一种联动式旋转机构制造技术

技术编号:25984939 阅读:21 留言:0更新日期:2020-10-20 18:52
本实用新型专利技术提供了一种联动式旋转机构,属于集成自动化领域。它包括机座,所述的机座的两侧均转动连接有一个底盘,两个底盘之间设置有基板,所述的基板上活动连接有两个相互对称设置且能沿着基板水平方向往复移动的推板。该实用新型专利技术的优点在于本实用新型专利技术中的基板能沿着底盘中心线旋转,且基板上活动连接有两个推板,通过推板能将工件卡在基板上并随着底盘旋转,方便进行旋转加工。

【技术实现步骤摘要】
一种联动式旋转机构
本技术属于集成自动化领域,尤其涉及一种联动式旋转机构。
技术介绍
随着传统制造行业不断的改进,一些工件的精密程度需求更加高,且自动化的程度越来越高,在现有技术中,往往采用纯手工的方式或者半自动的方式对工件进行加工,尤其是需要对工件进行旋转加工时,通过结构简单、牢固程度不够高的半自动转动装置对工件进行旋转,在旋转过程中,易产生偏移导致精密程度低下,在高速旋转过程中或工件质量较大时,工件来回偏移,还易导致工件损坏。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题,提供一种联动式旋转机构。为达到上述目的,本技术采用了下列技术方案:一种联动式旋转机构,包括机座,所述的机座的两侧均转动连接有一个底盘,两个底盘之间设置有基板,所述的基板上活动连接有两个相互对称设置且能沿着基板水平方向往复移动的推板,所述的基板上穿设有放置腔,两个推板能延伸至放置腔的上方,所述的放置腔上设有圆弧抵面和沿着水平方向放置的直抵面,所述的推板上设有与圆弧抵面对应的圆弧卡面以及与直抵面对应的直卡面。在上述的一种联动式旋转机构中,所述的圆弧卡面与圆弧抵面的半径相同,且当推板朝着靠近放置腔的方向移动时,圆弧卡面的圆心和圆弧抵面的圆心能相互重叠。在上述的一种联动式旋转机构中,所述的放置腔上设有两段直抵面,且两段直抵面分别位于圆弧卡面的两端,且每个推板上设有两段直卡面,两段直卡面分别位于圆弧卡面的两端,且直卡面与直抵面平行设置。在上述的一种联动式旋转机构中,每个推板上还活动连接有一根卡轴,所述的卡轴贯穿推板且能朝着靠近或远离放置腔的方向移动。在上述的一种联动式旋转机构中,所述的推板内贯穿有通孔,所述的卡轴与通孔相配适且活动连接,所述的通孔的中间部分还连通有套孔,所述的卡轴上还设有延伸入套孔内的水平挤推弹簧,所述的水平挤推弹簧能使卡轴朝着靠近放置腔的方向移动。在上述的一种联动式旋转机构中,所述的通孔靠近放置腔的端部连接有螺旋孔,所述的螺旋孔的直径大于通孔的直径,且所述的螺旋孔的内壁上设有若干圈螺旋线。在上述的一种联动式旋转机构中,所述的机座的其中一侧设有转动电机,所述的转动电机的输出轴端部设有若干个周向依次放置的连接轴,与转动电机的输出轴连接的底盘上设有若干个与连接轴一一对应的连接孔,所述的推板与底盘中心之间的距离大于连接孔与底盘中心之间的距离。在上述的一种联动式旋转机构中,所述的推板靠近放置腔的端面以及放置腔的内壁上覆盖有橡胶层。在上述的一种联动式旋转机构中,所述的基板上设有两个与推板一一对应的横移驱动器,所述的横移驱动器的输出轴与对应的推板连接。在上述的一种联动式旋转机构中,若干个连接轴以转动电机输出轴的中心线为中心环形阵列设置。与现有的技术相比,本技术的优点在于:1、本技术中的基板能沿着底盘中心线旋转,且基板上活动连接有两个推板,通过推板能将工件卡在基板上并随着底盘旋转,方便进行旋转加工。2、本技术中放置腔设有圆弧抵面和直抵面,推板上设有圆弧卡面和直卡面,能够卡住不同形状的工件。3、本技术中的推板上活动连接有一根卡轴,卡轴朝着工件的方向延伸并使卡轴延伸入工件中,在工件旋转的过程中,能够进一步的稳固住工件。附图说明图1是本技术的整体示意图;图2是图1的另一个方向的示意图;图3是推板内卡轴处的剖视示意图。图中:机座10、底盘11、基板12、推板13、放置腔14、圆弧抵面15、圆弧卡面16、直抵面17、直卡面18、卡轴19、通孔20、套孔21、水平挤推弹簧22、螺旋孔23、转动电机24、连接轴25、连接孔26、横移驱动器27。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。结合图1-3所示,一种联动式旋转机构,包括机座10,所述的机座10的两侧均转动连接有一个底盘11,两个底盘11之间设置有基板12,所述的基板12上活动连接有两个相互对称设置且能沿着基板12水平方向往复移动的推板13,所述的基板12上穿设有放置腔14,两个推板13能延伸至放置腔14的上方,所述的放置腔14上设有圆弧抵面15和沿着水平方向放置的直抵面17,所述的推板13上设有与圆弧抵面15对应的圆弧卡面16以及与直抵面17对应的直卡面18。在本技术中,将工件穿设在基板12上,接着使两个推板13朝着靠近工件的方向移动并与工件相抵,并通过两个推板固定住工件,接着通过底盘11的转动使基板12带着工件转动,方便对工件进行操作。此外,基板12卡住工件的方向可与推板卡住工件的方向垂直设置,在工件旋转过程中能够牢固住工件,此外,圆弧抵面15对应的圆弧卡面16能够卡住呈圆柱状或具有圆弧端面的工件,直抵面17对应的直卡面18能够卡住具有呈水平状端面的工件。所述的圆弧卡面16与圆弧抵面15的半径相同,且当推板13朝着靠近放置腔14的方向移动时,圆弧卡面16的圆心和圆弧抵面15的圆心能相互重叠。在本技术中,若工件的外端面呈圆柱状,在固定工件时,将工件抵在放置腔14的圆弧抵面15上,并使圆弧抵面15贴合工件,接着两个推板13靠近工件从而使圆弧抵面15与工件连接,由于圆弧卡面16与圆弧抵面15的半径相同,且圆弧卡面16的圆心和圆弧抵面15的圆心能相互重叠,因此,圆弧卡面16能与圆弧抵面15一样与工件贴合,稳固与工件的连接。所述的放置腔14上设有两段直抵面17,且两段直抵面17分别位于圆弧卡面16的两端,且每个推板13上设有两段直卡面18,两段直卡面18分别位于圆弧卡面16的两端,且直卡面18与直抵面17平行设置。此外,当工件具有呈水平状的端面时,在工件延伸入放置腔14内,将工件卡在两个直抵面17之间,接着两个推板13靠近工件从而使两个直卡面18与工件连接,由于直卡面18与直抵面17平行设置,因此直卡面18与直抵面17一样与工件贴合,稳固与工件的连接,增加装置的多样性,可以固定住不同形状的工件。每个推板13上还活动连接有一根卡轴19,所述的卡轴19贯穿推板13且能朝着靠近或远离放置腔14的方向移动。在本技术中,为了更好的固定住工件,在推板13卡住工件的时候,使卡轴19朝着工件的方向延伸并使卡轴19延伸入工件中,在工件旋转的过程中,能够进一步的稳固住工件。所述的推板13内贯穿有通孔20,所述的卡轴19与通孔20相配适且活动连接,所述的通孔20的中间部分还连通有套孔21,所述的卡轴19上还设有延伸入套孔21内的水平挤推弹簧22,所述的水平挤推弹簧22能使卡轴19朝着靠近放置腔14的方向移动。在卡轴19卡入工件时,在水平挤推弹簧22的作用下,卡轴19朝着放置腔14的方向延伸出推板13一定的距离,在卡轴19延伸入工件后,随着推板13的继续移动,卡轴19会在工件的挤推下延伸入推板13一定的距离并挤压水平挤推弹簧22,当推板13卡住工件后,在水平挤推弹簧22的挤推下防止卡轴19延伸出工件,在工件旋转的过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种联动式旋转机构,包括机座(10),其特征在于,所述的机座(10)的两侧均转动连接有一个底盘(11),两个底盘(11)之间设置有基板(12),所述的基板(12)上活动连接有两个相互对称设置且能沿着基板(12)水平方向往复移动的推板(13),所述的基板(12)上穿设有放置腔(14),两个推板(13)能延伸至放置腔(14)的上方,所述的放置腔(14)上设有圆弧抵面(15)和沿着水平方向放置的直抵面(17),所述的推板(13)上设有与圆弧抵面(15)对应的圆弧卡面(16)以及与直抵面(17)对应的直卡面(18)。/n

【技术特征摘要】
1.一种联动式旋转机构,包括机座(10),其特征在于,所述的机座(10)的两侧均转动连接有一个底盘(11),两个底盘(11)之间设置有基板(12),所述的基板(12)上活动连接有两个相互对称设置且能沿着基板(12)水平方向往复移动的推板(13),所述的基板(12)上穿设有放置腔(14),两个推板(13)能延伸至放置腔(14)的上方,所述的放置腔(14)上设有圆弧抵面(15)和沿着水平方向放置的直抵面(17),所述的推板(13)上设有与圆弧抵面(15)对应的圆弧卡面(16)以及与直抵面(17)对应的直卡面(18)。


2.根据权利要求1所述的一种联动式旋转机构,其特征在于,所述的圆弧卡面(16)与圆弧抵面(15)的半径相同,且当推板(13)朝着靠近放置腔(14)的方向移动时,圆弧卡面(16)的圆心和圆弧抵面(15)的圆心能相互重叠。


3.根据权利要求2所述的一种联动式旋转机构,其特征在于,所述的放置腔(14)上设有两段直抵面(17),且两段直抵面(17)分别位于圆弧卡面(16)的两端,且每个推板(13)上设有两段直卡面(18),两段直卡面(18)分别位于圆弧卡面(16)的两端,且直卡面(18)与直抵面(17)平行设置。


4.根据权利要求1所述的一种联动式旋转机构,其特征在于,每个推板(13)上还活动连接有一根卡轴(19),所述的卡轴(19)贯穿推板(13)且能朝着靠近或远离放置腔(14)的方向移动。


5.根据权利要求4所述的一种联动式旋转机构,其特征在于,所述的推板(13)内贯穿有通孔(20),所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:洪杰王操
申请(专利权)人:嘉兴协创自动化科技有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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