用于以马达驱动的方式调整机动车的封闭元件的驱动组件制造技术

本发明专利技术涉及一种用于以马达驱动的方式调整机动车(3)的封闭元件(2)的驱动组件，带有具有电驱动马达(5)的驱动器(4)，并且带有用于操控电驱动器的驱动控制器(6)，其中驱动组件(1)在装配状态中联接到供给电压(U

【技术实现步骤摘要】
用于以马达驱动的方式调整机动车的封闭元件的驱动组件
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于以马达驱动的方式(motorisch，有时称为机动地)调整(Verstellung)机动车的封闭元件的驱动组件、一种根据权利要求15所述的机动车的带有这样的驱动组件的封闭元件组件以及一种根据权利要求16所述的用于操控这样的驱动组件的方法。
技术介绍
术语“封闭元件”当前可宽泛地来解释。该术语包括机动车的后箱盖(Heckklappe，有时称为后门)、后挡盖(Heckdeckel)、后门、前罩、发动机罩、侧门等。这样的封闭元件可根据摆动门、摆动箱盖(Schwenkklappe)或摆动挡盖的类型设计成可摆动的，要不然可根据滑动门的类型设计成可纵向移位的。所谈及的驱动组件用于在完全关闭的位置与完全打开的位置之间以马达驱动的方式调整封闭元件。在此，挑战是在任意中间位置中保持封闭元件。一方面这涉及如下情况，即在其中操作者有意地接近(anfahren)中间位置。另一方面这涉及如下情况，即在其中驱动组件在中间位置中失灵。在两种情况中应确保，大多数情况下抵抗封闭元件的重力制动封闭元件的调整。在本专利技术以其作为出发点的已知的驱动组件(DE102011112273A1)中，相关联的驱动马达以发电机运行来运行以为了制动封闭元件。驱动马达于是在一定程度上产生用于车辆电池的充电电流。已知的驱动组件尤其由于小的控制技术上的耗费已证实适用于在中间位置中保持封闭元件。关于在某些错误情况方面的鲁棒性仍然存在挑战。这样的错误情况例如是驱动马达的供给端子(Versorgungsanschluss，有时称为供电端子)与供给电势或接地电势的非期望的接触。
技术实现思路
本专利技术的问题在于，如此设计并改进已知的驱动组件，即进一步提高错误鲁棒性。上述问题在根据权利要求1的前序部分所述的驱动组件的情况中通过权利要求1的特征部分的特征来解决。首先根据提议由以下为出发点，即驱动组件关联有驱动控制器，该驱动控制器具有控制单元和可由控制单元操控的驱动单元(Treibereinheit)。驱动单元以本身已知的方式用于给驱动马达供电以用于产生驱动运动。例如，驱动单元可具有H桥电路，如还阐述的那样。根据提议的解决方案基于如下原则上的考虑：即使驱动单元与供给电压(Versorgungsspannung，有时称为供电电压)分开借助于驱动单元也可实现用于保持封闭元件的保持状态。由此，上文提及的错误情况例如供给端子与供给电势或接地电势的非期望的接触是否出现对于保持功能的实现而言不再重要。具体而言提议，驱动单元可被带到保持状态中，在该保持状态中驱动单元以保持运行工作，其中驱动单元在保持运行中与驱动马达相互作用，以将封闭元件保持在中间位置中，并且其中驱动控制器具有供给开关(Versorgungsschalter，有时称为供电开关)，其使驱动单元在保持状态中与供给电压分开。因此驱动单元可被带到保持状态中，该保持状态导致驱动单元以保持运行工作，其中保持运行通过与供给电压分开独立于供给电压运转。相应地，上面谈到的错误情况对保持功能也没有影响，从而根据提议的驱动组件的错误鲁棒性极其高。对于驱动单元转变到保持运行中的优选的变型方案是权利要求2至4的对象。根据权利要求2，控制单元利用控制信号使驱动单元接连(beschalten)，以用于触发保持运行。这实现借助于控制单元例如根据周围环境条件如温度、空气湿度等灵活地调节保持运行。在根据权利要求4的尤其优选的设计方案中，驱动单元在控制单元处于根据权利要求3的被动状态中的情况中自主地落入保持运行中。这引起驱动组件的相当特别错误鲁棒的特性。依照根据权利要求5和6的进一步优选的设计方案通过如下方式来实现保持运行，即所涉及的驱动马达在保持状态中与保持回路接连以用于产生保持运行，该保持回路根据权利要求6可设计成短路电路。保持运行的这种类型的实现可在控制技术上尤其简单地实现。根据权利要求7至10的进一步优选的设计方案涉及基于实现带有H桥电路的驱动单元的有利的实施形式。当设置有脉宽调制操控(PWM操控)时，使用H桥电路在驱动马达的灵活操控的意义方面已证实为适用。在根据权利要求11的进一步优选的设计方案中，控制单元转变到被动状态中伴随有驱动单元与供给电压的分开。该自动性引起根据提议的错误鲁棒性，而不必涉及到用于操控供给开关的单独的措施。以权利要求12阐明，供给开关不仅可布置在驱动单元的接地侧，而且可布置在驱动单元的供给电势侧。在此表现出可利用根据提议的解决方案实现的控制技术上高的灵活性。根据提议的解决方案可尤其有利地应用到这样的驱动组件上，即对于该驱动组件而言驱动器根据权利要求13设计成非自锁的。由此保证，上面谈及的驱动马达的短路制动直接作用于封闭元件。驱动组件原则上可配备有多个驱动器、尤其根据权利要求14配备有两个驱动器，其中驱动控制器为了操控驱动器的驱动马达分别具有驱动单元。驱动单元于是可根据提议以保持运行来运行。对于一个驱动器的所有实施方案相应地适用于所有其它可能设置的驱动器。依照根据权利要求15的具有独立的意义的另一教导，要求保护机动车的封闭元件组件。根据提议的封闭元件组件具有封闭元件和用于以马达驱动的方式调整封闭元件的驱动组件。可参考所有关于根据提议的驱动组件的实施方案。在根据提议的封闭组件的优选的设计方案中保持状态引起驱动组件在任何中间位置中保持封闭元件。因此驱动组件如此设计，即使得与封闭元件处在哪个中间位置中无关地足够的保持力作用到封闭元件上，从而封闭元件不可以通过重力或通过弹性力驱使的方式离开相应的中间位置。依照根据权利要求16的同样具有独立的意义的另一教导，要求保护用于操控根据提议的驱动组件的方法。依照根据提议的方法重要的是，在驱动控制器处于保持状态中的情况中驱动单元以保持运行来运行，并且如结合最先提到的教导所阐述的那样借助于供给开关与供给电压分开。可参考所有与此相关的实施方案。附图说明下面根据示出仅一个实施例的图纸来详细阐述本专利技术。在图纸中，图1显示了带有根据提议的封闭元件组件的机动车的后部区域，其关联有根据提议的驱动组件，以及图2以电路技术视图显示了根据图1的驱动组件的驱动控制器的驱动单元。具体实施方式根据提议的驱动组件1用于以马达驱动的方式调整机动车3的封闭元件2。鉴于术语“封闭元件”的宽泛的解释可参照说明书的引言部分。当前封闭元件2是机动车3的后箱盖。所有与此相关的实施方案相应地适用于所有其它类型的封闭元件。驱动组件1关联有至少一个驱动器4(其具有电驱动马达5)以及用于操控电驱动器4的驱动控制器6。如还将阐述的那样，驱动组件1可具有多于仅一个驱动器4。所有针对一个驱动器4的实施方案相应地适用于所有其它可能设置的驱动器。在装配状态中，驱动组件1联接到供给电压U0处。供给电压U0优选地是由车辆电池提供并且表示在供给电势V0与接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于以马达驱动的方式调整机动车(3)的封闭元件(2)的驱动组件，带有具有电驱动马达(5)的驱动器(4)，并且带有用于操控所述电驱动器(4)的驱动控制器(6)，其中所述驱动组件(1)在装配状态中联接到供给电压(U

