一种铝合金自冲铆接机床制造技术

本实用新型专利技术属于自动铆接技术领域，提供了一种铝合金自冲铆接机床，包括有基座、立柱、悬臂、纵向进给机构、横向进给机构、夹具平台以及自冲铆枪，立柱设置在于基座上，悬臂可上下移动的连接在立柱上，自冲铆枪通过螺栓安装在悬臂上，悬臂能够在立柱上上下移动，夹具平台位于自冲铆枪的下端，横向进给机构设置在夹具平台下并能够带动夹具平台横向运动，纵向进给机构设置在横向进给机构的下端并能够带动夹具平台纵向运动。本自冲铆很好的弥补了焊接技术的短板，为汽车车身的连接开辟了新途径，突破了传统自冲铆的生产方式，该自冲铆接机床具有低成本、高刚性、铆接自动化的特点，适用于铆接点分布在同一平面的零件的自动连接。

【技术实现步骤摘要】
一种铝合金自冲铆接机床
本技术属于自动铆接
，具体涉及一种铝合金自冲铆接机床。
技术介绍
在汽车行业，车身轻量化是发展的必然趋势，车辆变轻对整车能耗经济型、加速等性能有很大的益处，尤其对于新能源汽车，降低汽车能耗水平、延长续航里程是各大汽车厂商的研发重点，车身轻量化的主要方法在于多材料结构的设计，即在不同位置使用不同的材料，目前已出现的轻量化材料有铝合金、碳纤维、钛合金、高强度钢等。其中铝合金凭借其低密度、高强度、耐蚀性得到了汽车厂商的青睐，并在车上设计制造中得到了广泛的应用，铝合金材料能否在汽车行业快速普及很大程度上取决于铝材连接技术、钢铝异种材料连接技术的发展，因为焊接技术对于诸多新材料不再适用，传统的自冲铆接机，例如CN201380041774.2披露的铆枪，机械主体部分包括自冲铆枪和C型架，其中自冲铆枪固定在C型架上。在自动生产环境下，该装置主要搭配机器人使用。一种方式是在机械手末端关节上固定C型架，机械手带动自冲铆枪在铆接对象上进行铆接作业。因为自冲铆枪和C型架重量非常大，所使用的机械手的额定负载相应也大，成本大大增加，另一种形式是自冲铆枪和C型架固定放置，机械手抓取工件进行铆接，抓取机构的体积和重量将影响机械手的规格，这两种形式不可避免地使用了六轴机械手，集成机械手的自动化系统价格高昂，对生产成本影响较大，除此之外，此类自冲铆接机也可手动，如CN201420246425.6专利披露的一种自冲铆双向进给夹具装置，该装置只能手动操作，影响生产效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种铝合金自冲铆接机床，突破了传统自冲铆的生产方式，该自冲铆接机床具有低成本、高刚性、铆接自动化的特点，适用于铆接点分布在同一平面的零件的自动连接。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种铝合金自冲铆接机床，其特征在于，包括有基座、立柱、悬臂、纵向进给机构、横向进给机构、夹具平台以及自冲铆枪，所述的立柱设置在于基座上，悬臂可上下移动的连接在立柱上，自冲铆枪通过螺栓安装在悬臂上，悬臂能够在立柱上上下移动，夹具平台位于自冲铆枪的下端，横向进给机构设置在夹具平台下并能够带动夹具平台横向运动，纵向进给机构设置在横向进给机构的下端并能够带动夹具平台纵向运动。在上述的一种铝合金自冲铆接机床中，所述的纵向进给机构、横向进给机构组成了XY向移动平台，夹具平台安装在移动平台，纵向进给机构、横向进给机构均包括有伺服电机、滚珠丝杠以及线性滑轨，所述的伺服电机与滚珠丝杠连接并带动夹具平台沿线性滑轨横向移动，在夹具平台的下端设置有移动平台，所述的伺服电机与滚珠丝杠连接并带动移动平台沿线性滑轨纵向移动，在夹具平台上设置底模。与现有技术相比，本技术的优点在于它可以实现很多不同材料之间的连接，如碳纤维、铝镁合金、高强度钢、钛合金、塑料等，同时自冲铆技术克服了传统铆接效率低、工艺复杂等缺点，从上料、预压、冲铆整个过程在2s内完成，目前几大汽车厂商已经很好的应用了自冲铆技术，如奥迪、捷豹路虎、特斯拉等，本自冲铆很好的弥补了焊接技术的短板，为汽车车身的连接开辟了新途径，突破了传统自冲铆的生产方式，该自冲铆接机床具有低成本、高刚性、铆接自动化的特点，适用于铆接点分布在同一平面的零件的自动连接。附图说明图1是铝合金自冲铆接机床整体结构示意图。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。图中，基座1；立柱2；悬臂3；纵向进给机构4；横向进给机构5；夹具平台6；自冲铆枪7；移动平台8；底模9；伺服电机10；滚珠丝杠11；线性滑轨12。如图1所示，本铝合金自冲铆接机床，包括有基座1、立柱2、悬臂3、纵向进给机构4、横向进给机构5、夹具平台6以及自冲铆枪7，立柱2设置在于基座1上，悬臂3可上下移动的连接在立柱2上，自冲铆枪7通过螺栓安装在悬臂3上，悬臂3能够在立柱2上上下移动，夹具平台6位于自冲铆枪7的下端，横向进给机构5设置在夹具平台6下并能够带动夹具平台6横向运动，纵向进给机构4设置在横向进给机构5的下端并能够带动夹具平台6纵向运动，具体来说纵向进给机构4、横向进给机构5组成了XY向移动平台8，夹具平台6安装在移动平台8，纵向进给机构4、横向进给机构5均包括有伺服电机10、滚珠丝杠11以及线性滑轨12，伺服电机10与滚珠丝杠11连接并带动夹具平台6沿线性滑轨12横向移动，在夹具平台6的下端设置有移动平台8，伺服电机10与滚珠丝杠11连接并带动移动平台8沿线性滑轨12纵向移动，夹具平台6上设置有铆接用的底模9，这里本专利主要是以伺服电机10为驱动、以滚珠丝杠11为传动、以线性滑轨12为导向的结构，它可以精确地停留在预定的位置，需要指出的是此处使用的线性滑轨12均可承受重载，纵向进给机构4、横向进给机构5组成了XY向移动平台8，夹具平台6安装在移动平台8上，自冲铆枪7通过螺栓安装在悬臂3上，解除螺栓，悬臂3可以在立柱2上上下移动，以此方式调节自冲铆枪7的高度，在实际使用时，夹具会锁在夹具平台6上，XY向移动平台8的伺服电机10将带动夹具运动，在行程范围内，自冲铆枪7可以到达平台上的任一点，另外，铆接用的底模9需要安装在夹具的夹具平台6上，布置在铆点位置。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明，本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神所定义的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铝合金自冲铆接机床，其特征在于，包括有基座、立柱、悬臂、纵向进给机构、横向进给机构、夹具平台以及自冲铆枪，所述的立柱设置在于基座上，悬臂可上下移动的连接在立柱上，自冲铆枪通过螺栓安装在悬臂上，悬臂能够在立柱上上下移动，夹具平台位于自冲铆枪的下端，横向进给机构设置在夹具平台下并能够带动夹具平台横向运动，纵向进给机构设置在横向进给机构的下端并能够带动夹具平台纵向运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种铝合金自冲铆接机床，其特征在于，包括有基座、立柱、悬臂、纵向进给机构、横向进给机构、夹具平台以及自冲铆枪，所述的立柱设置在于基座上，悬臂可上下移动的连接在立柱上，自冲铆枪通过螺栓安装在悬臂上，悬臂能够在立柱上上下移动，夹具平台位于自冲铆枪的下端，横向进给机构设置在夹具平台下并能够带动夹具平台横向运动，纵向进给机构设置在横向进给机构的下端并能够带动夹具平台纵向运动。

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【专利技术属性】
技术研发人员：李思明，王少剑，康齐正，吴宝国，潘江锋，
申请(专利权)人：宁波蓝圣智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33