一种机器人前端视觉组件的组装装置及机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人前端视觉组件的组装装置及机器人，属于制造及自动化技术领域，装置包括主板供料机构，用于主板供料并将主板移动至与前视PCBA进行组装的位置；前视PCBA送料及组装机构，用于前视PCBA的送料并完成前视PCBA与主板的组装；遮光板送料机构，用于将遮光板送入遮光板组装机构前端以使遮光板组装机构能够获取遮光板；遮光板组装机构，用于实现遮光板、与前视PCBA完成组装的主板的装配。本发明专利技术装置仅需工人将主板、前视PCBA及遮光板分别放入主板供料机构、前视PCBA送料及组装机构、遮光板送料机构中，即可自动实现机器人前端视觉组件的智能组装，组装效率高，且使用简单并节约了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人前端视觉组件的组装装置及机器人
本专利技术涉及制造及自动化
，尤其涉及一种机器人前端视觉组件的组装装置及机器人。
技术介绍
随着工业自动化的发展，对组装自动化的要求也随之提高。在扫地机器人组装线上越来越需要自动化操作，以达到减少人工使用，提高生产效率，保证产品质量，降低生产成本的目的。在扫地机器人组装线上，扫地机器人前端视觉组件部分由U型主板、三种遮光板和前视PCBA共五部分组装形成。此道工序在组装线上需要三名人工完成，三块遮光板的形状不同，安装工序复杂，工序中所需物料品种多，工人之间的配合度要求较高，导致生产效率无法提高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中安装工序复杂、生产效率低的问题，提供一种机器人前端视觉组件的组装装置及机器人。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种机器人前端视觉组件的组装装置，所述装置包括：主板供料机构，用于主板供料并将主板移动至与前视PCBA进行组装的安装位置；前视PCBA送料及组装机构，用于前视PCBA的送料并完成前视PCBA与主板的组装；遮光板送料机构，用于将遮光板送入遮光板组装机构前端以使遮光板组装机构能够获取遮光板；遮光板组装机构，用于实现遮光板、与前视PCBA完成组装的主板的装配。作为一选项，所述主板供料机构包括主板定位台、第一动力传递组件和第一动力装置；所述第一动力装置与第一动力传递组件传动连接，所述第一动力传递组件上安装有主板定位台，所述主板定位台上设有主板定位槽。作为一选项，所述前视PCBA送料及组装机构安装在主板定位台上，包括第一推力装置、第一吸附装置，所述第一推力装置前端设有第一吸附装置，前视PCBA组设于第一吸附装置与主板定位槽之间。作为一选项，所述主板定位台上还设有前视PCBA供料通孔，所述前视PCBA供料通孔与主板定位槽配合，使未与主板实现组装的前视PCBA经所述PCBA供料通孔下落。作为一选项，所述遮光板送料机构包括传送装置、以及设于传送装置上的遮光板送料槽。作为一选项，所述遮光板组装机构包括第二动力装置、第二动力传递组件、中间转轴、以及安装在中间转轴上的第二推力装置，第二推力装置上安装有第二吸附装置；所述第二动力装置经第二动力传递组件使中间转轴发生旋转，进而带动第二推力装置、第二吸附装置配合吸取遮光板。作为一选项，所述装置还包括辅助定位机构，用于限定遮光板组装机构的工作位置。作为一选项，所述辅助定位机构包括第三动力装置和挡块。作为一选项，所述装置还包括工作台，所述工作台用于放置主板供料机构、前视PCBA送料及组装机构、遮光板送料机构及遮光板组装机构。需要进一步说明的是，上述各选项对应的技术特征能够相互组合或替换。本专利技术还包括一种机器人，所述机器人采用上述机器人前端视觉组件的组装装置完成装配。与现有技术相比，本专利技术有益效果是：(1)本专利技术通过主板供料机构将主板移动至与前视PCBA组装配合位置，前视PCBA送料及组装机构完成前视PCBA的送料并实现前视PCBA与主板的组装，遮光板送料机构将遮光板送入遮光板组装机构前端以使遮光板组装机构能够获取遮光板，遮光板组装机构进而实现遮光板与前视PCBA完成组装的主板的组装，以此实现机器人前端视觉组件的组装。相较于传统的人工安装，本专利技术装置只需要工人将主板、前视PCBA及遮光板分别放入主板供料机构、前视PCBA送料及组装机构、遮光板送料机构中，即可自动实现机器人前端视觉组件的智能组装，组装效率高，且使用简单并节约了人工成本。(2)本专利技术主板供料机构包括主板定位台、第一动力传递组件和第一动力装置，第一动力装置经第一动力传递组件带动主动定位台旋转，以使主板定位台上安装的主板定位槽能够转动至与前视PCBA进行组装的安装位置，进而实现主板与前视PCBA的自动组装。(3)本专利技术的前视PCBA送料及组装机构包括第一推力装置、第一吸附装置，第一推力装置前端设有第一吸附装置，前视PCBA组设于第一吸附装置与主板定位槽之间；第一吸附装置吸附前视PCBA，并在第一推力装置的作用将前视PCBA推动至放置有主板的主板定位槽处，完成前视PCBA与主板的自动组装。