一种带钢边沿位置自动跟随装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于冷轧技术领域，公开了一种带钢边沿位置自动跟随装置，包括：寻边定位机构、气刀挡板结构以及线性推动机构；所述寻边定位机构固定在所述气刀挡板结构上，实时监测带钢边沿在宽度方向上相对于所述气刀挡板结构的相对距离；所述线性推动机构与所述寻边定位机构相连，且所述线性推动机构抵靠在所述气刀挡板结构上，根据所述相对距离推动所述气刀挡板结构跟随所述带钢边沿动作，并保持所述气刀挡板结构与所述带钢边沿的距离处于稳定范围内。本发明专利技术提供的带钢边沿位置自动跟随装置能够稳定可靠的，高精度的实现气刀挡板跟随带钢边沿动作，保持两者间距稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种带钢边沿位置自动跟随装置
本专利技术涉及冷轧
，特别涉及一种带钢边沿位置自动跟随装置。
技术介绍
冷轧镀锌产品生产过程中，锌锅气刀挡板采用气动式装置进行位置控制，并依靠机械陶瓷轮碰撞带钢边沿来将挡板装置停靠在带钢边沿位置。但由于仅仅依靠开关阀和输入压力设定来进行功能实现，导致其挡板位置控制精度稳定性很差。定位用陶瓷轮频繁碰撞带钢边部，导致带钢边部挂渣，带钢边部锌层增厚等缺陷；也由于长期处于碰撞状态，表面出现频繁粘锌和本体损坏导致更换频率很高。
技术实现思路
本专利技术提供一种带钢边沿位置自动跟随装置，解决现有技术中挡板位置控制精度和稳定很差，陶瓷轮的更换频率高的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种带钢边沿位置自动跟随装置，包括：寻边定位机构、气刀挡板结构以及线性推动机构；所述寻边定位机构固定在所述气刀挡板结构上，实时监测带钢边沿在宽度方向上相对于所述气刀挡板结构的相对距离；所述线性推动机构与所述寻边定位机构相连，且所述线性推动机构抵靠在所述气刀挡板结构上，根据所述相对距离推动所述气刀挡板结构跟随所述带钢边沿动作，并保持所述气刀挡板结构与所述带钢边沿的距离处于稳定范围内。进一步地，所述寻边定位机构包括：光栅定位传感器。进一步地，所述光栅定位传感器包括：激光透过式传感器。进一步地，所述线性推动机构包括：伺服电机、滚珠丝杆以及第一推动接触件；所述伺服电机的输出端与所述滚珠丝杆的螺杆相连，所述滚珠丝杆的螺母与所述第一推动接触件相连；所述第一推动接触件抵靠在所述气刀挡板上。进一步地，所述线性推动机构还包括：推动支架；所述螺母可滑动地固定在所述推动支架上；所述伺服电机固定在所述推动支架上。进一步地，所述第一推动接触件包括：第一挡块；所述第一挡块固定在所述螺母上。进一步地，所述气刀挡板结构包括：陶瓷轮、挡板支架，气刀挡板以及挡板推动件；所述陶瓷轮可转动地固定在所述挡板支架上，所述气刀挡板固定在所述挡板支架上；所述挡板推动件与所述挡板支架相连；所述寻边定位机构固定在所述挡板支架上；所述第一挡块抵靠在所述挡板支架上。进一步地，所述挡板支架上设置有第二挡块，所述第二挡块与所述第一挡块相抵靠。进一步地，所述挡板推动件包括：气缸。本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本申请实施例中提供的带钢边沿位置自动跟随装置，在现有的气刀挡板结构的基础上，通过寻边定位机构实时监测带钢的边沿，并驱动所述线性推动机构逆气刀挡板结构的推动方向推动所述气刀挡板结构从而弥补现有的气刀挡板结构在带钢宽度方向上的定位精度低，可靠性低的问题；也就是说，在保留现有的气刀挡板结构的基础上，通过增加寻边和逆向推动结构配合气刀挡板结果的正向推动结构实现动态协同控制气刀挡板结构到带钢边沿的相对距离，并保持相对距离的稳定。附图说明图1为本专利技术提供的带钢边沿位置自动跟随装置的结构示意图。具体实施方式本申请实施例通过提供一种。为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明，应当理解本专利技术实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。参见图1，一种带钢边沿位置自动跟随装置，包括：寻边定位机构、气刀挡板结构以及线性推动机构。所述寻边定位机构固定在所述气刀挡板结构上，实时监测带钢边沿在宽度方向上相对于所述气刀挡板结构的相对距离；所述线性推动机构与所述寻边定位机构相连，且所述线性推动机构抵靠在所述气刀挡板结构上，根据所述相对距离推动所述气刀挡板结构跟随所述带钢边沿动作，并保持所述气刀挡板结构与所述带钢边沿的距离处于稳定范围内。也就是说，通过固定在所述气刀挡板结构上的寻边定位机构实时监测出带钢边沿到气刀挡板结构的相对距离，并以所述相对距离作为控制指标，反馈控制线性推动机构动作，从而调整现有的所述气刀挡板结构的位置，使得所述气刀挡板结构相对于所述带钢边沿的距离处于稳定状态。值得说明的是，本实施例中气刀挡板结构本身近能够通过其驱动件的伸长量简单的定位到一定的位置，但是面对动态变化的带钢边沿并没有办法高效，高精度地调整气刀挡板结构的位置；因此，本实施例在不改变原有气刀挡板结构的基础上，通过设置线性推动机构逆气刀挡板结构推动的方向增加一股推力，直接抵消气刀挡板结构自身的推动力，直接调整推动的位移从而实现气刀挡板结构的位置。具体来说，所述寻边定位机构包括：光栅定位传感器，能够通过光栅检测实时监测带感边沿到气刀挡板结构的距离。所述光栅定位传感器包括：激光透过式传感器5。进一步地，所述线性推动机构包括：伺服电机7、滚珠丝杆8以及第一推动接触件9；所述伺服电机7的输出端与所述滚珠丝杆8的螺杆相连，所述滚珠丝杆的螺母与所述第一推动接触件9相连；所述第一推动接触件9抵靠在所述气刀挡板上。进一步地，所述线性推动机构还包括：推动支架；所述螺母可滑动地固定在所述推动支架上；所述伺服电机7固定在所述推动支架上。从而保持所述第一推动接触件9保持动作方向的稳定。本实施例中，所述第一推动接触件9包括：第一挡块；所述第一挡块固定在所述螺母上。进一步地，所述气刀挡板结构包括：陶瓷轮3、挡板支架2，气刀挡板4以及挡板推动件；所述陶瓷轮3可转动地固定在所述挡板支架2上，所述气刀挡板4固定在所述挡板支架2上；所述挡板推动件与所述挡板支架2相连；所述寻边定位机构固定在所述挡板支架2上；所述第一挡块抵靠在所述挡板支架2上。进一步地，所述挡板支架2上设置有第二挡块6，所述第二挡块6与所述第一挡块相抵靠，保证推动的稳定可靠。进一步地，所述挡板推动件包括：气缸。值得说明的是，激光透过式传感器，分为发射端和接收端。采用封闭的光栅盒，内部放置隔热材料，激光透过式传感器安装在环氧树脂板上，防止金属导热导致传感器温度高，并使用压缩空气制冷。光栅盒在发射端和接收端有方形开孔用于光的投射，开孔尺寸略大于发射端和接收端的端面面积，开孔距离盒子顶部为5厘米，方便人员从盒体上边擦拭光栅表面。在光栅透光率40％时的切线方向，距离陶瓷轮1mm，距离挡板2mm。正常生产控制目标为光栅透光率40％，此时挡板距离带钢2mm，陶瓷轮距离带钢1mm(无接触)。光栅检测透光率是连续变量不是开关量。推动机构与所述寻边定位机构不直接相连，只是单方向压靠在寻边定位机构，方向为从带钢中心向两边。气刀挡板装置是受到2个力共同作用，从两侧到中心采用原有动力即气缸的推动力，从中心到两侧为采用丝杆挡块压靠，气缸的推动力远小于丝杠的力。如，当需要挡板从中心向两侧移动，挡块压靠挡板向两侧移动，当需要挡板从两侧向中心移动，挡块后退，气缸力推动挡板压靠在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带钢边沿位置自动跟随装置，其特征在于，包括：寻边定位机构、气刀挡板结构以及线性推动机构；/n所述寻边定位机构固定在所述气刀挡板结构上，实时监测带钢边沿在宽度方向上相对于所述气刀挡板结构的相对距离；/n所述线性推动机构与所述寻边定位机构相连，且所述线性推动机构抵靠在所述气刀挡板结构上，根据所述相对距离推动所述气刀挡板结构跟随所述带钢边沿动作，并保持所述气刀挡板结构与所述带钢边沿的距离处于稳定范围内。/n

【技术特征摘要】
1.一种带钢边沿位置自动跟随装置，其特征在于，包括：寻边定位机构、气刀挡板结构以及线性推动机构；
所述寻边定位机构固定在所述气刀挡板结构上，实时监测带钢边沿在宽度方向上相对于所述气刀挡板结构的相对距离；
所述线性推动机构与所述寻边定位机构相连，且所述线性推动机构抵靠在所述气刀挡板结构上，根据所述相对距离推动所述气刀挡板结构跟随所述带钢边沿动作，并保持所述气刀挡板结构与所述带钢边沿的距离处于稳定范围内。


2.如权利要求1所述的带钢边沿位置自动跟随装置，其特征在于，所述寻边定位机构包括：光栅定位传感器。


3.如权利要求2所述的带钢边沿位置自动跟随装置，其特征在于，所述光栅定位传感器包括：激光透过式传感器。


4.如权利要求1所述的带钢边沿位置自动跟随装置，其特征在于，所述线性推动机构包括：伺服电机、滚珠丝杆以及第一推动接触件；
所述伺服电机的输出端与所述滚珠丝杆的螺杆相连，所述滚珠丝杆的螺母与所述第一推动接触件相连；
所述第一推动接触件抵靠在所述气刀挡板上。

【专利技术属性】
技术研发人员：张旭亮，王慧宇，刘醒，李子俊，张鑫悦，王天宏，姜雨，赵千，
申请(专利权)人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河北;13