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对复杂表面和结构进行无损检查的表面扫描器。扫描器包括两个柔性轨道，每个柔性轨道安装有马达驱动的牵引组件。刚性梁轨道跨越两个柔性轨道。通过铰接接头将刚性梁轨道连接到每个柔性轨道牵引组件，该铰接接头允许在连接处沿着至少三个独立轴运动。刚性梁支撑...
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