【技术特征摘要】
20190319 DE 102019107024.41.一种用于以马达驱动的方式调整机动车(3)的封闭元件(2)的驱动组件，带有具有电驱动马达(5)的驱动器(4)，并且带有用于操控所述电驱动器(4)的驱动控制器(6)，其中所述驱动组件(1)在装配状态中联接到供给电压(U0)处，其中所述驱动控制器(6)具有控制单元(7)和可由所述控制单元(7)操控的驱动单元(8)，其中所述驱动单元(8)用于对所述驱动马达(5)供电以用于产生驱动运动，其特征在于，所述驱动控制器(6)可被带到保持状态中，在该保持状态中所述驱动单元(8)以保持运行工作，所述驱动单元(8)在所述保持运行中与所述驱动马达(5)相互作用，以使所述封闭元件(2)保持在中间位置中，并且所述驱动控制器(6)具有供给开关(9)，该供给开关使所述驱动单元(8)在所述驱动控制器(6)的保持状态中与所述供给电压(U0)分开。


2.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，所述控制单元(7)在所述保持状态中如此操控所述驱动单元(8)以用于产生所述保持运行，即使得所述驱动单元(8)与所述驱动马达(5)相互作用，以使所述封闭元件(2)保持在中间位置中。


3.根据权利要求1或2所述的驱动组件，其特征在于，所述控制单元(7)可被带到被动状态中，在该被动状态中所述控制单元(7)不执行所述驱动单元(8)的操控，优选地所述被动状态对所述驱动单元(8)的作用相应于所述控制单元(7)与所述驱动单元(8)分开的作用。


4.根据权利要求3所述的驱动组件，其特征在于，所述驱动单元(8)设定成在控制单元(7)处于所述被动状态中的情况中以所述保持运行工作。


5.根据前述权利要求中任一项所述的驱动组件，其特征在于，在所述保持状态中所述驱动马达(5)尤其借助于所述控制单元(7)与保持回路(10)接连以用于产生所述保持运行，从而保持电流流动通过所述驱动马达(5)。


6.根据权利要求5所述的驱动组件，其特征在于，所述保持回路(10)设计短路电路，所述保持电流流动经由该短路电路，优选地所述短路电路具有制动电阻，在所述保持运行中所述保持电流流动经由该制动电阻。


7.根据前述权利要求中任一项所述的驱动组件，其特征在于，所述驱动单元(8)具有带有两个低边开关(11,12)和两个高边开关(13,14)的H...

【专利技术属性】
技术研发人员：T纳格勒，
申请(专利权)人：博泽班贝格汽车零部件欧洲两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE