用于监视车辆的内部的方法、监视布置和车辆技术

本发明专利技术涉及用于监视车辆的内部的方法、监视布置和车辆。所述方法包括利用电磁辐射器朝向被布置在车辆的内部中的至少一个座椅发射至少一个频率或者至少一个频带的电磁波，利用传感器接收反射的电磁波，利用检测装置从所接收到的反射的电磁波检测座椅上的活的物体，利用所述检测装置从所接收到的反射的电磁波确定被检测的物体的体积，利用所述检测装置基于所述被检测的物体的所确定的体积确定该物体的重量特性，通过所述检测装置输出表示所述重量特性的检测信号，并且根据所述检测信号致动安全系统，以使内部安全。

【技术实现步骤摘要】
用于监视车辆的内部的方法、监视布置和车辆
本专利技术涉及一种车辆，特别地是，涉及一种乘客运输车辆，涉及一种用于车辆的内部的监视布置，并且涉及一种用于监视车辆的内部的方法。
技术介绍
在乘客运输车辆(诸如汽车)内部典型地是具有用于驾驶员和乘客的前排座椅和用于运输另外的人员的后排座椅。在驾驶员和前排乘客座椅中，压力敏感垫子通常被布置在座椅表面下方，从而检测人的座椅占用情况。如果检测到人正坐在座椅上，可以例如生成通知人系紧他的安全带、关闭门等的警告信号。压力敏感垫子可以进一步被设定用以例如从检测到的压力值确定正坐在座椅上的人的重量。这个重量信息能够有利地用于设定用于被分配给所讨论的座椅的气囊的释放参数，从而避免人员受到气囊伤害。US2016/0311388A1描述了使用雷达传感器来检测车辆中的座椅占用情况，从而避免与使用垫子相关联的问题，诸如由于调节座椅而损坏垫子的布线。通过所描述的雷达传感器，能够确定在车辆内部中正坐在座椅上的人的体型。
技术实现思路
针对这个背景，本专利技术的一个目的在于提供一种用于监视车辆的内部的概念，由此能够有效地实现不同的功能。根据本专利技术，这个目的通过具有根据权利要求1的特征的方法和/或通过具有根据权利要求9的特征的布置和/或通过具有根据权利要求14的特征的车辆来实现。本专利技术的第一方面提供一种用于监视车辆的内部的方法。该方法包括利用电磁辐射器朝向被布置在车辆的内部中的至少一个座椅发射至少一个频率或者至少一个频带的电磁波，并且利用传感器接收反射的电磁波。利用辐射器，电磁波(例如微波或者无线电波、声波，诸如超声波，或者形式为光的光波，诸如红外辐射)因此被朝向座椅或者在其中布置有座椅的区域导引。由座椅或者由位于座椅上的物体反射的电磁波或者通常由座椅区域中的表面反射的电磁波由传感器检测，该传感器例如使用电路而基于反射的电磁波或者辐射来生成传感器信号。在进一步的步骤中，从由传感器接收到的反射的电磁波利用检测装置检测座椅上的活的物体。从反射的波，特别是通过与由辐射器或者发射器发射的电磁波相比较的反射的波的频率上的变化和/或从发射器到表面并且回到传感器或者接收器的波的传播时间和/或传播时间随着时间的变化能够由检测装置检测到。从在传感器信号中包含的这些信息片段中的一条或者多条，检测装置能够例如基于物体的运动来检测活的物体，该物体的运动导致传播时间的变化和/或在发射波和反射的波之间的频移。例如，检测装置可以被设定用以执行对应的识别算法，例如使得由此处理器和可读的存储器在检测装置中随同软件程序一起提供。此外，从所接收到的反射的电磁波利用检测装置确定被检测的物体的体积，利用检测装置基于物体的所确定的体积来确定被检测的物体的重量特性，并且由检测装置输出表示重量特性的检测信号。通过反射的电磁波(该电磁波例如以平面的方式朝向座椅发射)，存在从表面上的大数目的点的反射，并且从而对于每个点，能够确定波的传播长度和因此相对于例如在座椅和传感器之间的基准距离的距离。以此方式，物体的体积能够确定。可以例如通过将体积乘以预定密度例如1克/立方厘米的密度确定重量特性。以此方式，能够大致确定活的物体(例如人)的重量。如果已经检测到活的物体，则检测装置输出检测信号，该检测信号至少表示被检测到的活的物体的重量特性并且因此还间接地表示该物体的体积和存在该物体的事实。在进一步的步骤中，根据检测信号，安全系统被致动，以使内部安全。在这个步骤中，在车辆内部中设定各种安全设定，具体来说，所述各种安全设定是针对于检测的重量而被设定的。安全系统可以包括被提供并且被设定用以警告和/或保护车辆乘客免受物理损伤的各种部件或者装置。