驾驶辅助装置制造方法及图纸

实施方式涉及的驾驶辅助装置包括：连接角度获取部，其获取牵引车辆与被牵引车辆之间的连接角度，该被牵引车辆与该牵引车辆连接；以及通知处理部，在基于连接角度的牵引车辆的朝向与被牵引车辆的朝向之间的偏差为规定以上的状态下驾驶牵引车辆的情况下，当通过牵引车辆的转向操作角度，而在保持该转向操作角度的状态下牵引车辆进行移动的情况下、牵引车辆的移动距离在规定的距离以下的范围内、能够实现牵引车辆的朝向与被牵引车辆的朝向实质上一致的直线排列状态时，该通知处理部在牵引车辆内进行规定的通知。

Driving AIDS

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驾驶辅助装置
本专利技术的实施方式涉及一种驾驶辅助装置。
技术介绍
以往，提出了进行对连接有被牵引车辆的状态下的牵引车辆的驾驶辅助的技术。作为这样的技术的一个示例，已知有通过显示用于表示牵引车辆的周边的情况的周边图像来将牵引车辆以及被牵引车辆的当前的状态在视觉上通知给驾驶员的技术。专利文献1：美国专利申请公开第2014/0160276号说明书
技术实现思路
另外，在驾驶连接有被牵引车辆的牵引车辆时，在基于牵引车辆与被牵引车辆之间的连接角度的朝向的偏差为某种程度以上的大小的情况下，有时需要缩小该偏差、实现牵引车辆的朝向与被牵引车辆的朝向实质上一致的直线排列状态。然而，在现有的仅显示周边图像的技术中，虽然通过周边图像能够了解到牵引车辆以及被牵引车辆的当前的状态，但难以了解到进行怎样的驾驶操作才能实现直线排列状态。因此，实施方式的课题之一，在于提供一种能够将可实现牵引车辆的朝向与被牵引车辆的朝向实质上一致的直线排列状态的驾驶操作通知给驾驶员的驾驶辅助装置。实施方式涉及的驾驶辅助装置包括：连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，包括：/n连接角度获取部，其获取牵引车辆与被牵引车辆之间的连接角度，该被牵引车辆与该牵引车辆连接；以及/n通知处理部，在基于所述连接角度的所述牵引车辆的朝向与所述被牵引车辆的朝向之间的偏差为规定以上的状态下驾驶所述牵引车辆的情况下，当通过所述牵引车辆的转向操作角度，而在保持该转向操作角度的状态下所述牵引车辆进行移动的情况下、所述牵引车辆的移动距离在规定的距离以下的范围内、能够实现所述牵引车辆的朝向与所述被牵引车辆的朝向实质上一致的直线排列状态时，该通知处理部在所述牵引车辆内进行规定的通知。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171010 JP 2017-1971511.一种驾驶辅助装置，其特征在于，包括：
连接角度获取部，其获取牵引车辆与被牵引车辆之间的连接角度，该被牵引车辆与该牵引车辆连接；以及
通知处理部，在基于所述连接角度的所述牵引车辆的朝向与所述被牵引车辆的朝向之间的偏差为规定以上的状态下驾驶所述牵引车辆的情况下，当通过所述牵引车辆的转向操作角度，而在保持该转向操作角度的状态下所述牵引车辆进行移动的情况下、所述牵引车辆的移动距离在规定的距离以下的范围内、能够实现所述牵引车辆的朝向与所述被牵引车辆的朝向实质上一致的直线排列状态时，该通知处理部在所述牵引车辆内进行规定的通知。


2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于：
在判定为基于所述连接角度的所述偏差为规定以上且所述牵引车辆为了后退而停止的情况下，当通过所述转向操作角度，而在保持该转向操作角度的状态下所述牵引车辆开始了所述后退的情况下、该后退的距离在所述规定的距离以下的范围内、能够实现所述直线排列状态时，所述通知处理部进行所述规定的通知。


3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，还包括：
图像处理部，其基于设置于所述牵引车辆的拍摄部的拍摄结果，生成以俯视形态表示所述牵引车辆的周边的情况的俯视图像，作为表示所述牵引车辆的周边的情况的周边图像，
所述通知处理部包含显示处理部，该显示处理部通过在所述俯视图像上叠加显示直线排列状态标志，来进行所述规定的通知，该直线排列状态标志表示所述牵引车辆以及所述被牵引车辆的当前的状态与所述直线排列状态之间的关系。


4.根据权利要求3所述的驾驶辅助装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：丸冈哲也，渡边一矢，山本欣司，福岛逸子，中所孝之，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP