一种往复装置水平位移机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种往复装置水平位移机构，包括相互传动连接的平移驱动电机、齿轮、载物台，所述平移驱动电机固定安装在机架上，所述平移驱动电机的输出轴上固定设有万向传动轴，所述万向传动轴通过滚动轴承座安装在可活动的支撑台上，所述齿轮与所述万向传动轴同轴设置且固定连接；所述载物台底部设有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合。本实用新型专利技术提供的一种往复装置水平位移机构，其能往复循环送料，能完成物料平移送料动作，送料完成后能复位待命，使工艺环节之间衔接更紧密，提高了生产效率；采用齿轮齿条相互配合传动，传送精度高，运行平稳；本实用新型专利技术的技术方案能满足对大件物料送料的快速高效的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种往复装置水平位移机构
本技术涉及机械送料装置领域，具体涉及一种往复装置水平位移机构。
技术介绍
随着汽车行业的飞速发展，汽车制造产业对于生产效率的要求也日益提高。将生产任务细化到各个生产环节，每一个工艺步骤的产线衔接也更加紧密。当完成一个工艺步骤时，需要快速高效的往复送料装置将在制品输往下一工艺环节，然后迅速复位待命。由于汽车行业在制品的体积较大，现有技术的往复送料装置在对较大的物料进行水平方向送料时，通常是采用皮带传送的方式，但是皮带传送一般适合较轻的负载，对于大件物料进行输送过程中可能会产生打滑的现象，对物料表面造成磨损，影响送料效率。同时皮带传送由于皮带的弹性等影响，具有一定的弹性滑动率，不能保证精确的传动比，不能满足汽车制造产业部分工序的快速高效的需求。
技术实现思路
本技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种往复装置水平位移机构，其能往复循环送料，能完成物料平移送料动作，送料完成后能复位待命，使工艺环节之间衔接更紧密，提高了生产效率；采用齿轮齿条相互配合传动，传送精度高，运行平稳；本技术的技术方案能满足对大件物料送料的快速高效的需求。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种往复装置水平位移机构，包括相互传动连接的平移驱动电机、齿轮、载物台，所述平移驱动电机固定安装在机架上，所述平移驱动电机的输出轴上固定设有万向传动轴，所述万向传动轴通过滚动轴承座安装在可活动的支撑台上，所述齿轮与所述万向传动轴同轴设置且固定连接；所述载物台底部设有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合。本技术方案的有益效果是：本技术方案提供的一种往复装置水平位移机构，其能往复循环送料，能完成物料平移送料动作，送料完成后能复位待命，使工艺环节之间衔接更紧密，提高了生产效率；采用齿轮齿条相互配合传动，传送精度高，运行平稳；本技术的技术方案能满足对大件物料送料的快速高效的需求。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述支撑台为可上下活动的举升台，所述举升台的顶面固定设有多个滑轮限位机构，所述载物台设置在所述滑轮限位机构上，并通过所述滑轮限位机构与所述举升台滑动连接。进一步，所述滑轮限位机构包括托举轮、第一限位轮、第二限位轮，所述托举轮的轮面与所述载物台的底部相切，所述第一限位轮的轮面与所述载物台的侧面相切，所述载物台的侧面还设有与所述举升台平行设置的定位槽，所述第二限位轮与所述定位槽相配合；所述托举轮、所述第一限位轮、所述第二限位轮均可沿所述载物台的表面滚动。进一步，所述举升台上还设有精定位机构，所述精定位机构包括销钉缸，所述销钉缸固定安装在所述举升台上，且所述销钉缸的定位销与所述载物台侧面的定位槽相配合。进一步，所述举升台的两端均设有限位传感器，所述限位传感器与所述水平位移机构信号连接；当所述载物台平移到所述举升台的端部并触发所述限位传感器时，所述水平位移机构停止运行。进一步，所述举升台上沿所述载物台的前进方向还依次设有前移减速检测开关、前移到位检测开关、前移超行程检测开关，用于检测所述载物台在前进过程中的位置。进一步，所述举升台上沿所述载物台的后退方向还依次设有后退减速检测开关、后退到位检测开关、后退超行程检测开关，用于检测所述载物台在后退过程中的位置。进一步，所述平移驱动电机的输出端设有减速机。本技术的有益效果是：本技术提供的一种往复装置水平位移机构，其能往复循环送料，能完成物料平移送料动作，送料完成后能复位待命，使工艺环节之间衔接更紧密，提高了生产效率；采用齿轮齿条相互配合传动，传送精度高，运行平稳；本技术的技术方案能满足对大件物料送料的快速高效的需求。附图说明图1为本技术立体图；图2为本技术主视图；图3为本技术俯视图；图4为本技术举升机构结构示意图；图5为本技术平移机构结构示意图；图6为本技术滑轮限位机构结构示意图；图7为本技术图2中A部局部放大图；图8为本技术图2中B部局部放大图；图9为本技术滑块机构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、举升机构，11、升降驱动电机，1101、第一减速机，12、举升台，13、第一摆臂，14、短拉杆，15、三角连杆，16、长拉杆，17、第一拉杆，18、第二拉杆，19、滑块，2、平移机构，21、平移驱动电机，2101、第二减速机，22、万向传动轴，23、齿轮，24、载物台，2401、定位槽，25、齿条，3、滑轮限位机构，31、托举轮，32、第一限位轮，33、第二限位轮，4、限位传感器，41、头端限位传感器，42、尾端限位传感器，5、机架，51、滚动轴承座，52、滑槽，6、检测开关，61、升降驱动电机检测开关，62、举升到位检测开关，63、下降到位检测开关，64、前移减速检测开关，65、前移到位检测开关，66、前移超行程检测开关，67、后退减速检测开关，68、后退到位检测开关，69、后退超行程检测开关，7、精定位机构，8、安全维修机构，81、第一定位销，82、第一定位销孔，83、第二定位销，84、第二定位销孔。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1～3所示为一种往复送料装置，包括设置在机架5上的的举升机构1以及平移机构2，所述举升机构1与所述平移机构2滑动连接；所述举升机构1用于将物料进行举升然后复位，所述平移机构2用于将被举升的物料进行平移然后复位。本实施例提供的一种往复送料装置，其能往复循环送料，既能完成物料举升动作，还能完成物料平移动作，使工艺环节之间衔接更紧密，提高了生产效率。本实施例中，如图4所示，所述举升机构1包括设置在所述机架5上的升降驱动电机11、举升台12，所述升降驱动电机11的输出轴与所述举升台12传动连接；所述升降驱动电机11通过行星齿轮23减速机输出转矩，且所述升降驱动电机11的输出轴进行转角小于180°的往复运转。所述升降驱动电机11的输出轴上垂直设置有第一摆臂13，第一摆臂13与升降驱动电机11的输出轴键连接，当升降驱动电机11进行运转时，第一摆臂13与升降驱动电机11同轴旋转。所述第一摆臂13的末端设置有短拉杆14，所述短拉杆14一端与所述第一摆臂13的端部铰接，所述短拉杆14的另一端设置有三角连杆15。三角连杆15为折弯的连杆装置，折弯角度为锐角，其形状近似于三角刀片连杆，其上有三个通孔，三个通孔呈三角形分布，用于提供三个铰接点。三个通孔分布为：其两个端部各设有一个通孔，其折弯处称为顶点，顶点处设有一个通孔。所述三角连杆15的顶点与所述机架5铰接，所述三角连杆15的一端与所述短拉杆14的另一端端部铰接，更具体的，所述三角连杆15的一端与所述短拉杆14上远离所述第一摆臂13的一端的端部铰接。所述三角连杆15的另一端与所述举升台12的底部铰接。具体的，举升台12的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种往复装置水平位移机构，其特征在于，包括相互传动连接的平移驱动电机(21)、齿轮(23)、载物台(24)，所述平移驱动电机(21)固定安装在机架(5)上，所述平移驱动电机(21)的输出轴上固定设有万向传动轴(22)，所述万向传动轴(22)通过滚动轴承座(51)安装在可活动的支撑台上，所述齿轮(23)与所述万向传动轴(22)同轴设置且固定连接；所述载物台(24)底部设有齿条(25)，所述齿条(25)与所述齿轮(23)啮合。/n

【技术特征摘要】
1.一种往复装置水平位移机构，其特征在于，包括相互传动连接的平移驱动电机(21)、齿轮(23)、载物台(24)，所述平移驱动电机(21)固定安装在机架(5)上，所述平移驱动电机(21)的输出轴上固定设有万向传动轴(22)，所述万向传动轴(22)通过滚动轴承座(51)安装在可活动的支撑台上，所述齿轮(23)与所述万向传动轴(22)同轴设置且固定连接；所述载物台(24)底部设有齿条(25)，所述齿条(25)与所述齿轮(23)啮合。


2.根据权利要求1所述一种往复装置水平位移机构，其特征在于，所述支撑台为可上下活动的举升台(12)，所述举升台(12)的顶面固定设有多个滑轮限位机构(3)，所述载物台(24)设置在所述滑轮限位机构(3)上，并通过所述滑轮限位机构(3)与所述举升台(12)滑动连接。


3.根据权利要求2所述一种往复装置水平位移机构，其特征在于，所述滑轮限位机构(3)包括托举轮(31)、第一限位轮(32)、第二限位轮(33)，所述托举轮(31)的轮面与所述载物台(24)的底部相切，所述第一限位轮(32)的轮面与所述载物台(24)的侧面相切，所述载物台(24)的侧面还设有与所述举升台(12)平行设置的定位槽(2401)，所述第二限位轮(33)与所述定位槽(2401)相配合；所述托举轮(31)、所述第一限位轮(32)、所述第二限位轮(33)均可沿所述载物台(24)的表面滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴帮明，邹帆，田杰智，许志华，徐成，
申请(专利权)人：武汉捷福鹰汽车装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42