停车辅助装置制造方法及图纸

一种停车辅助装置，具备：俯视图像生成部，其基于拍摄牵引车辆的周边而得到的拍摄图像，生成俯视图像；牵引判定部，其对牵引车辆是否在牵引被牵引车辆，进行判定；俯视图像显示范围设定部，其从至少包含第一显示范围、以及比第一显示范围大的第二显示范围的多个显示范围中，选择剪裁范围；以及显示图像生成部，其对俯视图像之中的剪裁范围内进行剪裁，来生成显示用俯视图像，并生成包含显示用俯视图像的显示图像，该显示用俯视图像叠加有牵引车辆的图像。俯视图像显示范围设定部，若牵引判定部判定牵引车辆未牵引被牵引车辆，则选择第一显示范围，若牵引判定部判定牵引车辆在牵引被牵引车辆，则选择第二显示范围。

Parking Aid

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】停车辅助装置
本专利技术的实施方式涉及停车辅助装置。
技术介绍
已知用于对车辆停车进行辅助的停车辅助装置。例如，停车辅助装置基于朝向彼此不同的方向的多个拍摄装置所拍摄的车辆周边的多个拍摄图像，生成转换了视点的俯视图像，并将包含俯视图像的显示图像显示于显示装置。当这样的停车辅助装置搭载于牵引被牵引车辆的牵引车辆时，车辆周边受到被牵引车辆遮挡，从而通过俯视图像能目视辨识的区域变窄。为此，公开了一种停车辅助装置，其通过多个拍摄图像之中受到被牵引车辆遮挡的区域较少的拍摄图像来生成俯视图像。专利文献1：日本特开第2008-149764号公报
技术实现思路
然而，对于上述停车辅助装置，存在下述问题：若在车辆在牵引被牵引车辆时与未牵引被牵引车辆时，显示现实世界中的区域均相同的俯视图像，则牵引被牵引车辆从而车辆整体的前后方向的长度变长，此时，被牵引车辆的周边(例如，后方周边)没有被包含在俯视图像中从而无法目视辨识。本专利技术是鉴于上述情况而作出的，提供一种停车辅助装置，即使在牵引被牵引车辆时，该停车辅助装置也能够显示被牵引车辆的周边容易目视辨识的显示图像。为解决上述问题并达到目的，本专利技术的实施方式涉及的停车辅助装置例如具备：俯视图像生成部，其基于拍摄牵引车辆的周边而得到的拍摄图像，生成俯视图像；牵引判定部，其对所述牵引车辆是否在牵引被牵引车辆，进行判定；俯视图像显示范围设定部，其从至少包含第一显示范围、以及比所述第一显示范围大的第二显示范围的多个显示范围中，选择剪裁范围；以及显示图像生成部，其对所述俯视图像之中的所述剪裁范围内进行剪裁，来生成显示用俯视图像，并生成包含所述显示用俯视图像的显示图像，所述显示用俯视图像叠加有所述牵引车辆的图像，其中，所述俯视图像显示范围设定部，若所述牵引判定部判定所述牵引车辆未牵引所述被牵引车辆，则选择所述第一显示范围，若所述牵引判定部判定所述牵引车辆在牵引所述被牵引车辆，则选择所述第二显示范围。这样，实施方式涉及的停车辅助装置，例如，在牵引被牵引车辆时，在与未牵引被牵引车辆时相比更大的范围对俯视图像进行剪裁，来生成显示用俯视图像。由此，在牵引被牵引车辆时，停车辅助装置能够显示使用了与未牵引被牵引车辆时相比包含现实世界中更大的区域的显示用俯视图像的显示图像。其结果是，即使在牵引被牵引车辆从而车辆整体变长的情况下，停车辅助装置也能够提供被牵引车辆的周边容易目视辨识的显示图像。实施方式涉及的停车辅助装置中，例如可以是，所述俯视图像显示范围设定部从至少包含所述第一显示范围、以及与所述第一显示范围相比在所述牵引车辆的左右方向上范围更大的所述第二显示范围的所述多个显示范围中，选择所述剪裁范围。由此，实施方式涉及的停车辅助装置，例如，即使牵引车辆在转弯中，也能够提供包含牵引车辆的左右的周边更容易目视辨识的显示用俯视图像的显示图像给乘坐人员。实施方式涉及的停车辅助装置中，例如可以是，所述俯视图像显示范围设定部，选择了所述第二显示范围，所述牵引车辆倒退时，将所述剪裁范围的中心设定在比所述俯视图像的中心靠后方的第一前后位置。由此，实施方式涉及的停车辅助装置，例如，通过更多地包含作为行进方向的后方的图像的显示用俯视图像，能够使显示图像更容易目视辨识。实施方式涉及的停车辅助装置中，例如可以是，所述俯视图像显示范围设定部，选择了所述第二显示范围，所述牵引车辆前进时，将所述剪裁范围的中心设定在比所述俯视图像的中心靠前方的第二前后位置。由此，实施方式涉及的停车辅助装置，例如，通过更多地包含作为行进方向的前方的图像的显示用俯视图像，能够使显示图像更容易目视辨识。实施方式涉及的停车辅助装置中，例如可以是，所述俯视图像显示范围设定部，选择了所述第二显示范围，设定为停车模式且所述牵引车辆前进时，将所述剪裁范围的中心设定在比所述俯视图像的中心靠前方的第二前后位置，所述停车模式为设定目标停车位置来进行辅助停车的模式，所述显示图像生成部，在设定为所述停车模式时使所述目标停车位置的图像叠加在所述显示用俯视图像中。由此，实施方式涉及的停车辅助装置，例如，通过更多地包含作为行进方向的前方的图像并叠加了目标停车位置的图像的显示用俯视图像，能够提供作为行进方向的前方及目标停车位置容易目视辨识的显示图像。实施方式涉及的停车辅助装置中，例如可以是，所述俯视图像显示范围设定部，选择了所述第二显示范围，设定为停车模式且所述牵引车辆倒退时，将所述剪裁范围的中心设定在比所述俯视图像的中心靠后方的第一前后位置，所述停车模式为设定目标停车位置来进行辅助停车的模式，所述显示图像生成部，在设定为所述停车模式时使所述目标停车位置的图像叠加在所述显示用俯视图像中。由此，实施方式涉及的停车辅助装置，例如，通过更多地包含行进方向的后方的图像并叠加了目标停车位置的图像的显示用俯视图像，能够提供作为行进方向的后方及目标停车位置容易目视辨识的显示图像。实施方式涉及的停车辅助装置中，例如可以是，所述俯视图像显示范围设定部，选择了所述第二显示范围，所述目标停车位置被选择时，在左右方向上，将所述剪裁范围的中心设定在所述俯视图像内所选择的所述目标停车位置侧。由此，实施方式涉及的停车辅助装置，例如，通过更多地包含所选择的目标停车位置侧的图像并叠加了目标位置图像的显示用俯视图像，能够提供行进方向及所选择的目标停车位置的附近容易目视辨识、且牵引车辆及被牵引车辆和目标停车位置之间的位置关系容易掌握的显示图像。实施方式涉及的停车辅助装置中，例如可以是，所述显示图像生成部生成包含所述显示用俯视图像、以及所述牵引车辆的前后方向的行进方向的周边图像的所述显示图像。由此，实施方式涉及的停车辅助装置，例如，即使在使剪裁范围在俯视图像内向前后移动，从而使显示用俯视图像的前方和后方其中一个区域增加而另一区域减少的情况下，也能够提供行进方向的状况容易目视辨识的显示图像。实施方式涉及的停车辅助装置中，例如可以是，所述显示图像生成部基于所述牵引判定部的判定结果，对是否检测到所述被牵引车辆进行判定，并根据该判定的结果，决定表示所述牵引车辆或所述被牵引车辆的状态的指示标记的显示形态来进行显示。由此，实施方式涉及的停车辅助装置，例如，由于明确表示出被牵引车辆是否被识别到，所以使驾驶员容易掌握当前处于何种控制状态等情况。实施方式涉及的停车辅助装置中，例如可以是，所述显示图像生成部，在所述牵引判定部未识别到所述被牵引车辆时使所述指示标记不被显示。由此，实施方式涉及的停车辅助装置，例如，对于未识别到被牵引车辆的状态(例如，非连接状态或丢失状态等)，使驾驶员容易直观地识别。实施方式涉及的停车辅助装置中，例如可以是，所述显示图像生成部，在所述牵引车辆基于所述牵引车辆的转向角而倒退时，将该牵引车辆的基于当前的转向角的移动位置预测线，作为所述指示标记叠加显示于所述拍摄图像，并且使所述移动位置预测线的显示形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车辅助装置，具备：/n俯视图像生成部，其基于拍摄牵引车辆的周边而得到的拍摄图像，生成俯视图像；/n牵引判定部，其对所述牵引车辆是否在牵引被牵引车辆，进行判定；/n俯视图像显示范围设定部，其从至少包含第一显示范围、以及比所述第一显示范围大的第二显示范围的多个显示范围中，选择剪裁范围；以及/n显示图像生成部，其对所述俯视图像之中的所述剪裁范围内进行剪裁，来生成显示用俯视图像，并生成包含所述显示用俯视图像的显示图像，所述显示用俯视图像叠加有所述牵引车辆的图像，/n其中，所述俯视图像显示范围设定部，若所述牵引判定部判定所述牵引车辆未牵引所述被牵引车辆，则选择所述第一显示范围，若所述牵引判定部判定所述牵引车辆在牵引所述被牵引车辆，则选择所述第二显示范围。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171010 JP 2017-197171;20171012 JP 2017-1988471.一种停车辅助装置，具备：
俯视图像生成部，其基于拍摄牵引车辆的周边而得到的拍摄图像，生成俯视图像；
牵引判定部，其对所述牵引车辆是否在牵引被牵引车辆，进行判定；
俯视图像显示范围设定部，其从至少包含第一显示范围、以及比所述第一显示范围大的第二显示范围的多个显示范围中，选择剪裁范围；以及
显示图像生成部，其对所述俯视图像之中的所述剪裁范围内进行剪裁，来生成显示用俯视图像，并生成包含所述显示用俯视图像的显示图像，所述显示用俯视图像叠加有所述牵引车辆的图像，
其中，所述俯视图像显示范围设定部，若所述牵引判定部判定所述牵引车辆未牵引所述被牵引车辆，则选择所述第一显示范围，若所述牵引判定部判定所述牵引车辆在牵引所述被牵引车辆，则选择所述第二显示范围。


2.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其中，
所述俯视图像显示范围设定部，从至少包含所述第一显示范围、以及与所述第一显示范围相比在所述牵引车辆的左右方向上范围更大的所述第二显示范围的所述多个显示范围中，选择所述剪裁范围。


3.根据权利要求1或2所述的停车辅助装置，其中，
所述俯视图像显示范围设定部，选择了所述第二显示范围，所述牵引车辆倒退时，将所述剪裁范围的中心设定在比所述俯视图像的中心靠后方的第一前后位置。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的停车辅助装置，其中，
所述俯视图像显示范围设定部，选择了所述第二显示范围，所述牵引车辆前进时，将所述剪裁范围的中心设定在比所述俯视图像的中心靠前方的第二前后位置。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的停车辅助装置，其中，
所述俯视图像显示范围设定部，选择了所述第二显示范围，设定为停车模式且所述牵引车辆前进时，将所述剪裁范围的中心设定在比所述俯视图像的中心靠前方的第二前后位置，所述停车模式为设定目标停车位置来进行辅助停车的模式，
所述显示图像生成部，在设定为所述停车模式时使所述目标停车位置的图像叠加在所述显示用俯视图像中。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的停车辅助装置，其中，
所述俯视图像显示范围设定部，选择了所述第二显示范围，设定为停车模式且所述牵引车辆倒退时，将所述剪裁范围的中心设定在比所述俯视图像的中心靠后方的第一前后位置，所述停车模式为设定目标停车位置来进行辅助停车的模式，
所述显示图像生成部，在设定为所述停车模式时使所述目标停车位置的图像叠加在所述显示用俯视图像中。


7.根据权利要求5或6所述的停车辅助装置，其中，
所述俯视图像显示范围设定部，选择了所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：丸冈哲也，渡边一矢，山本欣司，福岛逸子，中所孝之，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP