自动化生产分配设备制造技术

本发明专利技术提供了自动化生产分配设备，包括筛选盘，所述筛选盘与筛选机构均安装在工作台上，筛选机构的顶端在外壳中安装有伸缩气缸，伸缩气缸用于将筛选机构伸出到产品表面和收缩到旋转筛选位置，伸缩气缸外部固定安装在外壳内部，伸缩气缸的伸缩杆向下与筛选机构固定安装，筛选机构包括旋转电机、筛选柱和气嘴座，其中，旋转电机的安装座与伸缩气缸固定安装，筛选柱与旋转电机的电机轴固定安装，筛选柱的外部安装有固定的气嘴座，气嘴座与外壳内部固定安装，筛选柱与外壳的内壁间隙安装；本发明专利技术有效的提高产品的生产效率，减少工序，缩短生产时间，实现更高的自动化生产。

【技术实现步骤摘要】
自动化生产分配设备
本专利技术涉及自动化生产
，尤其涉及自动化生产分配设备。
技术介绍
自动化生产最重要的就是生产的效率问题，在电池行业尤其是在导电片或者其他用于圆柱形金属薄片的行业，导电片的厚度影响着整个电的传输，造成不同程度的电能损耗，因此，需要对每一个金属薄片进行筛选，以获得不同的产品质量，并且将合格的产品归类，将不合格的产品剔除，但是这种上料机构和筛选机构在现有技术中都是分开进行的，这不仅增加了设备的数量还增加了工序，使每一个产品在工序中都需要经过两道工序，虽然实现了自动化，但是工序较多，单间产品的生产周期较长，因此不能很好的提高效率，因此，需要一个可以利用上料机械手在抓取金属薄片时直到移动到存放位置时的时间差进行筛选，从而节省机械手臂在抓取和移动的时间，减少单独的筛选工序，加快单件产品的生产速度，更好的实现自动化，提高生产效率是本专利技术所要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的自动化生产分配设备，以解决自动化加工中取料和筛选是分开完成的问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案具体是这样实现的：本专利技术的提供了自动化生产分配设备，包括筛选盘，所述筛选盘的中间设置用于安装筛选机构的孔，筛选盘与筛选机构均安装在工作台上，筛选机构安装在外壳中，筛选机构垂直设置，外壳通过依次首尾连接的支座、第一伸出臂和第二伸出臂安装，其中支座固定安装在工作台上，支座中设置有用于第一伸出臂转动的伺服电机，第一伸出臂的一端固定安装在该伺服电机的电机轴上，第一伸出臂另一端与第二伸出臂的一端通过另一个伺服电机安装，筛选机构是位于第二伸出臂伸出的部分，筛选机构的工作位置朝向筛选盘方向安装，筛选机构的顶端在外壳中安装有伸缩气缸，伸缩气缸用于将筛选机构伸出到产品表面和收缩到旋转筛选位置，伸缩气缸外部固定安装在外壳内部，伸缩气缸的伸缩杆向下与筛选机构固定安装，筛选机构包括旋转电机、筛选柱和气嘴座，其中，旋转电机的安装座与伸缩气缸固定安装，筛选柱与旋转电机的电机轴固定安装，筛选柱的外部安装有固定的气嘴座，气嘴座与外壳内部固定安装，筛选柱与外壳的内壁间隙安装；所述筛选柱为圆柱结构，筛选柱中设置有用于气体传输的空腔，筛选柱在同一水平面上阵列设置有多个内气嘴，内气嘴置于气嘴座的安装位置，内气嘴与外气嘴位置对应并且连通，空腔中设置有间隔安装的上密封环和下密封环，上密封环和下密封环分别安装在内气嘴的上下方，其中，下密封环与吸盘连接，空气通过吸盘经过吸管再通过空腔进入到内气嘴中，筛选柱顶端安装在电机轴中，旋转电机驱动筛选柱在气嘴座中旋转。作为本专利技术进一步的方案，所述外壳的横截面与第二伸出臂的外形相似，并且均为腰型结构，外壳内部至少有三根与外部压缩机连接的气管，三根气管分别与伸缩气缸、外气嘴和第二气嘴连接，并且三根气管之间为联动关系，通过气动阀分别连通。作为本专利技术进一步的方案，所述气嘴座为圆管形结构，气嘴座内部与筛选柱外侧间隙安装，即预留有活动间隙，气嘴座上设置有用于支撑筛选柱转动的滚珠，滚珠的安装高度上的气嘴座内壁与筛选柱外壁上均设置有用于其滚动的轨道，并且该轨道之间包括了外气嘴和两个第二气嘴，第二气嘴分别设置在外气嘴两边，第二气嘴连通气嘴座的内壁和外壁，第二气嘴内壁上设置有与筛选柱外壁配合的密封环，密封环是分离式结构，分别置于气嘴座和筛选柱上，密封环形成的腔体为气囊腔，气囊腔用于安装气囊，气囊进气口与第二气嘴固定安装。作为本专利技术进一步的方案，所述密封环为柔性材料。作为本专利技术进一步的方案，所述气囊为环形结构，气囊外侧圆形边上设置有气囊嘴，气囊嘴与第二气嘴固定安装。作为本专利技术进一步的方案，所述气囊的囊体大于气囊腔的体积。作为本专利技术进一步的方案，所述筛选柱下端安装有元器件盘，元器件盘为小于圆形金属薄片的圆柱结构，元器件盘内部安装有用于传递数据信息的电子元器件，电子元器件包括信号接收器、放大器、信号处理和信号输出结构，元器件盘下方环形阵列设置有多个连接线和数据盘，数据盘底部为磁性吸附结构，用于吸附在金属薄片上，连接线为导线，连接线连接数据盘和元器件盘中的元器件。作为本专利技术进一步的方案，所述吸盘为柔性的橡胶材料，吸盘顶端与吸管固定安装，并且吸管中间与空腔连通，吸管为刚性材质。作为本专利技术进一步的方案，所述滚珠与两个轨道均为间隙安装。本专利技术提供了自动化生产分配设备，有益效果在于：本专利技术通过旋转的离心力对圆形薄片产品的质量进行筛选，并且采用将该筛选结构安装在抓取结构中的方式，使抓取完成后即对产品进行筛选，将结果与数据库中的结果对比，迅速做出反应，将该产品放置在合格区或不合格区，整个过程在数秒之内，不需要再重新对产品进行筛选，有效的提高产品的生产效率，减少工序，缩短生产时间，实现更高的自动化生产。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1为本专利技术实施例提供的整体三维结构示意图。图2为本专利技术实施例提供的筛选柱安装三维结构示意图。图3为本专利技术实施例提供的筛选柱安装全剖视结构示意图。图4为本专利技术实施例提供的图3中A方向截面结构示意图。图5为本专利技术实施例提供的气囊安装结构示意图。图中：1、筛选盘；11、支座；12、第一伸出臂；13、第二伸出臂；2、外壳；21、气管；3、筛选机构；4、元器件盘；41、连接线；42、数据盘；5、气嘴座；51、外气嘴；52、第二气嘴；53、滚珠；54、密封环；55、活动间隙；7、伸缩气缸；8、吸盘；81、吸管；9、筛选柱；91、空腔；92、上密封环；93、下密封环；94、内气嘴；10、气囊；101、气囊嘴；102、气囊腔；20、旋转电机；201、电机轴。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。参见图1-图5所示，本专利技术实施例提供的自动化生产分配设备，包括筛选盘1，筛选盘1上环形阵列设置有多层的放置槽，不同层的环形槽对应不同等级产品的质量，筛选机构3将金属薄片经过离心筛选后将其放置在筛选盘1上，再通过另一个机械手将不同等级的金属薄片产品取出放置在不同的下一道工序中，筛选盘1的中间设置用于安装筛选机构3的孔，筛选盘1与筛选机构3均安装在工作台上，筛选机构3安装在外壳2中，筛选机构3垂直设置，外壳2通过依次首尾连接的支座11、第一伸出臂12和第二伸出臂13安装，其中支座11固定安装在工作台上，支座11中设置有用于第一伸出臂12转动的伺服电机，并且该伺服电机的电机轴向上安装，第一伸出臂12的一端固定安装在该伺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化生产分配设备，其特征在于，包括筛选盘(1)，所述筛选盘(1)的中间设置用于安装筛选机构(3)的孔，筛选盘(1)与筛选机构(3)均安装在工作台上，筛选机构(3)安装在外壳(2)中，筛选机构(3)垂直设置，外壳(2)通过依次首尾连接的支座(11)、第一伸出臂(12)和第二伸出臂(13)安装，其中支座(11)固定安装在工作台上，支座(11)中设置有用于第一伸出臂(12)转动的伺服电机，第一伸出臂(12)的一端固定安装在该伺服电机的电机轴上，第一伸出臂(12)另一端与第二伸出臂(13)的一端通过另一个伺服电机安装，筛选机构(3)是位于第二伸出臂(13)伸出的部分，筛选机构(3)的工作位置朝向筛选盘(1)方向安装，筛选机构(3)的顶端在外壳(2)中安装有伸缩气缸(7)，伸缩气缸(7)用于将筛选机构(3)伸出到产品表面和收缩到旋转筛选位置，伸缩气缸(7)外部固定安装在外壳(2)内部，伸缩气缸(7)的伸缩杆向下与筛选机构(3)固定安装，筛选机构(3)包括旋转电机(20)、筛选柱(9)和气嘴座(5)，其中，旋转电机(20)的安装座与伸缩气缸(7)固定安装，筛选柱(9)与旋转电机(20)的电机轴固定安装，筛选柱(9)的外部安装有固定的气嘴座(5)，气嘴座(5)与外壳(2)内部固定安装，筛选柱(9)与外壳(2)的内壁间隙安装；/n所述筛选柱(9)为圆柱结构，筛选柱(9)中设置有用于气体传输的空腔(91)，筛选柱(9)在同一水平面上阵列设置有多个内气嘴(94)，内气嘴(94)置于气嘴座(5)的安装位置，内气嘴(94)与外气嘴(51)位置对应并且连通，空腔(91)中设置有间隔安装的上密封环(92)和下密封环(93)，上密封环(92)和下密封环(93)分别安装在内气嘴(94)的上下方，其中，下密封环(93)与吸盘(8)连接，筛选柱(9)顶端安装在电机轴(201)中，旋转电机(20)驱动筛选柱(9)在气嘴座(5)中旋转。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动化生产分配设备，其特征在于，包括筛选盘(1)，所述筛选盘(1)的中间设置用于安装筛选机构(3)的孔，筛选盘(1)与筛选机构(3)均安装在工作台上，筛选机构(3)安装在外壳(2)中，筛选机构(3)垂直设置，外壳(2)通过依次首尾连接的支座(11)、第一伸出臂(12)和第二伸出臂(13)安装，其中支座(11)固定安装在工作台上，支座(11)中设置有用于第一伸出臂(12)转动的伺服电机，第一伸出臂(12)的一端固定安装在该伺服电机的电机轴上，第一伸出臂(12)另一端与第二伸出臂(13)的一端通过另一个伺服电机安装，筛选机构(3)是位于第二伸出臂(13)伸出的部分，筛选机构(3)的工作位置朝向筛选盘(1)方向安装，筛选机构(3)的顶端在外壳(2)中安装有伸缩气缸(7)，伸缩气缸(7)用于将筛选机构(3)伸出到产品表面和收缩到旋转筛选位置，伸缩气缸(7)外部固定安装在外壳(2)内部，伸缩气缸(7)的伸缩杆向下与筛选机构(3)固定安装，筛选机构(3)包括旋转电机(20)、筛选柱(9)和气嘴座(5)，其中，旋转电机(20)的安装座与伸缩气缸(7)固定安装，筛选柱(9)与旋转电机(20)的电机轴固定安装，筛选柱(9)的外部安装有固定的气嘴座(5)，气嘴座(5)与外壳(2)内部固定安装，筛选柱(9)与外壳(2)的内壁间隙安装；
所述筛选柱(9)为圆柱结构，筛选柱(9)中设置有用于气体传输的空腔(91)，筛选柱(9)在同一水平面上阵列设置有多个内气嘴(94)，内气嘴(94)置于气嘴座(5)的安装位置，内气嘴(94)与外气嘴(51)位置对应并且连通，空腔(91)中设置有间隔安装的上密封环(92)和下密封环(93)，上密封环(92)和下密封环(93)分别安装在内气嘴(94)的上下方，其中，下密封环(93)与吸盘(8)连接，筛选柱(9)顶端安装在电机轴(201)中，旋转电机(20)驱动筛选柱(9)在气嘴座(5)中旋转。


2.根据权利要求1所述的自动化生产分配设备，其特征在于，所述外壳(2)的横截面与第二伸出臂(13)的外形相似，并且均为腰型结构，外壳(2)内部至少有三根与外部压缩机连接的气管(21)，三根气管(21)分别与伸缩气缸(7)、外气嘴(51)和第二气嘴(52)连接，并且三根气管(21)之间为联动关系，通过气动阀分别连通。
<...

【专利技术属性】
技术研发人员：何培松，杜西媛，
申请(专利权)人：常州市瑾瑜精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32