(4)本专利技术主板定位台上还设有前视PCBA供料通孔，与主板定位槽配合进而使未与主板实现组装的多余的前视PCBA经该PCBA供料通孔下落实现自动供料。(5)本专利技术遮光板送料机构包括传送装置、以及设于传送装置上的遮光板送料槽，通过传送装置将遮光板移动至遮光板组装机构前端以使遮光板组装机构能够获取遮光板。(6)本专利技术遮光板组装机构中的经第二动力传递组件使中间转轴发生旋转，进而带动第二推力装置、第二吸附装置配合吸取遮光板，进而完成遮光板与主板的组装。(7)本专利技术装置还包括辅助定位机构，用于限定遮光板组装机构的工作位置，实现前端视觉组件的精准组装。(8)本专利技术装置还包括工作台，该工作台用于放置主板供料机构、遮光板送料机构及遮光板组装机构。附图说明下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，在这些附图中使用相同的参考标号来表示相同或相似的部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1为本专利技术实施例1的组装装置整体示意图；图2为本专利技术实施例1的前端视觉组件的组装配合示意图；图3为本专利技术实施例1的主板供料机构局部示意图；图4为本专利技术实施例1的前视PCBA送料及组装机构局部示意图；图5为本专利技术实施例1的遮光板送料机构局部示意图；图6为本专利技术实施例1的遮光板组装机构局部示意图；图7为本专利技术实施例1的辅助定位机构局部示意图；图8为本专利技术实施例1的工作台局部示意图。图中：传送台支撑板1、传动轴2、传送带3、遮光板送料槽4、传动轴架5、第二电动推杆安装座底座6、轴承7、同步轮8、同步带9、推杆安装座10、中间转轴11、导向柱安装板12、第二电动推杆安装板13、导向柱14、导向板15、第二真空吸盘16、第二电动推杆17、小型电机支撑板18、小型电机19、U型料槽20、第一真空吸盘21、第一电动推杆22、第一电动推杆支撑板23、第一电机24、第一电机支撑座25、主板定位台26、齿轮27、平台台座28、弹簧挡块支撑座29、弹簧挡块30、小型气缸31、底板32、遮光板工作台33、前视PCBA工作台34、主板定位槽35、前视PCBA供料通孔36、遮光板37、U型主板38、前视PCBA39、主板供料机构100、前视PCBA送料及组装机构200、遮光板送料机构300、遮光板组装机构400、辅助定位机构500、工作台600具体实施方式下面结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人前端视觉组件的组装装置，其特征在于：所述装置包括：/n主板供料机构(100)，用于主板供料并将主板移动至与前视PCBA(39)进行组装的安装位置；/n前视PCBA送料及组装机构(200)，用于前视PCBA(39)的送料并完成前视PCBA(39)与主板的组装；/n遮光板送料机构(300)，用于将遮光板(37)送入遮光板组装机构(400)前端以使遮光板组装机构(400)能够获取遮光板(37)；/n遮光板组装机构(400)，用于实现遮光板(37)、与前视PCBA(39)完成组装的主板的装配。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人前端视觉组件的组装装置，其特征在于：所述装置包括：
主板供料机构(100)，用于主板供料并将主板移动至与前视PCBA(39)进行组装的安装位置；
前视PCBA送料及组装机构(200)，用于前视PCBA(39)的送料并完成前视PCBA(39)与主板的组装；
遮光板送料机构(300)，用于将遮光板(37)送入遮光板组装机构(400)前端以使遮光板组装机构(400)能够获取遮光板(37)；
遮光板组装机构(400)，用于实现遮光板(37)、与前视PCBA(39)完成组装的主板的装配。


2.根据权利要求1所述的一种机器人前端视觉组件的组装装置，其特征在于：所述主板供料机构(100)包括主板定位台(26)、第一动力传递组件和第一动力装置；所述第一动力装置与第一动力传递组件传动连接，所述第一动力传递组件上安装有主板定位台(26)，所述主板定位台(26)上设有主板定位槽(35)。


3.根据权利要求2所述的一种机器人前端视觉组件的组装装置，其特征在于：所述前视PCBA送料及组装机构(200)安装在主板定位台(26)上，包括第一推力装置、第一吸附装置，所述第一推力装置前端设有第一吸附装置，前视PCBA组设于第一吸附装置与主板定位槽(35)之间。


4.根据权利要求1所述的一种机器人前端视觉组件的组装装置，其特征在于：所述主板定位台(26)上还设有前视PCBA供料通孔(36)，所述前视PCBA供料通孔(36)与主板定位槽(35)配合，用于使未与主板...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋彦金，
申请(专利权)人：四川极速智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51