多功能的焊接工装制造技术

本发明专利技术提供多功能的焊接工装，包括机架，支撑腿，加固架，立柱，立板，轴承，矿车车厢调节升降台结构，车厢挡板固定架，矿车车厢支撑架结构，车厢主体，焊机，顶梁，滑槽，焊枪角度调节架结构，焊缝定位引导安装架结构，控制器外壳，开关按钮和PLC，所述的支撑腿分别焊接在机架的下部四角位置；所述的加固架一端分别焊接在机架的下部左右两侧，另一端焊接在支撑腿的内侧。本发明专利技术的有益效果为：通过侧面固定管和侧面伸缩杆的设置，可以对车厢主体的内部左右两侧进行夹持，左右两侧的侧面伸缩杆分别向两侧推动侧面限位板顶住车厢主体的下部左右两侧，防止在焊接过程中车厢主体因为晃动导致焊缝达不到工艺要求。

【技术实现步骤摘要】
多功能的焊接工装
本专利技术属于矿车制造
，尤其涉及多功能的焊接工装。
技术介绍
矿车车厢是地面和井下巷道运输矿石和矸石的一种主要运输设备，矿车按结构分为固定式矿车、翻斗式矿车、单侧曲轨侧卸式矿车、底卸式矿车和梭式矿车。但是，现有的多功能的焊接工装还存在着在焊接过程中，对矿车车厢夹紧牢固的效率较低，对矿车车厢夹紧效率比较高的牢固性能比较低、焊接角度无法灵活的调整容易导致转角处焊缝不合格和焊接时人工操控焊枪长时间工作容易出现疲劳导致焊枪偏离焊缝的问题。因此，专利技术多功能的焊接工装显得非常必要。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供多功能的焊接工装，以解决现有的多功能的焊接工装在焊接过程中，对矿车车厢夹紧牢固的效率较低，对矿车车厢夹紧效率比较高的牢固性能比较低、焊接角度无法灵活的调整容易导致转角处焊缝不合格和焊接时人工操控焊枪长时间工作容易出现疲劳导致焊枪偏离焊缝的问题。多功能的焊接工装，包括机架，支撑腿，加固架，立柱，立板，轴承，矿车车厢调节升降台结构，车厢挡板固定架，矿车车厢支撑架结构，车厢主体，焊机，顶梁，滑槽，焊枪角度调节架结构，焊缝定位引导安装架结构，控制器外壳，开关按钮和PLC，所述的支撑腿分别焊接在机架的下部四角位置；所述的加固架一端分别焊接在机架的下部左右两侧，另一端焊接在支撑腿的内侧；所述的立柱分别焊接在机架的上部左右两侧；所述的立板焊接在机架的上部中间位置；所述的轴承分别镶嵌在立柱的内侧下部左右两侧；所述的矿车车厢调节升降台结构安装在立柱的内侧下部；所述的车厢挡板固定架螺栓连接在矿车车厢调节升降台结构的前端上部；所述的矿车车厢支撑架结构螺栓连接在矿车车厢调节升降台结构的上部；所述的车厢主体套接在矿车车厢支撑架结构的外侧；所述的焊机螺栓连接在立柱的右侧下部；所述的顶梁螺栓连接在立柱的上部；所述的滑槽分别开设在顶梁的内侧上下两部；所述的焊枪角度调节架结构套接在顶梁的外部右侧；所述的焊缝定位引导安装架结构螺栓连接在焊枪角度调节架结构的前端下部；所述的控制器外壳螺栓连接在立柱的右侧；所述的开关按钮镶嵌在控制器外壳的前端右侧上部；所述的PLC螺钉连接在控制器外壳的内部左侧；所述的矿车车厢支撑架结构包括主支撑板，支撑垫板，侧面固定管，固定螺栓，侧面伸缩杆，侧面限位板和橡胶块，所述的支撑垫板螺栓连接在主支撑板的上部；所述的侧面固定管分别焊接在主支撑板的下部左右两侧；所述的固定螺栓螺纹连接在侧面固定管与侧面伸缩杆的连接处；所述的侧面伸缩杆插接在侧面固定管的内侧；所述的侧面限位板与侧面伸缩杆螺栓连接，并且安装在远离侧面固定管的一侧；所述的橡胶块胶接在侧面限位板右侧。优选的，所述的矿车车厢调节升降台结构包括支撑架连接板，孔板，支撑杆，轴板，螺纹管，螺纹杆，蜗轮，蜗杆和旋转把手，所述的孔板分别焊接在支撑架连接板的下部左右两侧；所述的支撑杆的上部轴接在孔板的内侧下部，下部轴接在轴板的内侧上部；所述的轴板焊接在螺纹管的上部；所述的螺纹管分别螺纹连接在螺纹杆的外部左右两侧；所述的螺纹杆分别焊接在蜗轮的左右两侧中间位置；所述的蜗轮的外侧与蜗杆的内侧上部相互啮合；所述的蜗杆设置在蜗轮的下部；所述的旋转把手焊接在蜗杆的前端下部。优选的，所述的焊枪角度调节架结构包括移动安装框，左右进给电机，移动轮，上下进给气缸，角度调节电机和焊枪连接盘，所述的左右进给电机螺栓连接在移动安装框的后端上部，并且输出轴贯穿移动安装框的内侧上部与与移动轮过盈连接；所述的移动轮分别轴接在移动安装框的内侧上下两部；所述的上下进给气缸螺栓连接在移动安装框的前端；所述的角度调节电机螺栓连接在上下进给气缸的输出杆；所述的焊枪连接盘过盈连接在角度调节电机的输出轴上。优选的，所述的焊缝定位引导安装架结构包括焊枪外壳，连接套管，连接螺栓，焊接引导架，滚轮接触式压力传感器和焊枪枪头，所述的连接套管套接在焊枪外壳的下部；所述的连接螺栓螺纹连接在连接套管和焊枪外壳的连接处；所述的焊接引导架分别螺钉连接在连接套管的下部左右两侧；所述的滚轮接触式压力传感器轴接在焊接引导架的下部；所述的焊枪枪头螺钉连接在焊枪外壳的内侧下部。优选的，所述的车厢挡板固定架设置在支撑架连接板的前端；所述的车厢挡板固定架的内侧上部横向开设有车厢挡板固定槽。优选的，所述的主支撑板螺栓连接在支撑架连接板的上部。优选的，所述的移动安装框套接在顶梁的外侧；所述的移动轮分别设置在滑槽的内侧上下两部。优选的，所述的螺纹杆设置有两个，左右两侧的螺纹杆螺纹旋向相反，左右两侧的螺纹杆分别与左右两侧的轴承的内圈过盈连接。优选的，所述的立板设置有两个，分别设置在蜗杆的前后两端。优选的，所述的蜗杆轴接在立板的内侧，所述的旋转把手设置在立板的前端。优选的，所述的焊枪外壳螺栓连接在焊枪连接盘的前端。优选的，所述的焊机、左右进给电机、上下进给气缸和角度调节电机分别电性连接在PLC的输出端，所述的开关按钮和滚轮接触式压力传感器分别电性连接在PLC的输入端。优选的，所述的PLC18具体采用型号为FX2N-48的PLC，所述的左右进给电机142具体采用型号为RDX-201-V36F5E13的电机，所述的上下进给气缸144具体采用型号为SC32*50的气缸，所述的角度调节电机145具体采用型号为ECMA-E21315RS的角度旋转电机。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：1.本专利技术中，所述的侧面固定管和侧面伸缩杆的设置，有利于对车厢主体的内部左右两侧进行夹持，左右两侧的侧面伸缩杆分别向两侧推动侧面限位板顶住车厢主体的下部左右两侧，防止在焊接过程中车厢主体因为晃动导致焊缝达不到工艺要求。2.本专利技术中，所述的螺纹管和螺纹杆的设置，有利于将车厢主体快速进给到焊接位置，向后旋转螺纹杆，螺纹管在螺纹杆上分别向中间移动，支撑杆推动支撑架连接板向上移动，将车厢主体快速的向上推动到焊接位置。3.本专利技术中，所述的左右进给电机、上下进给气缸和角度调节电机的设置，有利于更加灵活地控制焊枪进行多角度焊接，左右进给电机控制焊枪的左右移动，上下进给气缸控制焊枪的上下移动，角度调节电机控制焊枪与车厢主体焊接部位接触的角度，防止单一方向焊接时出现漏焊现象。