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本发明通过简易的判定来从选择对象中除去不能生成驻车路径的驻车位。驻车辅助装置获取驻车位的车位入口的入口宽度的信息以及通路的通路宽度的信息，在车辆220向驻车位203进入的进入方向前侧且车宽方向一侧的车辆角部位于驻车位的车位宽度方向一侧的入口...
该专利属于日立汽车系统株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过日立汽车系统株式会社授权不得商用。

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