一种钢带卷绕焊接机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种钢带卷绕焊接机构，包括卷绕装置、磁环检测装置和焊接装置。其中卷绕装置、磁环检测装置和焊接装置利用工件固定在工作台上面，焊接工位设置在第三气缸上固定在工作台上。本实用新型专利技术提供一种钢带卷绕焊接机构，其可以旋转角度值能够精确在上下2度的范围内，卷绕过程前精准检测，高精度、减少失误率；实时角度检测和高精度控制；减少生产过程中误差积累；提高了焊接位置的精准，焊点的突出小，提高了部品的美观。

【技术实现步骤摘要】
一种钢带卷绕焊接机构
本技术涉及焊接设备
，尤其涉及一种钢带卷绕焊接机构。
技术介绍
焊接机是一种有着很长应用历史的机器，是为了提高电机零部件的制造水平和生产效率。随着劳动力成本的不断提高，越来越多的企业开始注重工业自动化这一领域。非标自动化设备作为其中的代表越来越成为企业发展的方向。对于装配焊接来说，传统的装配焊接需要人工完成，不仅效率低，产品质量差，而且在装配过程中由于疲劳容易受伤。而自动装配焊接机的非标准设备的设计，将会解决这些问题。
技术实现思路
针对上述的缺陷，本技术的目的在于提供一种钢带卷绕焊接机构，其可以旋转角度值能够精确在上下2度的范围内，卷绕过程前精准检测，高精度、减少失误率；实时角度检测和高精度控制；减少生产过程中误差积累；提高了焊接位置的精准，焊点的突出小，提高了部品的美观。为了实现上述目的，本技术提供一种钢带卷绕焊接机构，包括卷绕装置、磁环检测装置和焊接装置。其中卷绕装置、磁环检测装置和焊接装置利用工件固定在工作台上面，焊接工位设置在第三气缸上固定在工作台上。优选的，所述卷绕装置包括产品座，所述产品座上设置有压料工件，所述压料工件的四周设置有若干磁钢片，所述压料工件的顶部设置有压紧轴夹,压紧轴夹用于夹紧钢带；所述产品座的底部设置有伺服电机和行星减速机，所述伺服电机连接行星减速机，所述行星减速机的输出轴穿过产品座连接压料工件。进一步地，磁环检测装置包括第一气缸、相机、光源；所述第一气缸的一端固定在工作台上，所述第一气缸的另一端连接有固定板，所述固定板上设置有导向轴，所述导向轴上设置有可上下移动的相机固定架，所述相机固定架上设置有相机；所述相机固定架的下方连接有光源固定架，所述光源固定架跟随相机固定架同时上下移动；所述光源固定架上设置有光源。进一步地，所述光源选用条形LED灯管。进一步地，所述焊接装置包括第二气缸、第三气缸、第四气缸、焊接枪、第一工件、第二工件、直线导轨；所述第二气缸和直线导轨的一端均固定在工作台的固定板上。所述第二气缸和直线导轨的另一端均固定在第一工件，所述第一工件上设置第三气缸和第二工件，所述第三气缸的一侧端与第二工件一侧端连接，所述第二工件上固定焊接枪。所述第四气缸一端固定在工作台的固定板上，所述第四气缸另一端端固定与工作台上滑动板侧面。本技术提供一种钢带卷绕焊接机构，相机对磁钢倒角大小检测区分方向，保证钢带卷绕的磁块方向一致。伺服电机卷绕，有别于普通的手工、电机卷绕方式，其采用伺服电机驱动，旋转角度精准，并能够对卷绕过程中钢带的最后一段位置控制，简单的说就是旋转角度值能够精确在上下2度的范围内，进行检测焊接的位置都能够按照指定的角度来执行，搭载PLC通过触摸屏可任意调整每个钢带焊接的点的位置。具体包括以下优点：1、高级旋转卷绕装配解决方案，卷绕过程由控制器软件精准控制，具有强大的编程功能，对旋转过程中角度进行细致的控制；2、相机检测，卷绕过程前精准检测，高精度、减少失误率；3、实时角度检测和高精度控制；减少生产过程中误差积累；4、准确的焊接要求，提高焊接位置的精准，焊点的突出小，提高了部品的美观；5、显示界面分次显示检测过程的主要数据:磁钢的良品外形、倒角的样式、是否合格等；由显示屏幕显示、设置等；6、丰富的输入输出控制信号：启动、停止、正反转、检测完成、是否合格、出错报警、程序选择等，控制更灵活、准确；7、提供定制服务，可根据客户需求，提供特殊结构或更大焊接、位置点的产品。附图说明图1是本技术卷绕装置的结构示意图；图2是钢带向磁钢中夹紧的示意图；图3为本技术的磁环检测装置的结构示意图；图4为本技术的焊接装置的结构示意图；图5是本技术钢带卷绕焊接机构的结构示意图；1-压紧轴夹，2-压料工件，3-磁钢片，4-行星减速机，5-伺服电机，11-相机，12-光源，13-第一气缸，21-直线导轨，22-第一工件，23-第二工件，24-焊接枪，25-第二气缸，26-第三气缸，27-第四气缸。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1一种钢带卷绕焊接机构参见图1至5，本技术提供一种钢带卷绕焊接机构，包括卷绕装置10、磁环检测装置20和焊接装置30。其中卷绕装置10、磁环检测装置20和焊接装置30利用工件固定在工作台上，焊接工位设置在第三气缸27上固定在工作台上。具体的，焊接装置30包括焊接机控制器，焊接机控制器放在工作台的一侧。所述卷绕装置10包括产品座，所述产品座上设置有压料工件2，所述压料工件2的四周设置有若干磁钢片3，所述压料工件2的顶部设置有压紧轴夹1,压紧轴夹1用于夹紧钢带。所述产品座的底部设置有伺服电机5和行星减速机4，所述伺服电机5连接行星减速机4，所述行星减速机4的输出轴穿过产品座连接压料工件2。所述卷绕装置10包括一个压紧轴夹1、一个伺服电机5、一个行星减速机、、和一些支架零件组成。其主要作用检测磁钢片正反，固定钢带，使磁钢与钢带卷绕5层的贴合面紧固没有缝隙。防止在钢带与磁钢之间留有余量影响注塑。工作时，磁钢片3所在得产品座周围贴满了这种样式的磁片，人工将装有磁钢的产品座放入到卷绕的工装上，人工将压料工件2压在磁环的上面按下开关按钮输出一个信号，行星减速机4和伺服电机5配合带动产品座上的磁环旋转，磁环检测模组会对其进行检测这个下面再介绍。伺服电机将检测完的磁钢按照设定好的位置停下。此时人工将钢带的一段折弯卡入到磁钢与磁钢的缝隙中，压紧轴夹1轴夹加紧钢带的样式，图1-2所示为钢带向磁钢中夹紧的外观视图，行星减速机与伺服电机带动夹住的钢带旋转，旋转到指定的圈数后停下，在旋转过程中，检测钢带卷绕的圈数与最后一圈时的角度，保证最后一圈断点与钢带压入时的位置是一致的。磁环检测装置20包括第一气缸13、相机11、光源12。所述第一气缸13的一端固定在工作台上；所述第一气缸13的另一端连接有固定板，所述固定板上设置有导向轴，所述导向轴上设置有可上下移动的相机固定架，所述相机固定架上设置有相机11。所述相机固定架的下方连接有光源固定架，所述光源固定架跟随相机固定架同时上下移动。所述光源固定架上设置有光源12，所述光源12优选条形LED灯管。所述磁环检测装置20包括一个第一气缸、一个相机、一个光源、导向轴和一些支架零件组成。其主要作用是保证磁环放料指定面在外侧，分4次将圆形排列的磁环进行倒角检测来区分指定面，提高磁环的检测精度，减少了人为原因引起的失误率。工作时，磁环检测装置20的第一气缸13带动工件上导向轴、相机11（图为外侧相机的保护罩）和光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢带卷绕焊接机构，其特征在于，包括卷绕装置（10）、磁环检测装置（20）和焊接装置（30），所述卷绕装置（10）、磁环检测装置（20）和焊接装置（30）利用工件固定在工作台上面，焊接工位设置在平移气缸上固定在工作台上。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢带卷绕焊接机构，其特征在于，包括卷绕装置（10）、磁环检测装置（20）和焊接装置（30），所述卷绕装置（10）、磁环检测装置（20）和焊接装置（30）利用工件固定在工作台上面，焊接工位设置在平移气缸上固定在工作台上。


2.根据权利要求1所述的一种钢带卷绕焊接机构，其特征在于，所述卷绕装置（10）包括产品座，所述产品座上设置有压料工件（2），所述压料工件（2）的四周设置有若干磁钢片（3），所述压料工件（2）的顶部设置有压紧轴夹（1），压紧轴夹（1）用于夹紧钢带；
所述产品座的底部设置有伺服电机（5）和行星减速机（4），所述伺服电机（5）连接行星减速机（4），所述行星减速机（4）的输出轴穿过产品座连接压料工件（2）。


3.根据权利要求1所述的一种钢带卷绕焊接机构，其特征在于，磁环检测装置（20）包括第一气缸（13）、相机（11）、光源（12）；
所述第一气缸（13）的一端固定在工作台上，所述第一气缸（13）的另一端连接有固定板，所述固定板上设置有导向轴，所述导向轴上设置有可上下移动的相机固定架，所述相机固定架上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭庆林，
申请(专利权)人：青岛固拓自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37