于对所述电池提升机构的升降进行导向的升降导轨。根据本技术的一些实施例，所述导轨梁上设置有用于对所述电池提升机构在竖直方向上的停位进行限制的限位传感器，所述限位传感器在横向于所述电池转运通道的方向上与电池存放装置上的电池存放架的位置相对应，所述导向机构上设置有用于对所述电池转运装置的移动到位进行检测的到位传感器，所述到位传感器在横向于所述电池转运通道的方向上与电池存放装置的位置对应。根据本技术的一些实施例，电池转运装置还包括：相对设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板分别连接在同侧的两个所述导轨梁之间，所述第一侧板的外壁面上安装有控制箱，所述主体框架的顶部和底部设置有与所述导向机构滑动配合的移动机构，所述底部支架的位于所述主体框架外的安装部上设置有用于驱动所述移动机构运动的移动机构驱动装置，所述移动机构驱动装置与所述控制箱位于所述主体框架的同一侧。根据本技术的一些实施例，所述电池提升机构，包括：电池支撑台，所述电池支撑台可相对所述主体框架竖直升降；双向伸缩机构，所述双向伸缩机构安装在所述电池支撑台上，能向所述电池支撑台的两侧伸出或缩回，用于取出或放置位于所述电池转运通道两侧的动力电池。根据本技术的一些实施例，所述电池支撑台构造为框架结构，所述框架结构上开设有沿所述双向伸缩机构伸缩方向贯通的空腔，所述双向伸缩机构设置在所述空腔内。根据本技术的一些实施例，所述框架结构包括：端部框架和连接在所述端部框架之间的横梁，所述端部框架至少部分围绕着所述主体框架的导轨梁设置，所述端部框架上设置有与所述升降导轨滑动配合的滑块。根据本技术的一些实施例，所述双向伸缩机构包括：滑轨，所述滑轨固定在所述电池支撑台上，所述滑轨的侧壁上设置有用于对动力电池的位置进行检测的位置传感器；伸缩部，所述伸缩部可滑动地设置在所述滑轨上，且所述伸缩部可沿所述滑轨的延伸方向双向移动；衬垫，所述衬垫套设在所述伸缩部上。根据本技术的一些实施例，所述限位传感器、所述到位传感器和所述位置传感器均与所述控制箱进行通讯。根据本技术的一些实施例，所述电池转运装置具有电池取放工作模式，在所述电池取放工作模式下，所述电池转运装置具有如下功能：双向伸缩机构向其中一侧伸出，接收换电移动装置上从车辆上拆下的动力电池；双向伸缩机构收回，并将所述动力电池放置在所述电池支撑台上；移动机构带动所述电池转运装置沿所述电池转运通道的延伸方向移动至充电仓；电池转运装置运动到位后，双向伸缩机构向所述电池转运通道的其中一侧伸出，将所述动力电池放置在电池存放装置上，同时取下已充满电的动力电池；双向伸缩机构缩回，移动机构带动所述电池转运装置沿所述电池转运通道的延伸方向反向移动至换电移动装置处；电池转运装置将充满电的动力电池放置在所述换电移动装置上，完成电池的交换工作。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术实施例的电池转运装置的结构示意图；图2是根据本技术实施例的电池转运装置另一角度的结构示意图；图3是根据本技术实施例的导向机构的结构示意图；图4是根据本技术实施例的导向机构另一角度的结构示意图；图5是图4中A处的局部放大图；图6是根据本技术实施例的电池支撑台的结构示意图；图7是根据本技术实施例的电池支撑台的俯视图。附图标记：电池转运装置400、主体框架401、顶部支架4011、底部支架4012、导轨梁4013、升降导轨40131、第一侧板4014、第二侧板4015、导向机构402、导向部4021、第一翼缘40211、第二翼缘40212、腹板40213、导槽40214、固定部4022、螺纹安装孔40221、紧固件40222、到位传感器4023、压紧块4024、压紧配合面40241、调节孔40242、减震器4025、电池支撑台403、空腔4031、端部框架4032、滑块40321、横梁4033、限位传感器404、控制箱405、双向伸缩机构406、滑轨4061、伸缩部4062、衬垫4063、联动机构407、伸缩机构驱动装置408、位置传感器409、导向轮410、加强梁414、升降机构驱动装置415、移动机构驱动装置416。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面参考图1-图7描述根据本技术实施例的电池转运装置400。根据本技术实施例的电池转运装置400包括：主体框架401、电池提升机构和升降机构驱动装置415。其中，主体框架401的顶部和底部设置有导向机构402，主体框架401可以沿导向机构402运动，电池提升机构设置在主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池转运装置(400)，其特征在于，包括：/n主体框架(401)，所述主体框架(401)的顶部和底部设置有导向机构(402)，所述主体框架(401)适于沿所述导向机构(402)运动；/n电池提升机构，所述电池提升机构设置在所述主体框架(401)内且适于在所述主体框架(401)内沿竖向方向运动，所述电池提升机构包括用于取放动力电池的双向伸缩机构(406)。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池转运装置(400)，其特征在于，包括：
主体框架(401)，所述主体框架(401)的顶部和底部设置有导向机构(402)，所述主体框架(401)适于沿所述导向机构(402)运动；
电池提升机构，所述电池提升机构设置在所述主体框架(401)内且适于在所述主体框架(401)内沿竖向方向运动，所述电池提升机构包括用于取放动力电池的双向伸缩机构(406)。


2.根据权利要求1所述的电池转运装置(400)，其特征在于，还包括：
升降机构驱动装置(415)，所述升降机构驱动装置(415)驱动升降机构带动所述电池提升机构在竖直方向上升降，所述升降机构驱动装置(415)设置在所述主体框架(401)的顶部中部区域，用于驱动所述升降机构运动；
导向机构(402)用于对所述电池转运装置(400)在电池转运通道内的移动进行导向；
所述主体框架(401)包括：顶部支架(4011)、底部支架(4012)和连接在所述顶部支架(4011)和所述底部支架(4012)之间的导轨梁(4013)，所述导轨梁(4013)上设置有用于对所述电池提升机构的升降进行导向的升降导轨(40131)。


3.根据权利要求2所述的电池转运装置(400)，其特征在于，所述导轨梁(4013)上设置有用于对所述电池提升机构在竖直方向上的停位进行限制的限位传感器(404)，所述限位传感器(404)在横向于所述电池转运通道的方向上与电池存放装置上的电池存放架的位置相对应，所述导向机构(402)上设置有用于对所述电池转运装置(400)的移动到位进行检测的到位传感器(4023)，所述到位传感器(4023)在横向于所述电池转运通道的方向上与电池存放装置的位置对应。


4.根据权利要求3所述的电池转运装置(400)，其特征在于，还包括：相对设置的第一侧板(4014)和第二侧板(4015)，所述第一侧板(4014)和所述第二侧板(4015)分别连接在同侧的两个所述导轨梁(4013)之间，所述第一侧板(4014)的外壁面上安装有控制箱(405)，所述主体框架(401)的顶部和底部设置有与所述导向机构(402)滑动配合的移动机构，所述底部支架的位于所述主体框架(401)外的安装部上设置有用于驱动所述移动机构运动的移动机构驱动装置(416)，所述移动机构驱动装置(416)与所述控制箱(405)位于所述主体框架(401)的同一侧。


5.根据权利要求4所述的电池转运装置(400)，其特征在于，所述电池提升机构，包括：
电池支撑台(403)，所述电池支撑台(403)可相对所述主体框架(401)竖直升降；
双向伸缩机构(406)，所述双...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚学诚，李鹏飞，李晓峰，李玉军，侯艳丽，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，蓝谷智慧北京能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11