4.本专利技术中，所述的滚轮接触式压力传感器的设置，有利于方便对车厢主体表面上的焊缝进行定位和引导，将数据传回PLC，通过PLC控制左右进给电机、上下进给气缸和角度调节电机用以调整焊枪的焊接角度与焊接位置，同时防止在焊接时焊枪枪头偏离车厢主体表面的焊缝。5.本专利技术中，所述的连接套管和连接螺栓的设置，有利于工作人员手动控制设备进行焊接时，可以将焊接引导架和滚轮接触式压力传感器从焊枪外壳的下部拆下，防止焊接引导架和滚轮接触式压力传感器影响工作人员在焊接时对焊缝的判断。6.本专利技术中，所述的蜗轮、蜗杆和旋转把手的设置，有利于方便工作人员对螺纹杆进行旋转，同时依靠蜗轮蜗杆传动自带的自锁功能还可以对螺纹杆进行固定，防止螺纹杆自行旋转，导致车厢主体向下移动，进而使焊接不合格。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多功能的焊接工装，其特征在于，该多功能的焊接工装，包括机架（1），支撑腿（2），加固架（3），立柱（4），立板（5），轴承（6），矿车车厢调节升降台结构（7），车厢挡板固定架（8），矿车车厢支撑架结构（9），车厢主体（10），焊机（11），顶梁（12），滑槽（13），焊枪角度调节架结构（14），焊缝定位引导安装架结构（15），控制器外壳（16），开关按钮（17）和PLC（18），所述的支撑腿（2）分别焊接在机架（1）的下部四角位置；所述的加固架（3）一端分别焊接在机架（1）的下部左右两侧，另一端焊接在支撑腿（2）的内侧；所述的立柱（4）分别焊接在机架（1）的上部左右两侧；所述的立板（5）焊接在机架（1）的上部中间位置；所述的轴承（6）分别镶嵌在立柱（4）的内侧下部左右两侧；所述的矿车车厢调节升降台结构（7）安装在立柱（4）的内侧下部；所述的车厢挡板固定架（8）螺栓连接在矿车车厢调节升降台结构（7）的前端上部；所述的矿车车厢支撑架结构（9）螺栓连接在矿车车厢调节升降台结构（7）的上部；所述的车厢主体（10）套接在矿车车厢支撑架结构（9）的外侧；所述的焊机（11）螺栓连接在立柱（4）的右侧下部；所述的顶梁（12）螺栓连接在立柱（4）的上部；所述的滑槽（13）分别开设在顶梁（12）的内侧上下两部；所述的焊枪角度调节架结构（14）套接在顶梁（12）的外部右侧；所述的焊缝定位引导安装架结构（15）螺栓连接在焊枪角度调节架结构（14）的前端下部；所述的控制器外壳（16）螺栓连接在立柱（4）的右侧；所述的开关按钮（17）镶嵌在控制器外壳（16）的前端右侧上部；所述的PLC（18）螺钉连接在控制器外壳（16）的内部左侧；所述的矿车车厢支撑架结构（9）包括主支撑板（91），支撑垫板（92），侧面固定管（93），固定螺栓（94），侧面伸缩杆（95），侧面限位板（96）和橡胶块（97），所述的支撑垫板（92）螺栓连接在主支撑板（91）的上部；所述的侧面固定管（93）分别焊接在主支撑板（91）的下部左右两侧；所述的固定螺栓（94）螺纹连接在侧面固定管（93）与侧面伸缩杆（95）的连接处；所述的侧面伸缩杆（95）插接在侧面固定管（93）的内侧；所述的侧面限位板（96）与侧面伸缩杆（95）螺栓连接，并且安装在远离侧面固定管（93）的一侧；所述的橡胶块（97）胶接在侧面限位板（96）右侧。/n...

