一种单气缸双向夹紧机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单气缸双向夹紧机构，涉及汽车工艺装备技术领域。所述单气缸双向夹紧机构，包括底座、设于底座内的气缸、以及分别设于底座两侧的第一定位夹紧机构和第二定位夹紧机构，第一定位夹紧机构和第二定位夹紧机构又分别与同一气缸底部和气缸的活塞杆端部铰接，在该气缸活塞杆的伸缩运动过程中，带动第一定位夹紧机构和第二定位夹紧机构运动，从而实现了单个气缸双向夹紧的功能，同时在同一底座的两侧设置两个定位夹紧机构节省了整个夹紧机构的占用空间，节约了制造成本；该双向夹紧机构的气缸设于底座内，既节省了部件布置的空间，又增加了整个机构的稳固性。

【技术实现步骤摘要】
一种单气缸双向夹紧机构
本技术属于汽车工艺装备
，尤其涉及一种单个气缸实现双向夹紧的机构。
技术介绍
夹具是汽车制造领域尤其是焊装车间不可缺少的工装设备之一，夹具可实现定位、夹紧、支撑等多项功能，抓具、台车、滑撬均可列为焊装夹具的一种。焊装夹具是通过气路或电路实现对夹具的控制。气缸通过压缩空气带动活塞传动实现夹具机构的压紧、打开等动作。常用的夹具定位夹紧机构为气缸单独控制压紧机构单向压紧或打开，占用空间大，若零件需要在有限空间范围内实现双向定位夹紧时，会出现夹具机构布置空间受限的情况。
技术实现思路
针对现有技术中实现双向定位夹紧功能的焊装夹具占用空间大，空间布置受限，本技术提供一种单气缸双向夹紧机构，通过单个气缸带动两组定位夹紧组件同步双向压紧，节省夹具布置空间，降低制造成本。本技术是通过如下的技术方案来解决上述技术问题的：一种单气缸双向夹紧机构，包括底座、设于底座内的气缸、以及分别设于底座两侧的第一定位夹紧机构和第二定位夹紧机构；所述第一定位夹紧机构包括第一连接杆、第一连接座以及第一定位夹紧组件；所述第一连接杆通过第一铰链销固定在底座的一侧，第一连接杆的底端与气缸底部铰接，第一连接杆的顶端与第一定位夹紧组件铰接；所述第一连接座套设于第一定位夹紧组件外，且固设于所述底座的顶部；所述第二定位夹紧机构包括第二连接杆、第二连接座以及第二定位夹紧组件；所述第二连接杆通过第二铰链销固定在底座的另一侧，第二连接杆的底端与气缸活塞杆的端部铰接，第二连接杆的顶端与第二定位夹紧组件铰接；所述第二连接座套设于第二定位夹紧组件外，且固设于所述底座的顶部。本技术的单气缸双向夹紧机构通过设于底座两侧且分别与同一气缸底部和活塞杆端部铰接的第一定位夹紧机构和第二定位夹紧机构，实现了单个气缸双向夹紧的功能，在气缸活塞杆的伸缩运动中，通过第一连接杆和第二连接杆的关联动作，分别使第一定位夹紧组件和第二定位夹紧组件完成夹紧或打开操作；气缸设于底座内，不仅节省了空间，而且使得该双向夹紧机构结构稳固，对气缸起到保护作用。进一步地，所述第一连接杆的底端通过第一气缸连接块与所述气缸底部铰接，第二连接杆的底端通过第二气缸连接块与所述气缸活塞杆的端部铰接；第一气缸连接块和第二气缸连接块的设置便于第一连接杆和第二连接杆与气缸的连接。进一步地，所述第一定位夹紧机构和第二定位夹紧机构对称地设于所述底座的两侧。进一步地，所述第一定位夹紧组件和第二定位夹紧组件均包括定位销、带法兰的轴套、以及固定块；所述带法兰的轴套设于所述第一连接座或第二连接座内，所述定位销穿过轴套与第一连接杆或第二连接杆铰接；所述固定块穿过定位销固设于第一连接座或第二连接座靠近第一连接杆或第二连接杆的一侧。在气缸活塞杆的伸缩运动中，第一连接杆和第二连接杆分别以第一铰链销和第二铰链销为中心做摆臂运动，从而带动各自的定位销在轴套内移动，实现了双向夹紧，固定块的作用是防止带法兰的轴套跌落。进一步地，所述双向夹紧机构还包括第一限位块和第二限位块，在所述第一限位块和第二限位块上均开设有沉头孔，通过沉头孔和螺钉将第一限位块和第二限位块分别安装在第一连接座和第二连接座的侧面。通过第一限位块和第二限位块分别限制了第一连接杆和第二连接杆的摆臂位置，限制了定位销在轴套内的移动位置，从而限制了第一定位夹紧组件与第二定位夹紧组件之间的距离，即夹紧距离。进一步地，根据实际需求在所述第一限位块与第一连接座之间或第二限位块与第二连接座之间增设垫片，以调整第一定位夹紧组件与第二定位夹紧组件之间的夹紧距离。进一步地，所述第一连接座和第二连接座均为L型座。进一步地，在所述L型座上设有加强筋，增加了第一连接座和第二连接座的稳固性。有益效果与现有技术相比，本技术提供的一种单气缸双向夹紧机构，包括底座、设于底座内的气缸、以及分别设于底座两侧的第一定位夹紧机构和第二定位夹紧机构，第一定位夹紧机构和第二定位夹紧机构又分别与同一气缸底部和气缸的活塞杆端部铰接，在该气缸活塞杆的伸缩运动过程中，带动第一定位夹紧机构和第二定位夹紧机构运动，从而实现了单个气缸双向夹紧的功能，同时在同一底座的两侧设置两个定位夹紧机构节省了整个夹紧机构的占用空间，节约了制造成本；该双向夹紧机构的气缸设于底座内，既节省了部件布置的空间，又增加了整个机构的稳固性。附图说明为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一个实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本实施例中单气缸双向夹紧机构的主视图；图2是本实施例中单气缸双向夹紧机构在夹紧状态时的后视图；图3是本实施例中单气缸双向夹紧机构在打开状态时的后视图；图4是本实施例中第一定位销或第二定位销的结构示意图；其中，1-底座，2-气缸，201-气缸活塞杆，202-气缸底部，3-第一连接杆，4-第一连接座，5-第一铰链销，6-第一定位夹紧组件，601-第一定位销，6011-第一连接臂，6012-第二连接臂，602-第一固定块，7-第二连接杆，8-第二连接座，9-第二铰链销，10-第二定位夹紧组件，1001-第二定位销，1002-第二固定块，11-第一气缸连接块，12-第二气缸连接块，13-第三铰链销，14-第四铰链销，15-第五铰链销，16-第六铰链销，17-第一限位块，18-第二限位块，19-第一加强筋，20-第二加强筋，21-第一底座连接块，22-第二底座连接块。具体实施方式下面结合本技术实施例中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-3所示，本技术所提供的一种单气缸双向夹紧机构，包括底座1、设于底座1内的气缸2、以及对称地设于底座1两侧的第一定位夹紧机构和第二定位夹紧机构。第一定位夹紧机构包括第一连接杆3、第一连接座4以及第一定位夹紧组件6；第一连接杆3通过第一铰链销5固定在底座1的一侧，第一气缸连接块11的一端与气缸底部202铰接，第一连接杆3的底端通过第三铰链销13与第一气缸连接块11的另一端铰接，第一连接杆3的顶端与第一定位夹紧组件6铰接；第一连接座4套设于第一定位夹紧组件6外，且固设于底座1的顶部，第一连接座4对第一定位夹紧组件6起到支撑作用。第一定位夹紧组件6包括第一定位销601、第一带法兰的轴套、以及第一固定块602；第一带法兰的轴套设于第一连接座4内，第一定位销601穿过第一带法兰的轴套通过第五铰链销15与第一连接杆3的顶端铰接；第一固定块602穿过第一定位销601固设于第一连接座4靠近第一连接杆3的一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单气缸双向夹紧机构，其特征在于，包括底座（1）、设于底座（1）内的气缸（2）、以及分别设于底座（1）两侧的第一定位夹紧机构和第二定位夹紧机构；/n所述第一定位夹紧机构包括第一连接杆（3）、第一连接座（4）以及第一定位夹紧组件（6）；所述第一连接杆（3）通过第一铰链销（5）固定在底座（1）的一侧，第一连接杆（3）的底端与气缸底部（202）铰接，第一连接杆（3）的顶端与第一定位夹紧组件（6）铰接；所述第一连接座（4）套设于第一定位夹紧组件（6）外，且固设于所述底座（1）的顶部；/n所述第二定位夹紧机构包括第二连接杆（7）、第二连接座（8）以及第二定位夹紧组件（10）；所述第二连接杆（7）通过第二铰链销（9）固定在底座（1）的另一侧，第二连接杆（7）的底端与气缸活塞杆（201）的端部铰接，第二连接杆（7）的顶端与第二定位夹紧组件（10）铰接；所述第二连接座（8）套设于第二定位夹紧组件（10）外，且固设于所述底座（1）的顶部。/n

【技术特征摘要】
1.一种单气缸双向夹紧机构，其特征在于，包括底座（1）、设于底座（1）内的气缸（2）、以及分别设于底座（1）两侧的第一定位夹紧机构和第二定位夹紧机构；
所述第一定位夹紧机构包括第一连接杆（3）、第一连接座（4）以及第一定位夹紧组件（6）；所述第一连接杆（3）通过第一铰链销（5）固定在底座（1）的一侧，第一连接杆（3）的底端与气缸底部（202）铰接，第一连接杆（3）的顶端与第一定位夹紧组件（6）铰接；所述第一连接座（4）套设于第一定位夹紧组件（6）外，且固设于所述底座（1）的顶部；
所述第二定位夹紧机构包括第二连接杆（7）、第二连接座（8）以及第二定位夹紧组件（10）；所述第二连接杆（7）通过第二铰链销（9）固定在底座（1）的另一侧，第二连接杆（7）的底端与气缸活塞杆（201）的端部铰接，第二连接杆（7）的顶端与第二定位夹紧组件（10）铰接；所述第二连接座（8）套设于第二定位夹紧组件（10）外，且固设于所述底座（1）的顶部。


2.如权利要求1所述的一种单气缸双向夹紧机构，其特征在于，所述第一连接杆（3）的底端通过第一气缸连接块（11）与所述气缸底部（202）铰接，第二连接杆（7）的底端通过第二气缸连接块（12）与所述气缸活塞杆（201）的端部铰接。


3.如权利要求1所述的一种单气缸双向夹紧机构，其特征在于，所述第一定位夹紧机构和第二定位夹紧机构对称地设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺正云，高狄，甘超，刘庆丰，曹可，向健淋，梁施华，何武斌，
申请(专利权)人：长沙长泰机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43