智能升降起重方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种智能升降起重方法及系统，应用于电动葫芦的起重，电动葫芦包括本体、设置于所述本体上的起重链条、设置于所述链条上的控制器及设置于控制器下方的起重钩，所述控制器包括操作部及显示部，所述方法包括将操作部分为控制起重钩上升的上升区间、控制起重钩下降的下降区间及位于上升区间与下降区间之间的感应区间；获取手部于操作部上进行移动过程中所产生的移动轨迹；于所述移动轨迹的运动由感应区间趋向于上升区间时，控制起重钩上升；于所述移动轨迹的运动由感应区间趋向于下降区间时，控制起重钩下降。本发明专利技术具有无需遥控器即可控制电动葫芦对起重物进行起重，较为方便的效果。

【技术实现步骤摘要】
智能升降起重方法及系统
本专利技术涉及电动葫芦的
，尤其是涉及一种智能升降起重方法及系统。
技术介绍
电动葫芦是一种特种起重设备，安装在天车、龙门吊之上，具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，常用于工矿企业，仓储，码头等场所。现有的电动葫芦如授权公告号为CN205634718U公开的一种汽车制造专用电动葫芦，包括电动葫芦，电动葫芦设置有提升卷筒，提升卷筒缠绕有起重链条，起重链条的末端连接有限位缓冲保护装置，限位缓冲保护装置的内部安装有缓冲弹簧，限位缓冲保护装置连接有手持把手，手持把手安装有遥控器，遥控器设置有控制按钮，限位缓冲保护装置的末端连接有吊钩，电动葫芦的上端连接有支撑架，支撑架安装有行走轮，行走轮连接有驱动电机，电动葫芦的下端安装有限位开关，电动葫芦连接有信号接收器和电源。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述电动葫芦在使用过程中，当吊钩钩住起重物后，需要通过遥控器控制提升卷筒以带动起重链条的上下运动，以对起重物进行起重搬运，一旦控制器损坏，电动葫芦便无法继续使用，此时需要维修或更换控制器，进行需要花费较多的时间，较为麻烦。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的之一是提供一种智能升降起重方法，具有无需遥控器即可控制电动葫芦对起重物进行起重，较为方便的优势。本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能升降起重方法，应用于电动葫芦的起重，电动葫芦包括本体、设置于所述本体上的起重链条、设置于所述链条上的控制器及设置于控制器下方的起重钩，所述控制器包括操作部及显示部，所述智能升降起重方法包括：将操作部分为控制起重钩上升的上升区间、控制起重钩下降的下降区间及位于上升区间与下降区间之间的感应区间；获取手部于操作部上进行移动过程中所产生的移动轨迹；于所述移动轨迹的运动由感应区间趋向于上升区间时，控制起重钩上升；于所述移动轨迹的运动由感应区间趋向于下降区间时，控制起重钩下降。通过采用上述技术方案，将控制器分为上升区间、下降区间及感应区间，当需要提升起重物时，手部可由感应区间向下降区间移动，进而可控制起重钩下降并钩住起重物，之后手部可由感应区间向上升区间移动，进而可控制起重钩向上运动以提升重物；进而可在无控制器的情况下实现电动葫芦的升降起重，较为方便。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述移动轨迹的产生于所述感应区间感应到有手部接触开始。通过采用上述技术方案，以便于手部控制起重钩上下运动时，确定手部在控制器上的初始位置。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述感应区间感应手部接触时，包括：预设有感应区间的手部接触区域；检测手部触碰感应区间时是否位于手部接触区域内；当手部处于手部接触区域内时，移动轨迹运动趋向上升区间控制起重钩上升或趋向下降区间控制起重钩下降；当手部未处于手部接触区域内时，获取手部与感应区间的接触面积并将接触面积与预设的接触面积阈值进行比较，并于接触面积大于接触面积阈值，移动轨迹运动趋向上升区间或下降区间时，控制起重钩上升或下降，于接触面积小于接触面积阈值时，停止起重钩的上升或下降。通过采用上述技术方案，当需要控制起重钩上下运动时，通过设置手部接触区域及接触面积阈值，以对手部直接控制起重钩上下运动的条件进行限制，以便于实现对起重钩上下运动的精确控制。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述移动轨迹由感应区间趋向于上升区间或下降区间的运动过程中手部始终位于手部接触区域内或手部与感应区间的接触面积大于接触面积阈值。通过采用上述技术方案，当手部直接控制起重钩上下运动时，以保证起重钩的持续运动。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述移动轨迹由感应区间趋向于上升区间或下降区间的运动过程中与所述起重链条及起重钩之间均存在一定的距离。通过采用上述技术方案，当手部直接控制起重钩上下运动时，只需手部在感应区间上形成向上升区间或下降区间的运动趋势即可控制起重钩，以防止手部触碰到起重链条或起重钩。针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的之二是提供一种智能升降起重系统，具有无需遥控器即可控制电动葫芦对起重物进行起重，较为方便的优势。