一种城轨车辆调转并联机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种城轨车辆调转并联机器人，属于城轨车辆调转结构技术领域，工作在与轨道顶面水平的平交路面上，该路面范围内可以供厂内叉车等其他车辆通行，通过将车架安装在城轨车辆的底部，然后通过升降结构将城轨车辆抬起，然后通过启动转向驱动组件带动输出端驱动转向调节结构，通过转向调节结构带动转向结构，通过转向结构带动转向轮进行转向，然后在通过驱动组件带动转向轮运动实现城轨车辆调转，实现了占用空间小，效率高，转向快的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种城轨车辆调转并联机器人
本专利技术涉及一种城轨车辆调转结构，特别是涉及一种城轨车辆调转并联机器人，属于城轨车辆调转结构

技术介绍
目前城市轻轨、地铁都在大力建设，国内也有众多的厂家从事城轨车辆的生产制造。但是城轨车辆不同于常见的汽车，如果想调头转向，其转半径往往会很大。另外，城轨车辆要在不同的轨道线间转移也需要铺设专用的轨道道岔来解决,所以，城轨车辆的调头、转线问题如果采用原有的轨道上行驶的方式，则占地面积会很大，成本高，工作效率低。如果用牵车台，移车台，也需要投资专用的场地和大型设备，投资成本高，场地和大型设备专用，经济效益较低。为此设计一种城轨车辆调转并联机器人来优化上述问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是为了提供一种城轨车辆调转并联机器人，城轨车辆的型号不同，则转向架的中心距也会不同，则两个并联机器人做中心回转或是八字转向时时各轮组的转角设定是不同的，这样就可以适应各种型号的城轨车辆的搬运工作。本专利技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：一种城轨车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种城轨车辆调转并联机器人，其特征在于：包括两组车架(2)以及安装在所述车架(2)顶部的城轨车辆(1)，所述车架(2)底部四角处皆安装有转向组件(3)，所述转向组件(3)与所述车架(2)之间安装有转向驱动组件，所述转向组件(3)包括有转向调节结构和转向结构以及转向轮(4)，其中转向驱动组件的输出端驱动所述转向调节结构，通过所述转向调节结构带动转向结构，通过转向结构带动转向轮(4)进行转向，所述车架(2)上设有升降结构，所述车架(2)设有两组调转机器人并构成调转并联机器人，位于车架(2)底部将两组调转机器人之间的中心距通过无线模块发送至控制中心后通过控制中心控制转向驱动组件进行转向调节。/n

【技术特征摘要】
1.一种城轨车辆调转并联机器人，其特征在于：包括两组车架(2)以及安装在所述车架(2)顶部的城轨车辆(1)，所述车架(2)底部四角处皆安装有转向组件(3)，所述转向组件(3)与所述车架(2)之间安装有转向驱动组件，所述转向组件(3)包括有转向调节结构和转向结构以及转向轮(4)，其中转向驱动组件的输出端驱动所述转向调节结构，通过所述转向调节结构带动转向结构，通过转向结构带动转向轮(4)进行转向，所述车架(2)上设有升降结构，所述车架(2)设有两组调转机器人并构成调转并联机器人，位于车架(2)底部将两组调转机器人之间的中心距通过无线模块发送至控制中心后通过控制中心控制转向驱动组件进行转向调节。


2.根据权利要求1所述的一种城轨车辆调转并联机器人，其特征在于：所述转向驱动组件包括电动液压缸(9)和铰接固定座(5)，所述铰接固定座(5)安装在所述车架(2)的底部，且所述电动液压缸(9)与所述铰接固定座(5)铰接，所述电动液压缸(9)的输出端与所述转向调节结构铰接。


3.根据权利要求2所述的一种城轨车辆调转并联机器人，其特征在于：所述转向调节结构包括铰接转向臂(10)和铰接连杆(11)，所述铰接转向臂(10)的一端铰接所述铰接连杆(11)，所述铰接连杆(11)的另一端通过第二铰接端(15)安装在所述转向结构上，所述铰接转向臂(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：马扶金，职山杰，
申请(专利权)人：科拓工程机械苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32