【技术特征摘要】
1.多功能的焊接工装，其特征在于，该多功能的焊接工装，包括机架（1），支撑腿（2），加固架（3），立柱（4），立板（5），轴承（6），矿车车厢调节升降台结构（7），车厢挡板固定架（8），矿车车厢支撑架结构（9），车厢主体（10），焊机（11），顶梁（12），滑槽（13），焊枪角度调节架结构（14），焊缝定位引导安装架结构（15），控制器外壳（16），开关按钮（17）和PLC（18），所述的支撑腿（2）分别焊接在机架（1）的下部四角位置；所述的加固架（3）一端分别焊接在机架（1）的下部左右两侧，另一端焊接在支撑腿（2）的内侧；所述的立柱（4）分别焊接在机架（1）的上部左右两侧；所述的立板（5）焊接在机架（1）的上部中间位置；所述的轴承（6）分别镶嵌在立柱（4）的内侧下部左右两侧；所述的矿车车厢调节升降台结构（7）安装在立柱（4）的内侧下部；所述的车厢挡板固定架（8）螺栓连接在矿车车厢调节升降台结构（7）的前端上部；所述的矿车车厢支撑架结构（9）螺栓连接在矿车车厢调节升降台结构（7）的上部；所述的车厢主体（10）套接在矿车车厢支撑架结构（9）的外侧；所述的焊机（11）螺栓连接在立柱（4）的右侧下部；所述的顶梁（12）螺栓连接在立柱（4）的上部；所述的滑槽（13）分别开设在顶梁（12）的内侧上下两部；所述的焊枪角度调节架结构（14）套接在顶梁（12）的外部右侧；所述的焊缝定位引导安装架结构（15）螺栓连接在焊枪角度调节架结构（14）的前端下部；所述的控制器外壳（16）螺栓连接在立柱（4）的右侧；所述的开关按钮（17）镶嵌在控制器外壳（16）的前端右侧上部；所述的PLC（18）螺钉连接在控制器外壳（16）的内部左侧；所述的矿车车厢支撑架结构（9）包括主支撑板（91），支撑垫板（92），侧面固定管（93），固定螺栓（94），侧面伸缩杆（95），侧面限位板（96）和橡胶块（97），所述的支撑垫板（92）螺栓连接在主支撑板（91）的上部；所述的侧面固定管（93）分别焊接在主支撑板（91）的下部左右两侧；所述的固定螺栓（94）螺纹连接在侧面固定管（93）与侧面伸缩杆（95）的连接处；所述的侧面伸缩杆（95）插接在侧面固定管（93）的内侧；所述的侧面限位板（96）与侧面伸缩杆（95）螺栓连接，并且安装在远离侧面固定管（93）的一侧；所述的橡胶块（97）胶接在侧面限位板（96）右侧。


2.如权利要求1所述的多功能的焊接工装，其特征在于，所述的矿车车厢调节升降台结构（7）包括支撑架连接板（71），孔板（72），支撑杆（73），轴板（74），螺纹管（75），螺纹杆（76），蜗轮（77），蜗杆（78）和旋转把手（79），所述的孔板（72）分别焊接在支撑架连接板（71）的下部左右两侧；所述的支撑杆（73）的上部轴接在孔板（72）的内侧下部，下部轴接在轴板（74）的内侧上部；所述的轴板（74）焊接在螺纹管（75）的上部；所述的螺纹管（75）分别螺纹连接在螺纹杆（76）的外部左右两侧；...

【专利技术属性】
技术研发人员：王正燕，
申请(专利权)人：山东华海新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37