本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能升降起重系统，包括：划分模块，用于将操作部分为控制起重钩上升的上升区间、控制起重钩下降的下降区间及位于上升区间与下降区间之间的感应区间；轨迹生成模块，用于获取手部于控制部上进行移动过程中所产生的移动轨迹；控制模块，用于当所述移动轨迹的运动由感应区间趋向于上升区间时，控制起重钩上升，当所述移动轨迹的运动由感应区间趋向于下降区间时，控制起重钩下降。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述控制模块包括：检测单元，用于在感应区间上划分手部接触区域，并检测手部触碰感应区间时是否位于手部接触区域内；阈值单元，预设有手部与感应区间的接触面积阈值；判断单元，当手部处于手部接触区域内时，移动轨迹运动趋向上升区间控制起重钩上升或趋向下降区间控制起重钩下降；面积获取单元，用于当手部未处于手部接触区域内时获取手部与感应区间的接触面积；对比单元，用于将所获取的接触面积与接触面积阈值进行比较，并于接触面积大于接触面积阈值，移动轨迹运动趋向上升区间或下降区间时，控制起重钩上升或下降，于接触面积小于接触面积阈值时，起重钩无法上升或下降。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括：急停模块，用于当移动轨迹由感应区间趋向于上升区间或下降区间的运动过程中，手部偏离手部接触区域内或手部与感应区间的接触面积小于接触面积阈值，停止起重钩的起重。综上所述，本专利技术包括以下至少一种有益技术效果：将控制器分为上升区间、下降区间及感应区间，提升起重物时，手部可由感应区间向下降区间移动，以控制起重钩下降并钩住起重物，之后手部可由感应区间向上升区间移动，以控制起重钩向上运动以提升重物，以便于在无控制器的情况下实现电动葫芦的升降起重。附图说明图1是本专利技术实施例一的结构示意图。图2是本专利技术实施例一的原理示意图一。图3是本专利技术实施例一的原理示意图二。图4是本专利技术实施例二的原理示意图。图中，1、本体；2、起重链条；3、控制器；31、控制部；32、显示部；33、操作部；4、起重钩；5、划分模块；6、轨迹生成模块；7、控制模块；71、检测单元；72、阈值单元；73、判断单元；74、面积获取单元；75、对比单元；8、急停模块。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。实施例一：参照图1，为本专利技术公开的一种智能升降起重方法，应用于电动葫芦的起重，电动葫芦包括本体1、设置于本体1上的起重链条2、设置于链条远离本体1的控制器3及设置于控制器3下方的起重钩4，起重链条2绕卷于本体1内的提升卷筒上，控制器3从上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能升降起重方法，应用于电动葫芦的起重，电动葫芦包括本体(1)、设置于所述本体(1)上的起重链条(2)、设置于所述链条上的控制器(3)及设置于控制器(3)下方的起重钩(4)，所述控制器(3)包括操作部(33)及显示部(32)，其特征在于：所述智能升降起重方法包括：/n将操作部分为控制起重钩上升的上升区间、控制起重钩下降的下降区间及位于上升区间与下降区间之间的感应区间；/n获取手部于操作部上进行移动过程中所产生的移动轨迹；/n于所述移动轨迹的运动由感应区间趋向于上升区间时，控制起重钩上升；于所述移动轨迹的运动由感应区间趋向于下降区间时，控制起重钩下降。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能升降起重方法，应用于电动葫芦的起重，电动葫芦包括本体(1)、设置于所述本体(1)上的起重链条(2)、设置于所述链条上的控制器(3)及设置于控制器(3)下方的起重钩(4)，所述控制器(3)包括操作部(33)及显示部(32)，其特征在于：所述智能升降起重方法包括：
将操作部分为控制起重钩上升的上升区间、控制起重钩下降的下降区间及位于上升区间与下降区间之间的感应区间；
获取手部于操作部上进行移动过程中所产生的移动轨迹；
于所述移动轨迹的运动由感应区间趋向于上升区间时，控制起重钩上升；于所述移动轨迹的运动由感应区间趋向于下降区间时，控制起重钩下降。


2.根据权利要求1所述的智能升降起重方法，其特征在于：所述移动轨迹的产生于所述感应区间感应到有手部接触开始。


3.根据权利要求2所述的智能升降起重方法，其特征在于：所述感应区间感应手部接触时，包括：
预设有感应区间的手部接触区域；
检测手部触碰感应区间时是否位于手部接触区域内；
当手部处于手部接触区域内时，移动轨迹运动趋向上升区间控制起重钩上升或趋向下降区间控制起重钩下降；
当手部未处于手部接触区域内时，获取手部与感应区间的接触面积并将接触面积与预设的接触面积阈值进行比较，并于接触面积大于接触面积阈值，移动轨迹运动趋向上升区间或下降区间时，控制起重钩上升或下降，于接触面积小于接触面积阈值时，停止起重钩的上升或下降。


4.根据权利要求3所述的智能升降起重方法，其特征在于：所述移动轨迹由感应区间趋向于上升区间或下降区间的运动过程中手部始终位于手部接触区域内或手部与感应区间的接触面积大于接触面积阈值。


5.根据权利要求4所述的智能升降起重方法，其特征在于：所述移...

【专利技术属性】
技术研发人员：何巧琴，林杨波，
申请(专利权)人：台州博能起重机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33