一种自动送钉的手持式拉钉枪设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动送钉的手持式拉钉枪设备，包括机箱、振动盘、落钉轨道、分料错位机构、内部设置有下料通道的出钉座、送钉气管、供气装置、上钉机构和拉钉枪，振动盘装设在机箱内，落钉轨道与振动盘的输出端相连接，出钉座位于落钉轨道的出料端，落钉轨道上设置有让从振动盘输出的拉钉滑落输出的滑槽，出钉座的下料通道对接落钉轨道的滑槽出料口，分料错位机构装设在出钉座上且位于落钉轨道的出料端和出钉座之间，出钉座的下料通道与装设在机箱上的供气装置相连通，出钉座的下料通道出口通过送钉气管与装设在拉钉枪外部的上钉机构相连接。本实用新型专利技术运行稳定，实现了自动送钉和自动上钉，实用性强，安全可靠，省时又省力。

【技术实现步骤摘要】
一种自动送钉的手持式拉钉枪设备
本技术涉及自动化组装设备的
，更具体地说，是涉及一种自动送钉的手持式拉钉枪设备。
技术介绍
拉钉枪又名拉铆枪，其是一种将钉打入到目标工件中从而实现工件铆接的组装设备，广泛应用于各个行业。然而，目前市面上大部分的拉钉枪是半自动式的，需要人手将拉钉装入到拉钉枪上，然后启动拉钉枪将拉钉打入到工件中，人手装钉较为麻烦，会增加工人的操作步骤，从而降低了工作效率，费时又费力，存在安全隐患，而且拉钉枪不能自动送钉，工人在工作时需要随身携带拉钉以配合打钉，这样会增加工人的劳动强度。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种自动送钉的手持式拉钉枪设备。为实现上述目的，本技术提供了一种自动送钉的手持式拉钉枪设备，包括机箱、振动盘、落钉轨道、用于使落钉轨道输出的拉钉逐一落入到出钉座的下料通道中的分料错位机构、内部设置有下料通道的出钉座、用于连接出钉座和上钉机构的送钉气管、供气装置、用于将从出钉座输送过来的拉钉装入到拉钉枪的枪口中的上钉机构和用于打钉的拉钉枪，所述振动盘装设在机箱内，所述出钉座和落钉轨道均通过固定架装设在机箱内，所述落钉轨道与振动盘的输出端相连接，所述出钉座位于落钉轨道的出料端，所述落钉轨道上设置有让从振动盘输出的拉钉滑落输出的滑槽，所述出钉座的下料通道对接落钉轨道的滑槽出料口，所述分料错位机构装设在出钉座上且位于落钉轨道的出料端和出钉座之间，所述出钉座的下料通道与装设在机箱上的供气装置相连通，所述出钉座的下料通道出口通过送钉气管与装设在拉钉枪外部的上钉机构相连接，所述供气装置能够吹出气体将位于出钉座的下料通道中的拉钉吹送到上钉机构的夹钉部位。作为优选的实施方式，所述分料错位机构包括固定盖板、错位滑板、错位滑板驱动气缸、第一气缸固定架、第一分料挡块和第二分料挡块，所述固定盖板通过固定柱固定在出钉座的顶部面上，所述错位滑板可平移地装设在固定盖板和出钉座的顶部面之间，所述错位滑板上设置有能够与出钉座的下料通道相连通的错位滑板落钉孔，所述固定盖板上设置有能够与出钉座的下料通道相连通的固定盖板落钉孔，所述第一分料挡块和第二分料挡块均装设在错位滑板的同一侧且能够垂直插入到位于两者之间的落钉轨道的滑槽内，所述第一分料挡块与第二分料挡块之间错开设置有放料缺口，所述错位滑板驱动气缸通过第一气缸固定架横向装设在出钉座的侧边，所述错位滑板驱动气缸的输出轴与错位滑板固定连接。作为优选的实施方式，所述落钉轨道由两块互相平行且倾斜设置的轨道板组成，两块轨道板之间形成滑槽。作为优选的实施方式，所述上钉机构包括第二气缸固定架、出钉块、夹钉块、连接座、上钉驱动气缸和开夹撑块，所述上钉驱动气缸通过第二气缸固定架水平固定在拉钉枪上，所述连接座与上钉驱动气缸的输出轴相连接，所述出钉块和夹钉块分别铰接在连接座上且均位于拉钉枪的枪头前方，所述出钉块和夹钉块之间设置有复位弹簧，所述夹钉块上设置有用于放置拉钉的拉钉定位槽，所述出钉块上设置有用于连接送钉气管的送钉气管口，所述送钉气管口连通夹钉块的拉钉定位槽，所述开夹撑块固定在第二气缸固定架上且位于出钉块和夹钉块的平移路径上，所述开夹撑块靠近出钉块的一端为V型尖头结构，所述出钉块和夹钉块靠近开夹撑块的一端均设置有导向滚轮。作为优选的实施方式，所述连接座和第二气缸固定架之间设置有滑动导向装置，所述滑动导向装置包括固定在第二气缸固定架上的固定滑块和与固定滑块滑动连接的导向滑轨，所述连接座固定在导向滑轨的一端。作为优选的实施方式，所述机箱的底部设置有脚轮。作为优选的实施方式，所述机箱的侧边设置有用于放置拉钉枪的放置架。作为优选的实施方式，所述出钉座的下料通道的口径由开口端向出口端逐渐缩小。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术的结构简单，设计合理，运行稳定，实现了自动送钉的同时也实现自动上钉，实用性强，安全可靠，省时又省力，提高了工作效率的同时也降低了工人的劳动强度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的一种自动送钉的手持式拉钉枪设备的整体结构示意图；图2是本技术实施例提供的一种自动送钉的手持式拉钉枪设备的机箱内部结构示意图；图3是本技术实施例提供的一种自动送钉的手持式拉钉枪设备的落钉轨道、分料错位机构和出钉座的连接示意图；图4是本技术实施例提供的一种自动送钉的手持式拉钉枪设备的落钉轨道、分料错位机构和出钉座的安装示意图；图5是本技术实施例提供的一种自动送钉的手持式拉钉枪设备的出钉座的半剖图；图6是本技术实施例提供的一种自动送钉的手持式拉钉枪设备的上钉机构和拉钉枪的结构示意图一；图7是本技术实施例提供的一种自动送钉的手持式拉钉枪设备的上钉机构和拉钉枪的结构示意图二；图8是本技术实施例提供的一种自动送钉的手持式拉钉枪设备的上钉机构的上钉部位的结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图1至图8，本技术的实施例提供了一种自动送钉的手持式拉钉枪设备，包括机箱1、振动盘2、落钉轨道3、用于使落钉轨道3输出的拉钉逐一落入到出钉座的下料通道中的分料错位机构4、内部设置有下料通道51的出钉座5、用于连接出钉座5和上钉机构的送钉气管6、供气装置7、用于将从出钉座5输送过来的拉钉装入到拉钉枪的枪口中的上钉机构8和用于打钉的拉钉枪9等部件，下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。振动盘2装设在机箱1的底板上，出钉座5和落钉轨道3均通过固定架10装设在机箱1的底板上，落钉轨道3与振动盘2的输出端相连接，出钉座5位于落钉轨道3的出料端，落钉轨道3上设置有让从振动盘2输出的拉钉滑落输出的滑槽31，出钉座5的下料通道51对接落钉轨道3的滑槽31出料口。其中，机箱1的底部可以设置有脚轮11，机箱1的侧板上可以设置有用于放置拉钉枪9的放置架12。较佳的，落钉轨道3可以由两块相互平行且倾斜设置的轨道板32组成，两块轨道板32之间形成滑槽31。进一步地，如图5所示，出钉座5的下料通道51的口径可以由开口端向出口端逐渐缩小，这样能够防止拉钉卡死在出钉座5的下料通道51中，从而保证了设备的运行稳定。如图3和图4所示，分料错位机构4装设在出钉座5上且位于落钉轨道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动送钉的手持式拉钉枪设备，其特征在于：包括机箱(1)、振动盘(2)、落钉轨道(3)、用于使落钉轨道(3)输出的拉钉逐一落入到出钉座的下料通道中的分料错位机构(4)、内部设置有下料通道(51)的出钉座(5)、用于连接出钉座(5)和上钉机构的送钉气管(6)、供气装置(7)、用于将从出钉座(5)输送过来的拉钉装入到拉钉枪的枪口中的上钉机构(8)和用于打钉的拉钉枪(9)，所述振动盘(2)装设在机箱(1)内，所述出钉座(5)和落钉轨道(3)均通过固定架(10)装设在机箱(1)内，所述落钉轨道(3)与振动盘(2)的输出端相连接，所述出钉座(5)位于落钉轨道(3)的出料端，所述落钉轨道(3)上设置有让从振动盘(2)输出的拉钉滑落输出的滑槽(31)，所述出钉座(5)的下料通道(51)对接落钉轨道(3)的滑槽(31)出料口，所述分料错位机构(4)装设在出钉座(5)上且位于落钉轨道(3)的出料端和出钉座(5)之间，所述出钉座(5)的下料通道(51)与装设在机箱(1)上的供气装置(7)相连通，所述出钉座(5)的下料通道(51)出口通过送钉气管(6)与装设在拉钉枪(9)外部的上钉机构(8)相连接，所述供气装置(7)能够吹出气体将位于出钉座(5)的下料通道(51)中的拉钉吹送到上钉机构(8)的夹钉部位。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动送钉的手持式拉钉枪设备，其特征在于：包括机箱(1)、振动盘(2)、落钉轨道(3)、用于使落钉轨道(3)输出的拉钉逐一落入到出钉座的下料通道中的分料错位机构(4)、内部设置有下料通道(51)的出钉座(5)、用于连接出钉座(5)和上钉机构的送钉气管(6)、供气装置(7)、用于将从出钉座(5)输送过来的拉钉装入到拉钉枪的枪口中的上钉机构(8)和用于打钉的拉钉枪(9)，所述振动盘(2)装设在机箱(1)内，所述出钉座(5)和落钉轨道(3)均通过固定架(10)装设在机箱(1)内，所述落钉轨道(3)与振动盘(2)的输出端相连接，所述出钉座(5)位于落钉轨道(3)的出料端，所述落钉轨道(3)上设置有让从振动盘(2)输出的拉钉滑落输出的滑槽(31)，所述出钉座(5)的下料通道(51)对接落钉轨道(3)的滑槽(31)出料口，所述分料错位机构(4)装设在出钉座(5)上且位于落钉轨道(3)的出料端和出钉座(5)之间，所述出钉座(5)的下料通道(51)与装设在机箱(1)上的供气装置(7)相连通，所述出钉座(5)的下料通道(51)出口通过送钉气管(6)与装设在拉钉枪(9)外部的上钉机构(8)相连接，所述供气装置(7)能够吹出气体将位于出钉座(5)的下料通道(51)中的拉钉吹送到上钉机构(8)的夹钉部位。


2.根据权利要求1所述的一种自动送钉的手持式拉钉枪设备，其特征在于：所述分料错位机构(4)包括固定盖板(41)、错位滑板(42)、错位滑板驱动气缸(43)、第一气缸固定架(44)、第一分料挡块(45)和第二分料挡块(46)，所述固定盖板(41)通过固定柱(47)固定在出钉座(5)的顶部面上，所述错位滑板(42)可平移地装设在固定盖板(41)和出钉座(5)的顶部面之间，所述错位滑板(42)上设置有能够与出钉座(5)的下料通道(51)相连通的错位滑板落钉孔(421)，所述固定盖板(41)上设置有能够与出钉座(5)的下料通道(51)相连通的固定盖板落钉孔(411)，所述第一分料挡块(45)和第二分料挡块(46)均装设在错位滑板(42)的同一侧且能够垂直插入到位于两者之间的落钉轨道(3)的滑槽(31)内，所述第一分料挡块(45)与第二分料挡块(46)之间错开设置有放料缺口(48)，所述错位滑板驱动气缸(43)通过第一气缸固定架(44)横向装设在出钉座(5)的侧边，所述错位...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雄威，
申请(专利权)人：河南宏翔智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41