一种100行程平行搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种100行程平行搬运装置，涉及搬运技术领域。该100行程平行搬运装置，包括安装板，安装板的正面通过螺栓固定有左轨迹板和右轨迹板，安装板的背面通过螺栓固定有减速器，安装板内嵌设有随动器，随动器的正面设置有线性轨道块，安装板的一侧设置有调节缓冲块和限位感应器。该100行程平行搬运装置，采用伺服电机驱动，通过两套凸轮与轨迹配合，形成移动高副，配合线型轨道的XZ平台，让固定结构走出对应轨迹，从而完成上升、横移、下降的动作，以此实现一个动力源完成从多个动作的目的，精度高，移动速度快，结构稳定，实现搬运旋转动作，结构简单，使用方便，调节方便，安装维护方便。

【技术实现步骤摘要】
一种100行程平行搬运装置
本技术涉及搬运
，具体为一种100行程平行搬运装置。
技术介绍
在生产加工过程中，需要通过装置进行搬运操作。但是传统的搬运装置，在使用时，一般需要通过多个动力源，来实现多个动作的完成，会增加动力源数量，搬运时移动速度慢，结构辅助，安装和维护不便，影响使用，难以满足使用者对于搬运装置的要求。
技术实现思路
本技术提供了一种100行程平行搬运装置，采用伺服电机驱动，通过两套凸轮与轨迹配合，形成移动高副，配合线型轨道的XZ平台，让固定结构走出对应轨迹，从而完成上升、横移、下降的动作，以此实现一个动力源完成从多个动作的目的，精度高，移动速度快，结构稳定，实现搬运旋转动作，结构简单，使用方便，调节方便，安装维护方便。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种100行程平行搬运装置，包括安装板，所述安装板的正面通过螺栓固定有左轨迹板和右轨迹板，所述安装板的背面通过螺栓固定有减速器，所述安装板内嵌设有随动器，所述随动器的正面设置有线性轨道块，所述安装板的一侧设置有调节缓冲块和限位感应器。优选的，所述安装板的底部设置有调节块。优选的，所述安装板的一侧位于调节缓冲块的上方设置有行程调节杆。优选的，所述减速器远离安装板的一端通过螺栓固定有伺服电机，且伺服电机与减速器传动连接。优选的，所述减速器的顶部开设有波纹管过线孔。优选的，所述左轨迹板和右轨迹板内均开设有轨迹槽，且左轨迹板和右轨迹板相匹配。本技术提供了一种100行程平行搬运装置。具备以下有益效果：（1）、该100行程平行搬运装置，采用伺服电机驱动，通过两套凸轮与轨迹配合，形成移动高副，配合线型轨道的XZ平台，让固定结构走出对应轨迹，从而完成上升、横移、下降的动作，以此实现一个动力源完成从多个动作的目的，结构简单，一套机构完成整个动作。（2）、该100行程平行搬运装置，移动速度快，搬运结构来回运动0.5s，结构稳定，实现搬运旋转动作，使用方便，调节方便，安装维护方便。附图说明图1为本技术的立体图；图2为本技术的正视图。图中：1、调节块；2、左轨迹板；3、右轨迹板；4、随动器；5、线性轨道块；6、调节缓冲块；7、限位感应器；8、行程调节杆；9、伺服电机；10、减速器；11、波纹管过线孔；12、安装板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。请参阅图1-2，本实施例提供一种100行程平行搬运装置，包括安装板12，安装板12的正面通过螺栓固定有左轨迹板2和右轨迹板3，左轨迹板2和右轨迹板3的精度±0.01mm，保证机构的精度，安装板12的背面通过螺栓固定有减速器10，安装板12内嵌设有随动器4，随动器4的正面设置有线性轨道块5，线性轨道块5用于保证机构的稳定运行，安装板12的一侧设置有调节缓冲块6和限位感应器7，调节缓冲块6用于保证机构的稳定性，限位感应器7用于保证机构不会走出行程，损坏机构，电控限位，在使用时，X方向是由机构自身调节，调节范围90-110mm,z方向由伺服电机9控制高度，调节范围30mm±0.01mm，该装置移动速度快，搬运结构来回运动0.5s，节省时间。安装板12的底部设置有调节块1，安装板12的一侧位于调节缓冲块6的上方设置有行程调节杆8，减速器10远离安装板12的一端通过螺栓固定有伺服电机9，且伺服电机9与减速器10传动连接，伺服电机9保证结构运行，动力驱动，减速器10的顶部开设有波纹管过线孔11，使用时，外接机构电控过线，过气，辅助结构，左轨迹板2和右轨迹板3内均开设有轨迹槽，且左轨迹板2和右轨迹板3相匹配。使用时，采用伺服电机9驱动，通过两套凸轮与轨迹配合，形成移动高副，配合线性轨道块5的XZ平台，让固定结构走出对应轨迹，从而完成上升、横移、下降的动作，实现一个动力源完成从多个动作的目的。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种100行程平行搬运装置，包括安装板（12），其特征在于：所述安装板（12）的正面通过螺栓固定有左轨迹板（2）和右轨迹板（3），所述安装板（12）的背面通过螺栓固定有减速器（10），所述安装板（12）内嵌设有随动器（4），所述随动器（4）的正面设置有线性轨道块（5），所述安装板（12）的一侧设置有调节缓冲块（6）和限位感应器（7）。/n

【技术特征摘要】
1.一种100行程平行搬运装置，包括安装板（12），其特征在于：所述安装板（12）的正面通过螺栓固定有左轨迹板（2）和右轨迹板（3），所述安装板（12）的背面通过螺栓固定有减速器（10），所述安装板（12）内嵌设有随动器（4），所述随动器（4）的正面设置有线性轨道块（5），所述安装板（12）的一侧设置有调节缓冲块（6）和限位感应器（7）。


2.根据权利要求1所述的100行程平行搬运装置，其特征在于：所述安装板（12）的底部设置有调节块（1）。


3.根据权利要求1所述的100行程平行搬运装置，其特征在于：所述安装板（12...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹裕隆，
申请(专利权)人：苏州瑞丰达工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32