用于在挂车中进行再生制动的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于在挂车中进行再生制动的方法，在所述挂车中布置有至少一个与挂车车轮相耦合的发电机，该发电机给电池馈电。在所述方法中，控制器在获得或产生制动开始信号之后开始具有再生制动的制动过程。

【技术实现步骤摘要】
用于在挂车中进行再生制动的方法
本专利技术涉及一种用于在挂车中进行再生制动的方法，在该挂车中布置有至少一个与挂车车轮相耦合的发电机和由发电机馈电的电池。
技术介绍
已知的是，给旅行挂车配备12V电池，以便在旅行挂车的去耦合的状态下为电负载供给。在通过牵引车进行旅行的期间，向旅行挂车中的电流供给电能以便为电池充电。这通过标准化的插塞连接来进行，所述插塞连接通常具有13路插头来作为牵引车和挂车之间的接口。能量传输局限于12V电池。
技术实现思路
借助于按本专利技术的方法能够在挂车中进行再生制动。所述挂车装备有电机，该电机与挂车车轮相耦合并且能够作为发电机来运行。此外，在所述挂车中还存在电池，该电池与所述发电机相耦合，从而在发电机运行中由所述发电机向所述电池供给电能并且进行充电。在发电机运行中，挂车车轮的运动驱动着与挂车车轮机械地耦合的发电机。此外，在所述挂车中还存在对所述发电机进行操控的控制器。在获得或产生挂车中的制动开始信号之后，所述控制器通过发电机开始具有再生制动的制动过程。这种处理方式的优点是，独立于牵引车或外部电源对所述挂车中的电池进行充电。更确切地说，能够将行驶运行用于给所述挂车中的电池充电。所述挂车中的电流供给是自给自足的并且不依赖于从外部到车辆电池的电能传输。此外，不需要在所述挂车上安置成本高的太阳能模块以用于给所述挂车里面或上面的电池充电，尽管能够补充地设置这种可行方案。此外有利的是，通过所述再生制动能够产生较多的能量并且能够在短时间内给电池充电。此外有利的是，在再生制动时作用到挂车上的制动力矩起作用，由此减轻所述挂车中的机械式制动器的负荷。所述方法能够应用到各种挂车上。可以考虑单轴或多轴的、比如用于进行货运的挂车、但是也可以考虑单轴或多轴的旅行挂车。在所述挂车中用作发电机的电机能够以各种方式与一个或多个挂车车轮机械地耦合。例如，可以考虑将轮边马达用作发电机或电机，其与处于两个在侧面对置的车轮之间的轴相耦合。例如牵引车与挂车之间的电连接通过插塞连接来建立就已足够，所述插塞连接是标准化的连接，例如是13路插塞连接。电能通过所述插塞连接来传输给挂车中的电池并非强制必需的，但是必要时能够补充地进行。按本专利技术的处理方式的另一优点在于，能够使用具有高于12V的电压的电池、例如具有48V电压的电池。再生制动过程通过所述挂车中的控制器所接收或产生的制动开始信号来开始。所述制动开始信号要么在牵引车中产生并且被传输到挂车中的控制器上，要么在作为替代方案的实施方式中直接在挂车中产生。在所述牵引车中产生制动开始信号时，所述信号要么通过牵引车与挂车之间的插塞连接来传输要么无线地传输。所述制动开始信号有利地是在操纵车辆制动器时在所述牵引车中产生的制动信号。例如作为制动开始信号来使用制动灯信号，该制动灯信号在操纵牵引车中的车辆制动器时通过所述插塞连接来传输到挂车上，以便在那里激活制动灯。所述制动灯信号也能够在所述挂车中的控制器里用于激活发电机运行。所述制动开始信号必要时也能够在所述挂车中产生。在这种情况下，所述挂车就其能量供应而言是完全自给自足的系统。所述制动开始信号例如在控制器中基于传感器信号来产生，所述传感器信号在所述挂车中的传感装置中来获取。所述传感器信号例如是车轮转速信号和/或加速度信号。还是根据另一种有利的实施方式，所述发电机功率作为制动开始信号的持续时间的函数来确定。这具有的优点是，所述制动开始信号不仅用于开始再生制动，而且此外也还用于确定发电机功率。在此适宜的是，随着所述制动开始信号的持续时间的推移而提高发电机功率，其中这种提高根据预先给定的函数取决于所述持续时间并且例如随着所述持续时间而线性地升高。这种处理方式的优点是，能够由驾驶员直观地通过对于制动踏板的操纵来控制所述再生制动。随着对于所述制动踏板的继续操纵，在所述挂车中提高发电机功率并且由此也提高制动力矩。如果驾驶员希望较小的制动作用，则其能够将脚从制动踏板上抬起，从而不通过再生制动来进一步提高制动力矩。然而有利的是，即使驾驶员将脚从制动踏板上抬起，再生制动过程也还持续。与此相对应，所述制动开始信号用于启动所述挂车中的再生制动，其中所述制动开始信号的取消、例如将脚从制动踏板上挪开不会自动导致再生制动的结束。这种处理方式的优点是，如在具有自动变速器的车辆中行驶时那样产生行驶特性和相应的主观的行驶感觉，其中在下坡行驶和制动时牵引力矩起作用，该牵引力矩通过在变速器中自动降挡而作为制动力矩起作用，其中只有当驾驶员操纵加速踏板时，才进行升挡和牵引力矩的降低。相应的作用也能够用所述挂车中的再生制动来实现，方法是：如前所述通过发电机运行在所述挂车中一直产生制动力矩，直至再生制动被主动取消。按照另一种有利的实施方式，借助于制动结束信号来结束所述再生制动，所述制动结束信号被传输到所述挂车中的控制器上或者说在所述控制器中产生。只要不存在制动结束信号，就继续所开始的再生过程。所述制动结束信号例如是在操纵所述牵引车中的加速踏板时产生的并且从牵引车传输到所述挂车中的控制器上的信号。作为牵引车的替代方案，如果例如通过所述挂车中的传感装置发现下坡行驶结束并且继续在平地上行驶或上坡行驶，则也能够直接在所述挂车中的控制器中产生制动结束信号。必要时被安装在挂车中的传感装置能够被集成到所述挂车中的控制器中或者与所述控制器分开地构成，但能够与所述控制器连接，以便能够将传感器信号传输到所述控制器上。所述传感装置例如包括用于获取挂车中的当前的车轮转速的车轮转速传感器、尤其用于获取挂车中的纵向加速度和/或横向加速度的加速度传感器和/或偏转率传感器。还是根据另一种有利的实施方式，在行驶期间向牵引车中的驾驶员获取关于其行驶行为的信息，以便优化再生运行。例如能够向驾驶员通知在下坡行驶时切换到空转运行中的信息，以便驱动马达、尤其是燃烧马达的牵引力矩被取消并且由此释放的功率供再生运行所用。在一种作为替代方案的实施方式中也可能的是，在配备有自动变速器的牵引车中，自动地并且由此在没有驾驶员的协助的情况下切换到空挡位置或空转位置中，以便通过所述挂车中的发电机运行实现尽可能高的再生功率。还是按照另一种有利的实施方式，自动地调节借助于发电机进行的再生制动与额外的机械式挂车制动器之间的制动比例。在此有利的是，主要进行再生制动并且仅仅补充地通过机械式挂车制动器进行制动。这种处理方式确保了所述挂车中的再生功率最大化。此外，通过这种方式降低了所述机械式挂车制动器的磨损。如果需要仅仅通过所述再生制动不能实现的制动力矩，则能够附加于所述再生制动而切断所述机械式挂车制动器。必要时能够有别于主要进行再生制动的原理，如果情况需要如此。例如在电池的充电状态高的情况下能够适宜的是，附加于再生制动也操纵所述机械式挂车制动器或者必要时完全通过所述机械式挂车制动器进行制动。此外，本专利技术涉及一种用于操控所述发电机的控制器，其中在所述控制器中实施前面所描述的方法步骤、尤其是处理或必要时产生制动开始信号并且操控所述发电机。也本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于在挂车（2）中进行再生制动的方法，在所述挂车中布置有至少一个与挂车车轮（6）相耦合的发电机（3），所述发电机给在所述挂车（2）中所携带的电池（4）馈电，其中所述挂车（2）中的对发电机（3）进行操控的控制器（5）在获得或产生制动开始信号之后通过所述发电机（3）开始具有再生制动的制动过程。/n

【技术特征摘要】
20190411 DE 102019205199.51.用于在挂车（2）中进行再生制动的方法，在所述挂车中布置有至少一个与挂车车轮（6）相耦合的发电机（3），所述发电机给在所述挂车（2）中所携带的电池（4）馈电，其中所述挂车（2）中的对发电机（3）进行操控的控制器（5）在获得或产生制动开始信号之后通过所述发电机（3）开始具有再生制动的制动过程。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在牵引车（1）中产生所述制动开始信号并且将其传输到所述挂车（2）中的控制器（5）上。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述制动开始信号通过牵引车（1）与挂车（2）之间的插塞连接、尤其是通过标准的插塞连接来传输。


4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在操纵所述车辆制动器时在所述牵引车（1）中产生所述制动开始信号。


5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，作为制动开始信号使用在操纵所述牵引车（1）中的车辆制动器时产生的制动灯信号。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，随着所述制动开始信号的持续时间的推移来提高所述发电机功率。


7.根据权利要求1至...

【专利技术属性】
技术研发人员：S克诺尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE