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本实用新型公开了一种倾斜拉铆机构，包括拉铆枪、下压气缸、机器人、浮动倾斜机构和送料机构，浮动倾斜机构与拉铆枪连接，机器人与下压气缸连接，下压气缸与拉铆枪连接，送料机构与浮动倾斜机构连接，拉铆枪上设有枪头；浮动倾斜机构包括弹簧、定位螺钉、底板...
该专利属于上海道凯自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海道凯自动化设备有限公司授权不得商用。

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