本专利技术的第二方面提供一种用于车辆的内部的监视布置。该监视布置包括：至少一个座椅，所述至少一个座椅用于人；电磁辐射器，所述电磁辐射器被设定并且被布置用于朝向座椅发射电磁波；传感器，所述传感器被布置并且被设定用以接收已经由辐射器发射并且由座椅的区域中的表面反射的电磁波；和检测装置，所述检测装置被连接到传感器和辐射器。检测装置被设定用以从由传感器接收到的反射的电磁波检测活的物体，基于物体的所确定的体积确定被检测的物体的重量特性，并且输出表示重量特性的检测信号。例如，检测装置可以在信号输出处将检测信号作为电压的形式来提供。该布置进一步包括致动装置，所述致动装置被连接到检测装置，以根据能够由检测装置输出的检测信号致动用于使内部安全的安全系统。致动装置可以例如是用于生成致动信号(例如形式为电信号)的控制单元，安全系统的各个装置基于所述致动信号被致动。致动装置基于检测信号并且因此根据被检测的活的物体的所确定的重量生成用于致动安全系统的致动信号。致动装置可以例如被实现为检测装置的一部分或者反之亦然。替代地是，致动和检测装置还可以被实现为彼此独立的单元。本专利技术的第三方面提供一种乘客运输车辆，该乘客运输车辆包括根据本专利技术的第二方面的监视布置，以及安全系统，所述安全系统被连接到致动装置，以使内部安全。根据本专利技术的第一方面的方法可以特别地是与根据本专利技术的第二方面的监视布置或者根据本专利技术的第三方面的车辆结合地执行。因此，为本专利技术的方面中的任何一个而公开的特征和优点也同样为本专利技术的其它两个方面公开。形成本专利技术的基础的思想涉及通过使用电磁波照射座椅区域来检测车辆的座椅上的活的物体，从而近似地确定被检测的物体的重量，并且基于被检测的活的物体的所确定的重量来调整车辆的安全系统的设定。因此，提供了非接触并且因此零维护且较不易于出错的重量检测，以便设定内部中的安全设定。而且，由于非接触重量检测，因此能够利用单个传感器监视更大数目的座椅区域，例如驾驶座椅和前排乘客座椅。通过重量的近似确定，不同的安全设定能够被单独地设定。因为重量允许关于被检测的人的体格的结论，并且还确定在车辆加速期间潜在作用于人身上的力，所以安全设定能够被以改进的精度设定。能够从进一步的从属权利要求并且从参考附图的描述得出有利的构造和发展。方法的一个实施例规定，安全系统的致动包括：根据所确定的重量设定被分配给座椅的气囊的释放参数。例如，能够设定气囊在展开时的展开的释放或者体积的变化率。如果例如确定被检测的活的物体比特定的最小重量更轻，则可以阻止气囊的展开。此外，可以例如通过根据重量来规定待执行的用于填充气囊的推进药的点火的数目来设定体积的变化率，人或者被检测的活的物体的近似确定的重量越大，则被点火的推进药越多。以此方式，能够改进车辆乘客的安全性。在进一步的实施例中，座椅能够在第一位置和第二位置之间移动，在所述第二位置中，座椅的靠背朝向座椅的座椅表面枢转，安全系统的致动包括：当被检测的物体的所确定的重量和/或所确定的体积小于预定阈值时，释放将座椅锁定在第一位置中的锁定机构。因此，确定活的物体是否比用于体积和/或重量的预定阈值更小或者更轻，并且仅当在这种情形时，座椅的折叠才由锁定机构释放，所述折叠可以经由驱动装置自动地发生。例如，锁定机构可以由电路实现，该电路通过检测信号或者通过由致动装置生成的致动命令来开关，并且该电路阻止本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于监视车辆(1)的内部(10)的方法，包括以下方法步骤：/n利用电磁辐射器(31)朝向被布置在所述车辆(1)的所述内部(10)中的至少一个座椅(2A-2E)发射至少一个频率或者至少一个频带的电磁波(E)；/n利用传感器(32)接收反射的电磁波(R)；/n利用检测装置(4)从所接收到的反射的电磁波(R)检测所述座椅(2A-2E)上的活的物体(L)；/n利用所述检测装置(4)从所接收到的反射的电磁波(R)确定被检测的物体(L)的体积；/n利用所述检测装置(4)基于所述物体(L)的所确定的体积确定所述被检测的物体(L)的重量特性；/n通过所述检测装置(4)输出表示所述重量特性的检测信号(S4)；并且/n根据所述检测信号(S4)致动安全系统(200)，以使所述内部(10)安全。/n

【技术特征摘要】
20190326 DE 102019204157.41.一种用于监视车辆(1)的内部(10)的方法，包括以下方法步骤：
利用电磁辐射器(31)朝向被布置在所述车辆(1)的所述内部(10)中的至少一个座椅(2A-2E)发射至少一个频率或者至少一个频带的电磁波(E)；
利用传感器(32)接收反射的电磁波(R)；
利用检测装置(4)从所接收到的反射的电磁波(R)检测所述座椅(2A-2E)上的活的物体(L)；
利用所述检测装置(4)从所接收到的反射的电磁波(R)确定被检测的物体(L)的体积；
利用所述检测装置(4)基于所述物体(L)的所确定的体积确定所述被检测的物体(L)的重量特性；
通过所述检测装置(4)输出表示所述重量特性的检测信号(S4)；并且
根据所述检测信号(S4)致动安全系统(200)，以使所述内部(10)安全。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于
所述安全系统(200)的致动包括：根据所确定的重量设定被分配给所述座椅(2A-2E)的气囊(201)的释放参数。


3.根据前面权利要求中任一项所述的方法，其特征在于
所述座椅(2A-2E)能够在第一位置和第二位置之间移动，在所述第二位置中，所述座椅(2A-2E)的靠背(21)朝向所述座椅(2A-2E)的座椅表面(22)枢转，所述安全系统(200)的致动包括：当所述被检测的物体(L)的所确定的重量和/或所确定的体积小于预定阈值时，释放将所述座椅锁定在所述第一位置中的锁定机构(210)。


4.根据前面权利要求中任一项所述的方法，其特征在于
在所述车辆(1)的所述内部(10)中的所发射的电磁波(E)被朝向驾驶座椅(2A)并且朝向至少一个另外的座椅(2B-2E)、特别地是朝向包括至少一个后排座椅(2C-2E)的后排座椅区域(12)发射，并且从所接收到的反射的电磁波(R)检测所述驾驶座椅(2A、2B)和所述另外的座椅(2B-2E)上的活的物体(L)，如果在所述驾驶座椅(2A)上检测到活的物体(L)，则所述检测装置(4)输出第一检测信号(S41)，并且如果在另外的座椅(2B-2E)上检测到活的物体(L)，则输出第二检测信号(S42)。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于
所述安全系统(200)的致动包括：当所述第一检测信号(S41)被中断并且所述第二检测信号(S42)仍然被输出时，生成警告信号(W)。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于
仅在另外满足以下条件中的一个或者多个条件时才生成所述警告信号(W)：
在所述另外的座椅(2B-2E)上检测到的活的物体(L)具有小于预定最大体积并且大于预定最小体积的体积；
在所述第一检测信号(S41)已经被中断了比预定最大时间跨度持续更长的时间跨度之后检测到在所述另外的座椅(2B-2E)上的活的物体(L)；
检测到用于对所述内部(10)进行空气调节的空气调节系统(240)处于关闭状态中；
检测到外部温度高于预定阈值；
检测到用于抑制所述警告信号的抑制条件尚未被满足。


7.根据前面权利要求中任一项所述的方法，其特征在于
所述传感器(31)被形成为成像雷达传...

【专利技术属性】
技术研发人员：卡斯滕·托普夫，谢尔盖·高尔霍夫，沃尔夫冈·于贝尔，本杰明·格吕内瓦尔德，
申请(专利权)人：博泽班贝格汽车零部件欧洲两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE