一种倾斜拉铆机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种倾斜拉铆机构，包括拉铆枪、下压气缸、机器人、浮动倾斜机构和送料机构，浮动倾斜机构与拉铆枪连接，机器人与下压气缸连接，下压气缸与拉铆枪连接，送料机构与浮动倾斜机构连接，拉铆枪上设有枪头；浮动倾斜机构包括弹簧、定位螺钉、底板和拉铆枪底板，弹簧套在定位螺钉上，定位螺钉的顶端与拉铆枪底板连接固定，定位螺钉的底端与底板连接固定，拉铆枪底板与拉铆枪连接，枪头穿过拉铆枪底板和底板并向下伸出。采用上述技术方案制成的倾斜拉铆机构，能够适应特殊的倾斜铆接孔，克服了倾斜铆接孔铆接时所产生的产品抖动，铆接参数异常等问题，消除了倾斜孔位对铆接质量的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种倾斜拉铆机构
本技术涉及铆接工具
，特别涉及一种倾斜拉铆机构。
技术介绍
铆接作为薄型零件的连接方式，其抗震耐冲击且牢固，应用愈加广泛。市场上现有的拉铆多为手动拉铆，少数自动拉铆只能铆接单一方向和单一孔位，效率较低，特别是对于特殊的倾斜铆接孔，自动铆接时铆枪与铆接孔存在一定的倾斜角度，铆接时会出现产品抖动，铆接参数异常等现象，没有较好的解决方案。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种倾斜拉铆机构，能够适应特殊的倾斜铆接孔，克服了倾斜铆接孔铆接时所产生的产品抖动，铆接参数异常等问题，消除了倾斜孔位对铆接质量的影响。本技术中的一种倾斜拉铆机构，包括拉铆枪、下压气缸、机器人、浮动倾斜机构和送料机构，所述浮动倾斜机构与拉铆枪连接，所述机器人与下压气缸连接，所述下压气缸与拉铆枪连接，所述送料机构与浮动倾斜机构连接，所述拉铆枪上设有枪头；所述浮动倾斜机构包括弹簧、定位螺钉、底板和拉铆枪底板，所述弹簧套在定位螺钉上，所述定位螺钉的顶端与拉铆枪底板连接固定，所述定位螺钉的底端与底板连接固定，所述拉铆枪底板与拉铆枪连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种倾斜拉铆机构，其特征在于，包括拉铆枪、下压气缸、机器人、浮动倾斜机构和送料机构，所述浮动倾斜机构与拉铆枪连接，所述机器人与下压气缸连接，所述下压气缸与拉铆枪连接，所述送料机构与浮动倾斜机构连接，所述拉铆枪上设有枪头；所述浮动倾斜机构包括弹簧、定位螺钉、底板和拉铆枪底板，所述弹簧套在定位螺钉上，所述定位螺钉的顶端与拉铆枪底板连接固定，所述定位螺钉的底端与底板连接固定，所述拉铆枪底板与拉铆枪连接，所述枪头穿过拉铆枪底板和底板并向下伸出。/n

【技术特征摘要】
1.一种倾斜拉铆机构，其特征在于，包括拉铆枪、下压气缸、机器人、浮动倾斜机构和送料机构，所述浮动倾斜机构与拉铆枪连接，所述机器人与下压气缸连接，所述下压气缸与拉铆枪连接，所述送料机构与浮动倾斜机构连接，所述拉铆枪上设有枪头；所述浮动倾斜机构包括弹簧、定位螺钉、底板和拉铆枪底板，所述弹簧套在定位螺钉上，所述定位螺钉的顶端与拉铆枪底板连接固定，所述定位螺钉的底端与底板连接固定，所述拉铆枪底板与拉铆枪连接，所述枪头穿过拉铆枪底板和底板并向下伸出。


2.根据权利要求1所述的一种倾斜拉铆机构，其特征在于，所述送料机构包括送料气缸、旋转臂、旋转接头和夹紧器，所述送料气缸与旋转接头连接，所述旋转接头与旋转臂连接，所述夹紧器与旋转臂连接。


3.根据权利要求1所述的一种倾斜拉铆机构，其特征在于，所述机器人前端通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄日芳，徐和心，
申请(专利权)人：上海道凯自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31