对大面积航空器结构进行无损检查的装置和方法制造方法及图纸

对复杂表面和结构进行无损检查的表面扫描器。扫描器包括两个柔性轨道，每个柔性轨道安装有马达驱动的牵引组件。刚性梁轨道跨越两个柔性轨道。通过铰接接头将刚性梁轨道连接到每个柔性轨道牵引组件，该铰接接头允许在连接处沿着至少三个独立轴运动。刚性梁支撑着第三机动化的牵引器。这种第三牵引器支撑着顺向推进器组件，推进器组件使用万向接头固定机械阻抗型、超声型和涡流型检查探头。扫描控制系统控制着扫描器的运动，该扫描描控制系统包括控制扫描器在要检查的表面上的运动的硬件和软件。软件还包括允许操作者应用整体坐标系对要检查表面的扫描模式进行编程的指导模式，在该模式中将在表面上的点和应用相同的坐标系显示的数据对应起来。扫描器还包括控制扫描器的功能和操作的数据采集和分析系统。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一般地说本专利技术涉及一种对大面积航空器结构进行无损检查的机械。更具体地说，本专利技术涉及一种具有固定到较大目标(比如航空器)的表面上的轨道的航空器扫描器。再更为具体地说，本专利技术涉及在具有主X-轴、从X-轴和Y-轴的直线扫描模式中操纵检测探头的方法和装置。在许多工业领域中应用多轴机器人控制器(也称为机械扫描器)对材料进行无损检查(NDI)。这种机械的结构变化较大，它包括X-Y台架系统、X-Y操纵器、R-THETA操纵器和Z-THETA操纵器。虽然这种机械的具体结构很不一样，但是它们的操作原理类似。在检查表面的预编程扫描模式中应用机械式扫描器来操纵NDI探头。通过数据采集和分析系统对来自NDI探头的模拟信号进行监测、数字化和显示。数据采集和分析系统应用在扫描器上的反馈装置提供的位置信息产生两轴或三轴的NDI信息图。在这种类型的机械中应用的典型的NDI方法包括超声检测、涡流检测以及机械阻抗检测。当前在整个美国的多种维护设备中都需要对军用飞机和民用飞机进行无损检查。普遍应用超声方法和机械阻抗方法来检测在复合航空器结构(比如机翼)中的外壳和蜂窝状心板之间的脱接。这种脱接可能是由在该结构中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种表面扫描器，包括： 支撑着第一机动化的牵引组件的第一柔性轨道组件； 支撑着第二机动化的牵引组件的第二柔性轨道组件； 由第一轨道组件和第二柔性轨道组件支撑着的第三轨道组件； 由第三轨道组件支撑着的第三机动化的牵引组件； 由第三机动机的牵引组件支撑着的推进器组件；和 由推进器组件支撑着的至少一个检查探头。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：DK马蒂，GJ德斯坎特，SM克赖格，
申请(专利权)人：CE核电力有限公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]