控制用于在纺纱厂中运输条筒的运输载具的方法以及用于执行该方法的运输载具技术

本发明专利技术涉及一种用于控制运输载具的方法，所述运输载具用于在纺纱厂中、在用于将条子沉积在筒（2）中的填充站（3）与纺纱机器（4）的工作站处的筒（2）的工作位置之间确切地运输一个条筒（2），这保证了向纺纱机器提供具有条子的满筒（2）。基于来自纺纱机器（4）的与纺纱机器（4）的各个工作站处的筒（2）中的条子的剩余量有关的信息、或者基于与操作员在纺纱期间对筒（2）的移除有关的信息来生成针对在纺纱机器（4）的相应工作站处进行筒（2）更换的请求，所述信息被传递到纺纱厂的控制系统（5），所述控制系统（5）在该请求的基础上来预测由运输载具（1）将筒（2）输送到相应工作站的时刻，并且所述请求被放置在请求队列中，针对纺纱机器（4）的最大利用率、关于运输载具（1）的当前位置和工作活动来优化所述请求队列，由此为了控制各个运输载具（1），对来自定位系统的数据/信息、以及来自运输载具（1）的数据/信息进行评估和处理。本发明专利技术还涉及一种用于执行上述方法的运输载具。

【技术实现步骤摘要】
控制用于在纺纱厂中运输条筒的运输载具的方法以及用于执行该方法的运输载具
本专利技术涉及一种用于控制运输载具的操作的方法，该运输载具用于在纺纱厂中、在用于用条子（sliver）来填充筒（can）的填充站与纺纱机器的工作站处的筒的工作位置之间来运输条筒（slivercan），这确保了为纺纱机器提供条筒。此外，本专利技术涉及一种用于执行上述方法的运输载具。
技术介绍
纺纱厂操作的自动化是用于消除二次工作时间的重要手段，这主要与在生产条子的预备纺纱机器与该条子对于其是待处理的输入半成材料的纺纱机器之间对条子进行处置和运输有关。纺纱机器的生产率的增加与针对要在纺纱厂中的条筒中运输的条子的增加体积的要求直接相关。为了运输它们，使用运输带式输送机或单独的运输手推车（trolley）。通常由纺纱厂的控制单元、根据所耦合的预备纺纱机器和纺纱机器的要求和可能性来对这些运输工具的移动进行自动化和组织。在该过程中，将最初的圆柱形筒转换成通常采用圆角长方体（roundedcuboid）形式的非圆形筒，该圆角长方体的宽度基于纺纱机器的各个工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制运输载具的操作的方法，所述运输载具用于在纺纱厂中、在用于用条子来填充筒（2）的填充站（3）与纺纱机器（4）的工作站附近的筒（2）工作位置之间来运输条筒，其中筒（2）被提供有其自己的滚动构件以用于其在纺纱厂的地板上的移动，并且在运输期间只有一个筒（2）耦合到所述运输载具，筒位于所述运输载具（1）的移动部件的底面图之外，其特征在于，在所述填充站（3）处的填充期间，单独地针对每个筒（2）来监测放置或正在放置在筒（2）中的条子的量，在完成所述填充之后、以及在将该筒（2）放置到纺纱机器（4）的工作站附近的筒（2）工作位置中期间/之后、以及在开始从筒（2）中取出条子之前，单独地针对相应的筒...

【技术特征摘要】
20190328 CZ PV2019-1911.一种用于控制运输载具的操作的方法，所述运输载具用于在纺纱厂中、在用于用条子来填充筒（2）的填充站（3）与纺纱机器（4）的工作站附近的筒（2）工作位置之间来运输条筒，其中筒（2）被提供有其自己的滚动构件以用于其在纺纱厂的地板上的移动，并且在运输期间只有一个筒（2）耦合到所述运输载具，筒位于所述运输载具（1）的移动部件的底面图之外，其特征在于，在所述填充站（3）处的填充期间，单独地针对每个筒（2）来监测放置或正在放置在筒（2）中的条子的量，在完成所述填充之后、以及在将该筒（2）放置到纺纱机器（4）的工作站附近的筒（2）工作位置中期间/之后、以及在开始从筒（2）中取出条子之前，单独地针对相应的筒（2）来记录所述量，与筒（2）中的条子的量有关的信息被传递到纺纱机器（4）的控制系统，所述控制系统在该信息的基础上针对每个工作站来监测细纱的量、和/或条子辊和/或条子拉出辊自开始从新的满筒（2）中取出条子的时刻起已经行进的路径，并且在该监测的基础上，纺纱机器（4）的控制系统维持与筒（2）中剩余的条子的当前量有关的信息，其中在达到筒（2）中剩余的条子的预定量时或在达到所述预定量之后，做出在纺纱机器（4）的相应工作站处更换筒（2）的请求，在所述请求的基础上，预测由所述运输载具将筒（2）运输到纺纱机器（4）的相应工作站的时刻。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，更换筒（2）的请求由纺纱机器的控制系统生成，并且被传递到所述控制系统（5）。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，更换筒（2）的请求由纺纱厂的控制系统（5）生成，其中该请求被存储在请求队列中，针对纺纱机器（4）的最大利用率、关于各个筒中的条子的量以及关于所述运输载具（1）的当前位置和装载来优化所述请求队列。


4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在由操作员对筒（2）的移除期间/之后做出更换筒的请求。


5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，每当发生自然断纱时、通过将最初存储在筒（2）中的条子的量/重量与细纱的量/重量进行比较，来创建与筒（2）中的条子的剩余量有关的信息，并且如果这些值的差在接近零的预定间隔内，则做出更换筒的请求（2）。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，如果筒（2）完全或几乎完全是空的，或者如果筒（2）已经被操作员移除，则在纺纱机器的控制系统中创建针对筒（2）的优先更换的请求，并且将所述请求作为优先请求添加到针对筒（2）的更换的要求的请求队列。


7.一种用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的运输载具，其特征在于，所述运输载具（1）被提供有具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：J斯劳彭斯基，J切尔诺赫斯基，M诺瓦克，
申请(专利权)人：里特机械公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH