电动汽车用多驱动电机系统整体温度获取方法技术方案

本发明专利技术提供了一种电动汽车用多驱动电机系统整体温度获取方法，其特征在于包括以下步骤：采样获得某时刻的单系统的内部温度量的温度值；根据该温度值及其对应的分布函数得到该时刻的内部温度量的折算温度值；根据该时刻的折算温度值以及对应的单系统计算模型函数获得该时刻的该单个系统的整体温度值；根据该时刻的所有单系统的整体温度值和整体系统计算模型函数获得该时刻的多驱动电机系统的综合整体温度值。本发明专利技术使得车载仪表(或多媒体屏)能实时同步显示所有车载电机系统或动力域控制器的整体温度变化趋势及状态。

【技术实现步骤摘要】
电动汽车用多驱动电机系统整体温度获取方法
本专利技术涉及电机系统
，具体涉及一种电动汽车用多驱动电机系统整体温度获取方法。
技术介绍
温度是电机系统的一个重要监测指标，特别是在电动汽车的驱动电机系统中。电机系统温度的变化直接影响到电机系统性能输出表现，电机系统短时过温会导致电机系统性能输出受限，长时过温会导致电机系统发生不可逆的性能衰减，例如永磁电机出现退磁问题，绕组出现绝缘失效问题等。过温故障不同于电机系统其他内部故障，当车辆量产后，该故障是否发生主要受外部因素影响；因此非常有必要在车辆仪表(或多媒体屏)上设置电机系统的温度显示，直观的向驾驶员反馈系统温度的变化趋势、正常与否以及异常时的严重程度。由于电机系统内部各个部件的工作特性不同，温度特性也不同，导致目前系统内有很多温度量，比如定子温度、转子温度、轴承温度、接插件温度、母线电容温度、IGBT温度、电源温度等等。车载驱动电机系统的搭载形式也有纯电单电机系统，纯电前后双电机系统，混动双电机系统，分布式的轮边电机系统，分布式轮毂电机系统等多种数量组合。随着电动汽车电气化水平的不断深入发展，驱动电机系统内部的温度量数量会越来越多，整车搭载的驱动电机系统数量也在不断增加。由于车载仪表(或多媒体屏)的实际显示空间受限，很难将多个电机系统的所有内部温度量都进行仪表(或多媒体屏)显示；即使能勉强在仪表上显示，也会由于温度量过多导致驾驶员理解混乱，违反仪表显示设计思路。目前市面上在售的电动车型中，有如下几种应对措施：1.绝大部分车型均只有一个电机故障灯，只表征电机是否有故障，无专用温度显示；2.少数几款车型上单独设置了一个电机过温故障灯，只能通过灯色表征是否过温；不对电机控制器(或动力域控制器)在内的电机系统进行过温报警，也不能显示多电机系统状态，更不能显示系统温度整体变化趋势；3.极个别车型中，仪表增设了电机温度显示，但均以单个温度量(常采用定子温度)进行仪表显示来表征电机本体温度状态。目前还没有任何一款车型从电机系统层面、从多电机系统层面进行整体温度趋势显示。随着车载电机系统数量以及电机系统内部温度量的不断增多，以上的常规显示方案越来越不能应对电机系统温度显示的这种需求。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对现有技术的缺陷电动汽车用多驱动电机系统整体温度获取方法，使得车载仪表(或多媒体屏)能实时同步显示所有车载电机系统或动力域控制器的整体温度变化趋势及状态。本专利技术提供了一种电动汽车用多驱动电机系统整体温度获取方法，其特征在于包括以下步骤：采样获得某时刻的单系统的内部温度量的温度值；根据该温度值及其对应的分布函数得到该时刻的内部温度量的折算温度值；根据该时刻的折算温度值以及对应的单系统计算模型函数(即整体温度信号计算模型，模型输入是折算后的引擎内部的各个温度。模型输出就是这个引擎的整体温度)获得该时刻的该单个系统的整体温度值；根据该时刻的所有单系统的整体温度值和整体系统计算模型函数(即整体温度信号计算模型，模型输入是各个引擎的整体温度。模型输出是该车型所有引擎的综合整体温度)获得该时刻的多驱动电机系统的综合整体温度值。其中，内部温度量指各系统内部的的各个温度；温度值指内部温度量这个参数在不同时刻对应的取值；折算温度指内部温度量经过量程转换后得到的新的值；整体温度表示单个系统的整体变化温度量；综合整体温度表示该车型上所有系统的整体变化温度量；信号计算模型用于计算整体温度以及综合整体温度的计算公式，通过该模型可以从单个系统的所有内部温度得出其的整体温度，可以从各个系统的整体温度得出该车型所有系统的一个综合整体温度。电动车里面的驱动电机系统可以简单的理解为传统燃油车里面的引擎(发动机)。在电动汽车上，一个车上可能有多个引擎，一个引擎里面有很多个温度。本专利技术通过模型，创建一个新的温度量，该温度量来表示该车型上所有引擎所有温度的总体变化，并在仪表上显示给司机。所述的系统指的是引擎系统。本专利技术为每个引擎创建了一个新的温度量，温度量的值通过模型计算，用于表示单个引擎的整体温度变化然后，为所有引擎创建了一个总得温度量来表示这些引擎的总体温度变化。通过同样的模型计算(模型相同，自变量和因变量变了)。上述技术方案中，还包括以下步骤：实时向仪表主界面和多媒体屏上传当下时刻各个单系统的整体温度值和多驱动电机系统的综合整体温度值。上述技术方案中，仪表主页面显示各个单系统的整体温度值，多媒体屏显示多驱动电机系统的综合整体温度值。上述技术方案中，通过实时采集大量实际测试数据，得到各个单系统内部温度量的全生命周期内的温度点分布，并根据各温度量实际工作特性以及所搭载车型的散热策略，经大数据分析统计出各温度量在设定取值区间内的概率分布函数，使得所有温度量归一化到同一取值范围的无量纲量，即[0,1]或[0,100％]。本专利技术把采集到的大量的数据，按照统计，横轴是具体温度值，纵轴是各个温度值出现的次数。据此可以得出分布曲线，也就是各个温度值在整个温度范围内出现的概率，也就是概率分布函数。整个过程是一个很常规的操作。通过这个操作，就可以把不同有效范围的温度量都转换到[0,1]这个统一范围内。便于后面的模型计算。上述技术方案中，比较单系统内部温度量的实时温度值所对应的概率分布函数值，并分区间根据整体温度信号计算模型得到一个总体的概率分布函数值，作为该单系统的实时的整体温度值。上述技术方案中，根据整体温度信号计算模型将取值区间分为正常温度区域、高温区域(报警区域、降额区域、关断区域)、低温区域(报警区域、降额区域、关断区域)以分别进行处理；并根据置信水平的典型值和车载设备常用故障分级制度，选取若干个概率分布函数值，统一作为电机系统内部各温度量归一化后的折算温度量、以及系统整体温度量的预警阈值，预警阈值包括报警阈值，降额阈值，关断阈值；报警阈值内区域即为正常温度区域。其中正常温度区域采用均值计算方法、特定非低温区域采用最大值计算方法、特定非高温区域采用最小值计算方法。上述技术方案中，整体温度信号计算模型Yi＝f(Xi1′，......，Xij′，......，Xin′)，将温度量Xij分别按照正常温度区域、高温区域、低温区域三个区域进行单系统的整体温度Yi计算过程包括以下步骤：当单电机系统内部温度量Xij在t时刻的折算温度值Xij-t’均在正常温度区域时，系统在t时刻的整体温度值计算为当单电机系统内部温度量Xij在t时刻的折算温度值Xij-t’均不在低温区域，部分或全部在高温区域时，单电机系统在t时刻的整体温度值计算为:当单电机系统内部温度量Xij在t时刻的折算温度值Xij-t’均不在高温区域，部分或全部在低温区域时，单电机系统在t时刻的整体温度值计算为:当单电机系统内部温度量Xij在t时刻的折算温度值Xij-t’部分在高温区域，部分在低温区域时，表明部分温度值Xij-t’错误,此时单电机系统在t时刻的整体温度值设置为默认值:Yi-t＝5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车用多驱动电机系统整体温度获取方法，其特征在于包括以下步骤：/n采样获得某时刻的单系统的内部温度量的温度值；根据该温度值及其对应的分布函数得到该时刻的内部温度量的折算温度值；根据该时刻的折算温度值以及对应的整体温度信号计算模型获得该时刻的该单个系统的整体温度值；根据该时刻的所有单系统的整体温度值和整体温度信号计算模型获得该时刻的多驱动电机系统的综合整体温度值；/n其中，内部温度量指各系统内部的的各个温度；温度值指内部温度量这个参数在不同时刻对应的取值；折算温度指内部温度量经过量程转换后得到的新的值；整体温度表示单个系统的整体变化温度量；综合整体温度表示该车型上所有系统的整体变化温度量；信号计算模型用于计算整体温度以及综合整体温度的计算公式，通过该模型可以从单个系统的所有内部温度得出其的整体温度，可以从各个系统的整体温度得出该车型所有系统的一个综合整体温度。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车用多驱动电机系统整体温度获取方法，其特征在于包括以下步骤：
采样获得某时刻的单系统的内部温度量的温度值；根据该温度值及其对应的分布函数得到该时刻的内部温度量的折算温度值；根据该时刻的折算温度值以及对应的整体温度信号计算模型获得该时刻的该单个系统的整体温度值；根据该时刻的所有单系统的整体温度值和整体温度信号计算模型获得该时刻的多驱动电机系统的综合整体温度值；
其中，内部温度量指各系统内部的的各个温度；温度值指内部温度量这个参数在不同时刻对应的取值；折算温度指内部温度量经过量程转换后得到的新的值；整体温度表示单个系统的整体变化温度量；综合整体温度表示该车型上所有系统的整体变化温度量；信号计算模型用于计算整体温度以及综合整体温度的计算公式，通过该模型可以从单个系统的所有内部温度得出其的整体温度，可以从各个系统的整体温度得出该车型所有系统的一个综合整体温度。


2.根据权利要求1所述的电动汽车用多驱动电机系统整体温度获取方法，其特征在于还包括以下步骤：实时向仪表主界面和多媒体屏上传当下时刻各个单系统的整体温度值和多驱动电机系统的综合整体温度值。


3.根据权利要求2所述的电动汽车用多驱动电机系统整体温度获取方法，其特征在于仪表主页面显示各个单系统的整体温度值，多媒体屏显示多驱动电机系统的综合整体温度值。


4.根据权利要求1所述的电动汽车用多驱动电机系统整体温度获取方法，其特征在于通过实时采集大量实际测试数据，得到各个单系统内部温度量的全生命周期内的温度点分布，并根据各温度量实际工作特性以及所搭载车型的散热策略，经大数据分析统计出各温度量在设定取值区间内的概率分布函数，使得所有温度量归一化到同一取值范围的无量纲量。


5.根据权利要求4所述的电动汽车用多驱动电机系统整体温度获取方法，其特征在于比较单系统内部温度量的实时温度值所对应的概率分布函数值，并分区间根据整体温度信号计算模型得到一个总体的概率分布函数值，作为该单系统的实时的整体温度值。


6.根据权利要求5所述的电动汽车用多驱动电机系统整体温度获取方法，其特征在于根据整体温度信号计算模型将取值区间分为低温区域、正常温度区域、高温区域以分别进行处理；并根据置信水平的典型值和车载设备常用故障分级制度，选取若干个概率...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙志华，王华，赵娜飞，翟黎明，徐黎明，
申请(专利权)人：东风汽车集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42