一种组装设备制造技术

本申请公开了一种组装设备，包括：运动机构，具有连接端和自由端，连接端连接在固定设备上，用于受控的运动，使得自由端能位于不同的空间位置；第一获取机构，设置在自由端，至少用于获取第一被组装件，在运动机构运动过程中保持第一被组装件处于获取状态，以及释放第一被组装件；第二获取机构，设置在自由端，至少用于获取第二被组装件，在运动机构运动过程中保持第二被组装件处于获取状态，以及释放第二被组装件；其中，满足组装条件释放的第一被组装件和第二被组装件能被组装为组装结果。上述的组装设备，能使一个运动机构对多个被组装件进行操作，从而可以减少运动机构的数量，令组装设备的占用空间得以减小且令运动机构的使用率得到了提高。

【技术实现步骤摘要】
一种组装设备
本申请涉及电子设备
，特别涉及一种组装设备。
技术介绍
目前，在电脑等电子设备的生产过程中，利用机械手对组件进行自动装配时，一般都是一个机械手专门针对一个组件来进行操作，当需要组装的组件为多个时，就需要设置多个机械手以分别对不同的组件进行操作，而多个机械手的设置，不仅会占用较大的场地空间，而且每个机械手的使用率也较低。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供如下技术方案：一种组装设备，包括：运动机构，具有连接端和自由端，所述连接端连接在固定设备上，用于受控的运动，使得所述自由端能位于不同的空间位置；第一获取机构，设置在所述自由端，至少用于获取第一被组装件，在所述运动机构运动过程中保持所述第一被组装件处于获取状态，以及释放所述第一被组装件；第二获取机构，设置在所述自由端，至少用于获取第二被组装件，在所述运动机构运动过程中保持所述第二被组装件处于获取状态，以及释放所述第二被组装件；其中，满足组装条件释放的所述第一被组装件和所述第二被组装件能被组装为组装结果。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组装设备，包括：/n运动机构，具有连接端和自由端，所述连接端连接在固定设备上，用于受控的运动，使得所述自由端能位于不同的空间位置；/n第一获取机构，设置在所述自由端，至少用于获取第一被组装件，在所述运动机构运动过程中保持所述第一被组装件处于获取状态，以及释放所述第一被组装件；/n第二获取机构，设置在所述自由端，至少用于获取第二被组装件，在所述运动机构运动过程中保持所述第二被组装件处于获取状态，以及释放所述第二被组装件；/n其中，/n满足组装条件释放的所述第一被组装件和所述第二被组装件能被组装为组装结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种组装设备，包括：
运动机构，具有连接端和自由端，所述连接端连接在固定设备上，用于受控的运动，使得所述自由端能位于不同的空间位置；
第一获取机构，设置在所述自由端，至少用于获取第一被组装件，在所述运动机构运动过程中保持所述第一被组装件处于获取状态，以及释放所述第一被组装件；
第二获取机构，设置在所述自由端，至少用于获取第二被组装件，在所述运动机构运动过程中保持所述第二被组装件处于获取状态，以及释放所述第二被组装件；
其中，
满足组装条件释放的所述第一被组装件和所述第二被组装件能被组装为组装结果。


2.根据权利要求1所述的组装设备，其中，
所述第一获取机构或所述第二获取机构还用于：获取所述组装结果，在所述运动机构运动过程中保持所述组装结果处于获取状态，以及释放所述组装结果。


3.根据权利要求1所述的组装设备，满足组装条件包括：所述第一获取机构在第一空间位置释放所述第一被组装件后，所述第二获取机构在第二空间位置释放所述第二被组装件，所述第二空间位置和所述第一空间位置满足重叠条件，使得所述第二被组装件组装于所述第一被组装件；
其中，所述第二获取机构还用于获取所述组装结果。


4.根据权利要求3所述的组装设备，所述第二获取机构通过获取所述组装结果中的所述第一被组装件，以实现获取所述组装结果。


5.根据权利要求1所述的组装设备，还包括采集装置，所述采集装置设置在所述自由端，用于采集图像集合，其中，所述图像集合用于确定所述自由端或获取机构的空间位置是否满足获取条件。


6.根据权利要求1所述的组装设备，还包括固定机构，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙中兴，郑培希，
申请(专利权)人：联想北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11