用于传送带设备的具有摆动框架的支承辊架制造技术

本发明专利技术涉及一种用于传送带设备的支承辊架，所述支承辊架具有摆动框架(6)，在所述摆动框架上支承至少两个支承辊(20、21)，支承在摆动框架(6)上的支承辊(20、21)中的至少一个支承辊是直接电驱动的并且是无传动装置地驱动的。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于传送带设备的具有摆动框架的支承辊架
本专利技术涉及一种根据权利要求1前述部分所述的适用于传送带设备的具有摆动框架的支承辊架。
技术介绍
由WO2017/068055A1已知这种支承辊架。在这种已知的支承辊架的摆动框架上设有两个支承辊，所述支承辊可以电驱动。尤其是所述支承辊可以具有电动的自驱动器。长的传送带设备通常包括多个相继设置的支承辊架。在各个支承辊架中例如分别能转动地支承三个或四个彼此槽状设置的支承辊。如果驱动一个支承辊，则这个支承辊是传送带设备的中间驱动器。DE102014216733A1中公开了一种用于带式传送设备的支承辊驱动器的可能的结构形式。在这种支承辊驱动器中，用作驱动辊的支承辊通过离合器与电动机耦合。DE2146218C公开了一种槽式传送带设备，在这个传送带设备中，借助多个所谓的花环结构引导传送带。在这种情况下，每个索环具有至少一个中央的支承辊和两个侧面的辊对。支承辊可以由插装式电动机驱动或者构造成滚筒电动机。EP0300127B1中记载了设定为用于驱动传送带的辊的可能的驱动器。这里，在驱动辊的内部设置电动机装置和传动装置。EP3034437A1中公开了另一种用于输送辊的驱动单元。在这种情况下，电动驱动器根据驱动单元的设计方案可以构造成无传动装置的外转子电动机或者可以与传动装置配合作用。DE102014107591A1中记载了一种用于运行具有分布式地受驱动的支承辊的传送带设备的方法。在这个方法的范围内，受驱动的支承辊借助于分散的控制器进行运行，这些控制器借助于等级式构成的控制结构互相联网。CH440123中记载的带式传送机包括传动带和环形的传送带，该传送带包围传动带并由传动带驱动。DE1178359B中记载了一种具有一个传送带和多个从动带、即传动带的长距离传送机。DE2643559A1中记载了另一种用于环形的皮带传送带的中间驱动器。在这种情况下，在皮带传送带的上分支和下分支之间也设有多个分别为环形的驱动带。由DE20305351U1已知一种驱动皮带-支承皮带驱动器，其中，多个驱动鼓分别通过锥齿轮传动装置与驱动电动机耦合。
技术实现思路
本专利技术的目的是，提供一种相对于现有技术改进的支承辊架，所述支承辊架具有至少一个受驱动的辊，这种支承辊架的突出之处在于，在具有紧凑的、易于组装的构造同时，具有特别高的坚固性。根据本专利技术，所述目的通过具有权利要求1的特征的支承辊架来实现。所述支承辊架按本身已知的基本设计方案具有摆动框架，至少两个、尤其是恰好两个支承辊支承在所述摆动框架上，所述支承辊中的至少一个具有电动的自驱动器。可选地，支承辊架附加地具有两个位于摆动框架侧面的、相对于摆动框架倾斜设置的、不受驱动的侧面的支承辊。所述侧面的支承辊与支承在摆动框架上的支承辊一起形成槽形结构。根据本专利技术，支承辊的电动的自驱动器构造成无传动装置的驱动器，即电动的直接驱动器。所述电动的直接驱动器是指这样的驱动器，其中，受驱动的部件、在当前情况下是支承辊不可相对转动地与电动机的转子连接或者直接构造成电动机的转子。为了将术语“直接驱动”与其他的间接驱动相区分，可以参考DE20205428U1。在该文献中，对于传送带的驱动器提出了一种变速电动机形式的紧凑的驱动单元。这种驱动单元会实现对传动带的直接驱动。但是根据定义，因为变速电动机包括传动装置，因此所述，所述变速电动机不是本专利技术意义上的电动的直接驱动器，而是间接驱动器。对于根据本专利技术的支承辊架的情况，无传动装置的驱动器、即直接驱动器优选构造成具有不可相对转动地与支承辊的外壳连接的空心转子的外转子电机的形式，这里所属的定子位于支承辊的内部。例如，在所述无传动装置的驱动器是永磁激励的直接驱动电动机。这种直接驱动电动机提供了很好的调节转速的可能性并且其突出之处在于，所需空间和可达到的转矩之间具有很好的关系。另外，不需要向旋转部件供电。与电动机的结构形式无关地，由于省去了传动装置，对于实现高效率特别高的支承辊驱动器提供了前提条件。根据一种可能的设计方案，安装在摆动框架上的支承辊分别支承在能摆动地铰接在摆动框架的侧部件上的臂部上。这种几何设计原则上对应于由WO2017/068055A1(参见该文件的图2)已知的设计方案。表述“所述臂部能摆动地安装在摆动框架侧部”并不一定意味着在支承所述支承辊的所述臂部直接支承在侧部件上。相反，以相同的功能也可以实现这样的结构形式，其中，所述臂部能摆动地支承在其他部件上，例如支承在将各侧部件彼此连接的横梁上。替代将支承辊支承在可摆动的臂部上，也可以将支承辊支承在本身刚性的摆动框架或可调节的摆动框架上，例如边长可调的矩形框架。与支承辊的安装形式无关，支承在摆动框架中的两个支承辊可以分别是电直接驱动的并且是电子地彼此同步的。在这种情况下，要驱动的传送带可以直接放置在支承辊上。支承辊的电动同步意味着，存在支承辊的单独的调节装置，这些调节装置是相互独立的。以这种方式避免了在传送带设备的运行期间发生打滑。每个受驱动的、利用联网的控制装置参与同步的支承辊都具有内置的传感器，所述传感器涉及相关支承辊的角度位置和/或角度变化。在优选的设计方案中，支承在摆动框架中的支承辊由驱动皮带包绕。在这种情况下，要驱动的传送带贴靠在驱动皮带上。利用单一的受驱动的支承辊就已经可以驱动所述驱动皮带。在这种情况下，备选地也可以在支承辊中设置驱动器，此时各个支承辊的驱动器按所述方式实现同步。通过绕支承辊布设的驱动皮带，与具有直接放置传送带的受驱动的支承辊的支承辊架相比，与待驱动的传送带的接触面积增大了数倍，这使得可以向传送带中输入特别高的功率。另外，围绕支承辊的大包角、即支承辊与驱动皮带之间扩展的接触区域有利于向传送带中输入高功率。相对于在支承辊和传送带之间有直接接触的驱动装置，增大的力传递面积在各种不同运行状态下都具有巨大的优势。例如，在传送带启动时，尤其是在传送带受到很少或没有由要传送的物品产生负载时，可以以高可靠性避免发生打滑。即使在不利的环境条件下，例如在会显著降低传送带的柔韧性的极低温度下，仍在驱动皮带和传送带之间保持了足够的力传递能力。即使对于传送带的制动、例如在紧急制动时，大面积地、即通过驱动皮带将力传递到传送带上的支承辊架也特别好地适用。即使在紧急制动的情况下，也可以分散地通过支承辊制动整个传送带。与传统的传送带设备相比，由于这种分散的制动功能，传送带仅需要满足中等的质量要求。在制动过程中，可以通过直接驱动电动机来实现能量回收。在传送带设备的正常运行中，由于较小的打滑直至没有打滑，驱动皮带对传送带具有减少磨损的作用。即使驱动皮带本身和将驱动功率传递给驱动皮带的直接受驱动的支承辊也仅受到很小程度的磨损。这也适用于运行中常见的可能是由于磨蚀性材料、如沙子或灰尘产生的负荷。总体而言，与传统的解决方案相比，明显提高了传送带和支承辊外壳的使用寿命。这里，与传送带和直接驱动传送带的支承辊之间出现的面压力相比，尤其是驱动皮带和传送带之间较低的面压力以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.传送带设备的支承辊架，所述支承辊架具有摆动框架(6)，在所述摆动框架上支承至少两个支承辊(20、21)，至少一个所述支承辊(20、21)具有电动的自驱动器，其特征在于，所述电动的自驱动器构造成无传动装置的驱动器(16、19)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180326 DE 102018107127.21.传送带设备的支承辊架，所述支承辊架具有摆动框架(6)，在所述摆动框架上支承至少两个支承辊(20、21)，至少一个所述支承辊(20、21)具有电动的自驱动器，其特征在于，所述电动的自驱动器构造成无传动装置的驱动器(16、19)。


2.根据权利要求1所述的支承辊架，其特征在于，所述无传动装置的驱动器(16、19)构造成外转子电动机，所述外转子电动机具有内置的定子(16)和不可相对转动地与支承辊(20、21)的外壳连接的空心转子(19)。


3.根据权利要求2所述的支承辊架，其特征在于，所述无传动装置的驱动器(16、19)构造成永磁激励的直接驱动电动机。


4.根据权利要求1至3之一所述的支承辊架，其特征在于，支承在摆动框架(6)上的支承辊(20、21)分别支承在能摆动地铰接在摆动框架(6)的侧部件(7、8)上的臂部(12)上。


5.根据权利要求1至4之一所述的支承辊架，其特征在于，支承在摆动框架(6)上的两个支承辊(20、21)是直接电驱动的并且是电子同步的。


6.根据权利要求1至5之一所述的支承辊架，其特征在于，支承在摆动框架(6)上的两个支承辊(20、21)中的至少一个支承辊是直接电驱动的，这两个支承辊由驱动皮带(31)包绕。

【专利技术属性】
技术研发人员：H·格罗普，U·莫兹特考，R·施万特克，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，阿图尔库珀有限责任两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE