停车辅助装置制造方法及图纸

本实施方式涉及的停车辅助装置，包括：转向角计算部，在车辆为了驶入停车框而进行掉转时，其计算将相比于在车辆的掉转位置上的车辆的与行进方向相反的一侧的外端部沿着第一方向更远离停车框的位置作为车辆的转弯中心的位置的转向角，其中，该第一方向与相对于停车框的车辆的驶入方向垂直；路径获取部，其基于计算出的转向角及掉转位置获取车辆的移动路径；以及移动控制部，其基于所获取的移动路径，进行使车辆在停止状态转向的原地转向控制，并使车辆移动。

Parking Aid

The parking aid device according to the embodiment includes a steering angle calculation unit, which calculates the steering angle of the vehicle's turning center position when the vehicle is turning in order to drive into the parking frame, compared with the position where the outer end of the side opposite to the direction of travel on the vehicle's turning position is further away from the parking frame in the first direction, wherein the first direction It is perpendicular to the driving direction of the vehicle with respect to the parking frame; the path acquisition unit obtains the moving path of the vehicle based on the calculated steering angle and the turning position; and the movement control unit, based on the obtained moving path, performs the in-situ turning control to make the vehicle turn in the stopped state and make the vehicle move.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】停车辅助装置
本专利技术的实施方式涉及一种停车辅助装置。
技术介绍
以往，在辅助车辆停车的技术中已知有如下技术，在车辆停止后进行掉转时，进行在车辆的停止状态下使方向盘(转向盘)旋转的原地转向控制。专利文献1:日本特开2010-269707号公报专利文献2:日本特开2004-224212号公报
技术实现思路
但是，在通过原地转向控制使车辆前进或后退时，有可能因车辆转弯而移动路径朝规定方向超出。因此，如果在该方向上存在障碍物，在现有的停车辅助装置中则会出现很难进行停车辅助的情况。因此，期望得到一种在进行原地转向控制时能够降低车辆与障碍物等接触的可能性的停车辅助装置。本专利技术的实施方式涉及的停车辅助装置，作为一个示例，包括：转向角计算部、路径获取部以及移动控制部。转向角计算部，在车辆为了驶入停车框而进行掉转时，其计算将相比于在车辆的掉转位置上的车辆的与行进方向相反的一侧的外端部沿着第一方向更远离停车框的位置作为车辆的转弯中心的位置的转向角，其中，该第一方向与相对于停车框的车辆的驶入方向垂直。路径获本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车辅助装置，其特征在于，包括：/n转向角计算部，在车辆为了驶入停车框而进行掉转时，其计算将相比于在所述车辆的掉转位置上的所述车辆的与行进方向相反的一侧的外端部沿着第一方向更远离所述停车框的位置作为所述车辆的转弯中心的位置的转向角，其中，该第一方向与相对于所述停车框的所述车辆的驶入方向垂直；/n路径获取部，其基于计算出的所述转向角及所述掉转位置获取所述车辆的移动路径；以及/n移动控制部，其基于所获取的所述移动路径，进行使所述车辆在停止状态转向的原地转向控制，并使所述车辆移动。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170427 JP 2017-0886841.一种停车辅助装置，其特征在于，包括：
转向角计算部，在车辆为了驶入停车框而进行掉转时，其计算将相比于在所述车辆的掉转位置上的所述车辆的与行进方向相反的一侧的外端部沿着第一方向更远离所述停车框的位置作为所述车辆的转弯中心的位置的转向角，其中，该第一方向与相对于所述停车框的所述车辆的驶入方向垂直；
路径获取部，其基于计算出的所述转向角及所述掉转位置获取所述车辆的移动路径；以及
移动控制部，其基于所获取的所述移动路径，进行使所述车辆在停止状态转向的原地转向控制，并使所述车辆移动。


2.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，
所述转向角计算部计算多个所述转向角，
所述路径获取部判断所述车辆能否通过一次的基于计算出的所述多个转向角中的某一个转向角的原地转向控制而从所述掉转位置停车于所述停车框内，在所述车辆能够通过一次的原地转向控制停车于所述停车框时，将基于可移动至所述停车框的转向角以及所述掉转位置使所述车辆移动至所述停车框的所述移动路径决定为所述车辆的移动路径；在所述车辆无法通过一次的原地转向控制停车于所述停车框内时，基于计算出的所述多个转向角中的最大转向角以及所述掉转位置获取使所述车辆移动的所述移动路径。


3.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，
所述转向角计算部计算多个所述转向角，
所述路径获取部判断所述车辆能否通过一次的基于计算出的所述多个转向角中的某一个转向角的原地转向控制而从所述掉转位置停车于所述停车框内，在所述车辆能够通过所述一次的原地转向控制停车...

【专利技术属性】
技术研发人员：平田宏德，前田望，石原昌弘，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP