【技术实现步骤摘要】
夹子自动组装设备
本技术涉及日用品夹子生产组装自动化
，尤其涉及一种夹子自动组装设备。
技术介绍
夹子80包括第一夹片801、第二夹片802、弹簧803和铰接轴804组成，如图1所示，第一夹片801和第二夹片802结构相同，夹子组装机所要完成的工作就是将第一夹片801和第二夹片802先组装在一起，然后将弹簧803、铰接轴804送入第一夹片801、第二夹片802之间，然后对铰接轴804进行铆压，完成夹子的组装。目前，市场上有多种不同结构和类型的夹子组装设备，但这些夹子组装设备不仅结构较为复杂，而且由于各种零件结构不一致，很难形成满足需求的自动化设备，工厂在生产时，多采用人力组装，自动化程度不高，人工配合不够紧凑，完成夹子组装所需的时间较长，所需人工成本大，此外，因组装弹簧的工序困难，造成生产效率较低，而且容易产生不良品。因此，有待对现有的夹子组装设备进行进一步改进。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种可满足多种型号夹子生产的夹子自动组装设备,使夹子的组装生产更加顺畅快捷...
【技术保护点】
1.夹子自动组装设备，其特征在于，包括上料机构、装配机构、第一送料机构、第二送料机构、压铆机构、下料机构及电气机构；所述上料机构包括用于盛装第一夹片和第二夹片的上料架及上料机械手，所述装配机构包括第一夹具、第二夹具、第一夹具驱动机构和第二夹具驱动机构，所述第一夹具和第二夹具相对设置，所述上料机械手用于将第一夹片和第二夹片分别夹持到第一夹具和第二夹具上，所述第一夹具驱动机构和第二夹具驱动机构分别用于带动第一夹具和第二夹具运动以将第一夹片和第二夹片卡接组装；所述第一送料机构包括用于将弹簧有序输送出去的第一振动送料盘及用于将弹簧夹取压入到第一夹片和第二夹片之间的第一送料机械手；所...
【技术特征摘要】
1.夹子自动组装设备，其特征在于，包括上料机构、装配机构、第一送料机构、第二送料机构、压铆机构、下料机构及电气机构；所述上料机构包括用于盛装第一夹片和第二夹片的上料架及上料机械手，所述装配机构包括第一夹具、第二夹具、第一夹具驱动机构和第二夹具驱动机构，所述第一夹具和第二夹具相对设置，所述上料机械手用于将第一夹片和第二夹片分别夹持到第一夹具和第二夹具上，所述第一夹具驱动机构和第二夹具驱动机构分别用于带动第一夹具和第二夹具运动以将第一夹片和第二夹片卡接组装；所述第一送料机构包括用于将弹簧有序输送出去的第一振动送料盘及用于将弹簧夹取压入到第一夹片和第二夹片之间的第一送料机械手；所述第二送料机构包括用于将铰接轴有序输送出去的第二振动送料盘及用于将铰接轴夹持压入到第一夹片和第二夹片之间的第二送料机械手；所述压铆机构用于对压入第一夹片和第二夹片之间的铰接轴进行铆压；所述下料机构包括下料输送带及用于将组装好的夹子夹持到下料输送带的下料机械手。
2.如权利要求1所述的夹子自动组装设备，其特征在于，所述上料机构还包括并排设置且结构相同的第一上料输送带和第二上料输送带，所述第一上料输送带用于输送第一夹片，所述第二上料输送带用于输送第二夹片，所述第一上料输送带和第二上料输送带的输出端分别设有第一上料机械手和第二上料机械手，所述第一上料机械手用于夹取第一夹片到第一夹具上，所述第二上料机械手用于夹取第二夹片到第二夹具上。
3.如权利要求2所述的夹子自动组装设备，其特征在于，所述上料机构还包括固定在第一上料输送带两侧的侧边挡条组件，所述侧边挡条组件用于限制第一夹片在第一上料输送带的两侧方向移动，所述侧边挡条组件设有向着第一上料输送带的输送方向倾斜的引导面。
4.如权利要求2所述的夹子自动组装设备，其特征在于，所述上料机构还包括定位组件，所述定位组件包括安装在第一上料输送带上的定位支架、安装在定位支架上的横向定位驱动气缸及纵向定位挡板，所述纵向定位挡板位于第一上料输送带的上方，所述横向定位驱动气缸的驱动端设有纵向连接板，所述纵向连接板上安装有纵向定位驱动气缸，所述纵向定位挡板安装于所述纵向定位驱动气缸的驱动端，所述横向定位驱动气缸用于带动纵向定位挡板沿着第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾庆念，
申请(专利权)人：广州明诚通机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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