一种带上钉机构的手持式拉钉枪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带上钉机构的手持式拉钉枪，包括拉钉枪和上钉机构，上钉机构包括固定架、出钉块、夹钉块、连接座、上钉驱动装置和开夹撑块，上钉驱动装置通过固定架固定在拉钉枪上，连接座与上钉驱动装置传动连接，出钉块和夹钉块分别铰接在连接座上，出钉块和夹钉块之间设置有复位弹簧，夹钉块上设置有用于放置拉钉的拉钉定位槽，出钉块上设置有供拉钉进入拉钉定位槽的连接管口，开夹撑块固定在固定架上且位于出钉块和夹钉块的平移路径上，开夹撑块靠近出钉块的一端为V型尖头结构，出钉块和夹钉块的一端均设置有导向滚轮。本实用新型专利技术运行稳定可靠，实现了拉钉枪的自动上钉功能，实用性强，简化了操作步骤，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种带上钉机构的手持式拉钉枪
本技术涉及自动组装设备的
，更具体地说，是涉及一种带上钉机构的手持式拉钉枪。
技术介绍
拉钉枪又名拉铆枪，其是一种将拉钉打入到目标工件中从而实现工件铆接的组装设备，广泛应用于各个行业。然而，目前市面上大部分的拉钉枪是半自动式的，需要人手将拉钉装入到拉钉枪上，然后启动拉钉枪将拉钉打入到工件中，人手装钉较为麻烦，会增加工人的操作步骤，从而降低了工作效率，费时又费力，而且人手装钉不安全，存在安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种带上钉机构的手持式拉钉枪。为实现上述目的，本技术提供了一种带上钉机构的手持式拉钉枪，包括拉钉枪和装设在拉钉枪侧边的上钉机构，所述上钉机构包括固定架、出钉块、夹钉块、连接座、上钉驱动装置和开夹撑块，所述上钉驱动装置通过固定架固定在拉钉枪上，所述连接座与上钉驱动装置传动连接，所述出钉块和夹钉块分别铰接在连接座上且均位于拉钉枪的枪头前方，所述出钉块和夹钉块之间设置有复位弹簧，所述夹钉块上设置有用于放置拉钉的拉钉定位槽，所述出钉块上设置有供拉钉进入拉钉定位槽的连接管口，所述连接管口连通夹钉块的拉钉定位槽，所述开夹撑块固定在固定架上且位于出钉块和夹钉块的平移路径上，所述开夹撑块靠近出钉块的一端为V型尖头结构，所述出钉块和夹钉块靠近开夹撑块的一端均设置有导向滚轮。作为优选的实施方式，所述上钉驱动装置设置为上钉驱动气缸，所述上钉驱动气缸通过固定架水平装设在拉钉枪上，所述上钉驱动气缸的输出轴与连接座相连接。r>作为优选的实施方式，所述连接座和固定架之间设置有滑动导向装置，所述滑动导向装置包括固定在固定架上的固定滑块和与固定滑块滑动连接的导向滑轨，所述连接座固定在导向滑轨的一端。作为优选的实施方式，所述固定滑块的数量为两个，两个固定滑块并排设置在固定架上。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术的结构简单、紧凑，设计合理，运行稳定可靠，在拉钉枪的侧边设置了上钉机构，实现了拉钉枪的自动上钉功能，实用性强，省时又省力，简化了操作步骤，提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的一种带上钉机构的手持式拉钉枪的结构示意图一；图2是本技术实施例提供的一种带上钉机构的手持式拉钉枪的结构示意图二；图3是本技术实施例提供的一种带上钉机构的手持式拉钉枪的上钉部位的结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图1至图3，本技术的实施例提供了一种带上钉机构的手持式拉钉枪，包括拉钉枪9和装设在拉钉枪9侧边的上钉机构8等部件，下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。如图1所示，上钉机构8包括固定架81、出钉块82、夹钉块88、连接座83、上钉驱动装置84和开夹撑块85，上钉驱动装置84通过固定架81固定在拉钉枪9上，连接座83与上钉驱动装置84传动连接，出钉块82和夹钉块88分别铰接在连接座83上且均位于拉钉枪9的枪头前方，出钉块82和夹钉块88之间设置有复位弹簧86，夹钉块88上设置有用于放置拉钉的拉钉定位槽821，出钉块82上设置有供拉钉进入拉钉定位槽821的连接管口822，连接管口822连通夹钉块88的拉钉定位槽821，开夹撑块85固定在固定架81上且位于出钉块82和夹钉块88的平移路径上，开夹撑块85靠近出钉块82的一端为V型尖头结构，出钉块82和夹钉块88靠近开夹撑块85的一端均设置有导向滚轮823。其中，拉钉枪9为市面上常见的手持式拉钉枪，连接管口822可以通过气管与自动送钉装置相连接。优选的，上钉驱动装置84可以设置为上钉驱动气缸，上钉驱动气缸通过固定架81水平装设在拉钉枪9上，上钉驱动气缸的输出轴与连接座83相连接。当然，在其它实施例中，上钉驱动装置84也可以设置为其它驱动装置，非本实施例为限。为了使出钉块82和夹钉块88的平移顺畅稳定，连接座83和固定架81之间可以设置有滑动导向装置87，滑动导向装置87包括两个并排固定在固定架81上的固定滑块871和与固定滑块871滑动连接的导向滑轨872，连接座83固定在导向滑轨872的一端。工作时，拉钉由自动送钉装置输送到出钉块的连接管口中，然后到达夹钉块的拉钉定位槽中，之后上钉驱动气缸能够带动夹住拉钉的出钉块和夹钉块往拉钉枪的枪口移动，使拉钉插入到拉钉枪的枪口中，在此过程中，出钉块和夹钉块上的导向滚轮会与开夹撑块的V型尖头部位相接触，开夹撑块的V型尖头部位能够将出钉块和夹钉块撑开，从而使出钉块和夹钉块脱离拉钉，当拉钉插入到位后，操作人员即可使用拉钉枪进行打钉作业。综上所述，本技术的结构简单、紧凑，设计合理，运行稳定可靠，在拉钉枪的侧边设置了上钉机构，实现了拉钉枪的自动上钉功能，实用性强，省时又省力，简化了操作步骤，提高了工作效率。上述实施例为本技术较佳的实施方式，但本技术的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本技术的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带上钉机构的手持式拉钉枪，包括拉钉枪(9)，其特征在于：还包括装设在拉钉枪(9)侧边的上钉机构(8)，所述上钉机构(8)包括固定架(81)、出钉块(82)、夹钉块(88)、连接座(83)、上钉驱动装置(84)和开夹撑块(85)，所述上钉驱动装置(84)通过固定架(81)固定在拉钉枪(9)上，所述连接座(83)与上钉驱动装置(84)传动连接，所述出钉块(82)和夹钉块(88)分别铰接在连接座(83)上且均位于拉钉枪(9)的枪头前方，所述出钉块(82)和夹钉块(88)之间设置有复位弹簧(86)，所述夹钉块(88)上设置有用于放置拉钉的拉钉定位槽(821)，所述出钉块(82)上设置有供拉钉进入拉钉定位槽(821)的连接管口(822)，所述连接管口(822)连通夹钉块(88)的拉钉定位槽(821)，所述开夹撑块(85)固定在固定架(81)上且位于出钉块(82)和夹钉块(88)的平移路径上，所述开夹撑块(85)靠近出钉块(82)的一端为V型尖头结构，所述出钉块(82)和夹钉块(88)靠近开夹撑块(85)的一端均设置有导向滚轮(823)。/n

【技术特征摘要】
1.一种带上钉机构的手持式拉钉枪，包括拉钉枪(9)，其特征在于：还包括装设在拉钉枪(9)侧边的上钉机构(8)，所述上钉机构(8)包括固定架(81)、出钉块(82)、夹钉块(88)、连接座(83)、上钉驱动装置(84)和开夹撑块(85)，所述上钉驱动装置(84)通过固定架(81)固定在拉钉枪(9)上，所述连接座(83)与上钉驱动装置(84)传动连接，所述出钉块(82)和夹钉块(88)分别铰接在连接座(83)上且均位于拉钉枪(9)的枪头前方，所述出钉块(82)和夹钉块(88)之间设置有复位弹簧(86)，所述夹钉块(88)上设置有用于放置拉钉的拉钉定位槽(821)，所述出钉块(82)上设置有供拉钉进入拉钉定位槽(821)的连接管口(822)，所述连接管口(822)连通夹钉块(88)的拉钉定位槽(821)，所述开夹撑块(85)固定在固定架(81)上且位于出钉块(82)和夹钉块(88)的平移路径上，所述开夹撑块(85)靠近出钉块(82)的一端为...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雄威，
申请(专利权)人：河南宏翔智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41