【技术实现步骤摘要】
一种自动化组装机
本专利技术涉及自动化组装
,尤其涉及一种自动化组装机。
技术介绍
电子元器件通常是比较小的机构,但是其结构上又含有多种组合而成的,由于电子元器件本身体积较小,人工的安装不能很好的操作,因此需要通过组装设备来实现,电子元器件的组装尤其适合自动化的组装方式,顺序明显,组装简单,并且零部件较小,不需要太笨重的设备和太大的作用力即可以实现,目前,多种电子元器件的组装均采用直线传输汇集安装的方式,这种方式一般适用在组合件小于五件的产品,对于组装件较多的部分,设备的组合和放置出现相互制约,难以实现其作用。因此,如何使电子元器件的组装可以根据产品的需求适时增加相对的传送安装位置,并且避免过多的气动元件,减少气管的缠绕,简化组装机的结构是本专利技术需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种自动化组装机,以解决电子组装机不能简化也不能实现多个零件组装的问题。为达到上述目的,本专利技术的技术方案具体是这样实现的:本专利 ...
【技术保护点】
1.一种自动化组装机,其特征在于,包括一个下料机构(6)、一个或者两个锲具(21)、一个或者多个直线传动机构(3)、一个或者多个折线传动机构(4)和顶升机构(5),所述下料机构(6)、锲具(21)、直线传动机构(3)、折线传动机构(4)均安装在工作台(1)上,工作台(1)上方可传动的安装有转盘(11),转盘(11)上设置有多个夹具(12),转盘(11)上方安装有固定的定位盘(2),定位盘(2)与工作台(1)连接,直线传动机构(3)的直线传输与夹具(12)的位置对应,折线传动机构(4)的直线传输与夹具(12)的位置错位,折线传动机构(4)通过转接座(42)与夹具(12)的位置 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动化组装机,其特征在于,包括一个下料机构(6)、一个或者两个锲具(21)、一个或者多个直线传动机构(3)、一个或者多个折线传动机构(4)和顶升机构(5),所述下料机构(6)、锲具(21)、直线传动机构(3)、折线传动机构(4)均安装在工作台(1)上,工作台(1)上方可传动的安装有转盘(11),转盘(11)上设置有多个夹具(12),转盘(11)上方安装有固定的定位盘(2),定位盘(2)与工作台(1)连接,直线传动机构(3)的直线传输与夹具(12)的位置对应,折线传动机构(4)的直线传输与夹具(12)的位置错位,折线传动机构(4)通过转接座(42)与夹具(12)的位置对齐,定位盘(2)中心线上设置有活动的顶升机构(5),顶升机构(5)通过杠杆机构(7)连接;
所述直线传动机构(3)设置在第一支撑座(32)的上方,第一支撑座(32)安装在伸出槽(13)中,第一支撑座(32)与直线传动机构(3)之间设置有传动带(31),传动带(31)的上表面与直线传动机构(3)的底部贴合安装,直线传动机构(3)中间设置有贯穿前后的第一传动槽(33),第一传动槽(33)将所需的零件从物料盘中排列整齐传动至转盘(11)的方向,第一传动槽(33)的高度大于零件的高度,零件的底部与直线传动机构(3)平齐;
所述折线传动机构(4)与转盘(11)之间设置有侧动气缸(41)和转接座(42),折线传动机构(4)中设置有贯穿首尾的第二传动槽(45),第二传动槽(45)与第一传动槽(33)的作用相同,第二传动槽(45)的延长线设置在转盘(11)中心线的一侧,转接座(42)上设置有与第二传动槽(45)错位的直动槽(422),直动槽(422)的延长线穿过转盘(11)的中心线,直动槽(422)与第二传动槽(45)平行,直动槽(422)的垂直方向上设置有侧动气缸(41),侧动气缸(41)的伸缩杆的方向与转接槽(421)重合,转接槽(421)与直动槽(422)均设置在转接座(42)上,并且转接槽(421)与直动槽(422)相互垂直,转接槽(421)用于连通第二传动槽(45)与直动槽(422)。
2.根据权利要求1所述的自动化组装机,其特征在于,所述转盘(11)与直线传动机构(3)之间设置有衔接槽(34),衔接槽(34)与第一传动槽(33)呈一条直线,衔接槽...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜西媛,杨佳雯,杨鹏,
申请(专利权)人:常州市瑾瑜精密科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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