驻车辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术通过简易的判定来从选择对象中除去不能生成驻车路径的驻车位。驻车辅助装置获取驻车位的车位入口的入口宽度的信息以及通路的通路宽度的信息，在车辆220向驻车位203进入的进入方向前侧且车宽方向一侧的车辆角部位于驻车位的车位宽度方向一侧的入口端部并且车辆的车宽方向另一侧的车辆侧部与驻车位的车位宽度方向另一侧的入口端部接触的位置假想地配置有车辆时，计算车辆从驻车位在通路205的通路宽度方向上突出的最小突出量wm。该最小突出量wm是在由驻车位和通路构成的空间内从开始驻车时的方向至驻车结束时的方向为止不考虑转弯半径而使车辆旋转时的必要最小限度的通路宽度。比较通路宽度wr与最小突出量wm，在通路宽度比最小突出量小时，判断为不能向驻车位停放车辆。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驻车辅助装置
本专利技术涉及一种驻车辅助装置，例如涉及以下驻车辅助装置：基于来自摄像头、声纳等外界识别装置的信息，来检测能够停放车辆的空间，并且辅助车辆向驻车位的停放。
技术介绍
现今，存在以下驻车辅助装置：使用摄像头、声纳来识别周围的白线、障碍物，由此把握存放本车辆的大小的驻车位的位置、以及其近前的通路空间。专利文献1中示出以下技术：基于与车辆的最小转弯半径对应的后轮及车辆前端的旋转轨迹、驻车位宽度、以及障碍物距离，来运算后退折返边界，该后退折返边界示出通过将转向设定为最大转向角并后退而能够一次进入目标驻车位内的边界，通过将后退折返边界重叠于拍摄到车辆的周围的拍摄图像，来作成提示图像，并将所作成的提示图像显示于显示单元。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第5151803号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，仅从识别信息提取出的驻车位仅判断是否是存放本车辆的空间，需要另外确认能否生成到该驻车位为止的路径。即使驾驶员选择无法生成路径的驻车位，进行路径生成的运算，结果也失本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驻车辅助装置，进行用于使车辆从车辆能够通行的通路向配置于该通路的通路宽度方向一侧的驻车位停放的辅助，上述驻车辅助装置的特征在于，具有：/n驻车空间信息获取单元，其获取上述驻车位的车位入口的入口宽度的信息以及上述通路的通路宽度的信息；/n最小突出量计算单元，其计算最小突出量，该最小突出量是在由上述驻车位及上述通路构成的空间内从开始驻车时的上述车辆的方向至驻车结束时的上述车辆的方向为止不考虑转弯半径而使上述车辆旋转时的必要最小限度的通路宽度；以及/n能否驻车判断单元，其比较上述通路的通路宽度与上述最小突出量，在上述通路的通路宽度比上述最小突出量小时，判断为不能向上述驻车位停放上述车辆。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180330 JP 2018-0702151.一种驻车辅助装置，进行用于使车辆从车辆能够通行的通路向配置于该通路的通路宽度方向一侧的驻车位停放的辅助，上述驻车辅助装置的特征在于，具有：
驻车空间信息获取单元，其获取上述驻车位的车位入口的入口宽度的信息以及上述通路的通路宽度的信息；
最小突出量计算单元，其计算最小突出量，该最小突出量是在由上述驻车位及上述通路构成的空间内从开始驻车时的上述车辆的方向至驻车结束时的上述车辆的方向为止不考虑转弯半径而使上述车辆旋转时的必要最小限度的通路宽度；以及
能否驻车判断单元，其比较上述通路的通路宽度与上述最小突出量，在上述通路的通路宽度比上述最小突出量小时，判断为不能向上述驻车位停放上述车辆。


2.根据权利要求1所述的驻车辅助装置，其特征在于，
上述最小突出量计算单元构成为，
在上述车辆向上述驻车位进入的进入方向前侧且车宽方向一侧的车辆角部位于上述驻车位的车位宽度方向一侧的入口端部、并且上述车辆的车宽方向另一侧的车辆侧部与上述驻车位的车位宽度方向另一侧的入口端部接触的位置假想地配置有上述车辆时，将上述车辆从上述驻车位在上述通路的通路宽度方向上突出的量计算为上述最小突出量。


3.根据权利要求2所述的驻车辅助装置，其特征在于，
上述最小突出量计算单元基于上述车辆的全长及全宽的信息、上述通路的长度方向与上述驻车位的进深方向的交叉角的信息、以及上述驻车位的车位入口的入口宽度的信息来计算上述最小突出量。


4.根据权利要求3所述的驻车辅助装置，其特征在于，
在将上述通路的长度方向与上述驻车位的进深方向的交叉角设为α，将上述车辆的全宽设为w、将上述车辆的全长设为l、将上述驻车位的车位...

【专利技术属性】
技术研发人员：柘植宗俊，高桥广治，今井正人，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP