一种基于曲柄摇杆的往复装置升降机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种基于曲柄摇杆的往复装置升降机构，包括设置在机架上的第一驱动电机、举升台，第一驱动电机的输出轴与举升台传动连接；第一驱动电机的输出轴上垂直设置有第一摆臂，第一摆臂的末端设置有短拉杆，短拉杆一端与第一摆臂铰接，短拉杆的另一端设置有三角连杆，三角连杆的顶点与机架铰接，三角连杆的一端与短拉杆上远离第一摆臂的端部铰接，三角连杆的另一端与举升台的底部铰接。其能进行上下往复循环送料，既能完成物料举升动作，还能在送料完成后立即回位待命，使工艺环节之间衔接更紧密，提高了生产效率，且送料精度高。安全维修机构的设置，防止维修过程中设备运转对操作员形成安全隐患，提高了维修的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于曲柄摇杆的往复装置升降机构
本技术涉及机械送料装置领域，具体涉及一种基于曲柄摇杆的往复装置升降机构。
技术介绍
随着汽车行业的飞速发展，汽车制造产业对于生产效率的要求也日益提高。将生产任务细化到各个生产环节，每一个工艺步骤的产线衔接也更加紧密。当完成一个工艺步骤时，需要快速高效的往复送料装置将在制品输往下一工艺环节，然后迅速复位待命。由于汽车行业在制品的体积较大，现有技术的升降送料装置在送料过程中对升降过程中的平衡性以及升降精度仍有所欠缺，这会导致需要人工不定时频繁查看送料情况，造成人工成本浪费。
技术实现思路
本技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种基于曲柄摇杆的往复装置升降机构，其能进行上下往复循环送料，既能完成物料举升动作，还能在送料完成后立即回位待命，使工艺环节之间衔接更紧密，提高了生产效率，采用曲柄摇杆机构对举升台进行联动驱动，送料平稳，且送料精度高。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于曲柄摇杆的往复装置升降机构，包括设置在机架上的第一驱动电机、举升台，所述第一驱动电机的输出轴与所述举升台传动连接；所述第一驱动电机的输出轴上垂直设置有第一摆臂，所述第一摆臂的末端设置有短拉杆，所述短拉杆一端与所述第一摆臂铰接，所述短拉杆的另一端设置有三角连杆，所述三角连杆的顶点与所述机架铰接，所述三角连杆的一端与所述短拉杆上远离所述第一摆臂的端部铰接，所述三角连杆的另一端与所述举升台的底部铰接。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述举升台底部设有多个三角连杆，多个所述三角连杆的一端分别与所述举升台的底部铰接，多个所述三角连杆的顶点分别与所述机架铰接，多个所述三角连杆的另一端设有长拉杆，多个所述三角连杆的另一端分别与所述长拉杆铰接，所述长拉杆的端部与所述短拉杆上靠近所述三角连杆的一端铰接。进一步，多个所述三角连杆对称设置在所述长拉杆的两侧、且沿所述长拉杆的长向设置，每组对称设置的所述三角连杆的顶点与所述机架同轴铰接，每组对称设置的所述三角连杆的一端通过转轴与所述长拉杆铰接，每组对称设置的所述三角连杆的另一端分别与所述举升台底部铰接。进一步，还包括至少一个滑块机构，所述滑块机构包括呈“Y”型铰接的第一拉杆以及第二拉杆，所述第一拉杆的一端与机架铰接，所述第一拉杆的另一端与所述第二拉杆的中段铰接，所述第二拉杆的一端与所述举升台的底部铰接，所述第二拉杆的另一端设有滑块；所述机架上设有水平方向的滑槽，当所述举升台运动时，所述滑块在所述滑槽内滑动配合。进一步，本升降机构还包括第一驱动电机检测开关，所述第一驱动电机检测开关固定安装在所述机架上，所述第一驱动电机检测开关上设有多个检测点，所述第一驱动电机检测开关的多个检测点设置在所述第一驱动电机的输出轴上，用于检测所述第一驱动电机的运转状态。进一步，所述机架上还安装有举升到位检测开关以及下降到位检测开关，所述举升到位检测开关设置在所述举升台的上方，所述下降到位检测开关设置在所述举升台的下方。进一步，还包括安全维修机构，所述安全维修机构包括第一定位销以及第二定位销，所述第一定位销设置在所述第一驱动电机上，所述第二定位销设置在所述举升台上。进一步，所述第一驱动电机的输出轴上固定设置有连接件，所述连接件上设有第一定位销孔，所述第一定位销孔平行所述第一驱动电机的输出轴且与所述第一驱动电机的输出轴不同轴设置；所述机架上设有与所述第一定位销孔同轴设置的第一通孔，当进行维修时，所述第一定位销与所述第一定位销孔、所述第一通孔分别配合。进一步，所述举升台上设有第二定位销孔，所述机架上设有与所述第二定位销孔同轴设置的第二通孔，当进行维修时，所述第二定位销与所述第二定位销孔、所述第二通孔分别配合。进一步，所述第一驱动电机的输出端设有减速机。本技术的有益效果是：本技术方案提供的一种基于曲柄摇杆的往复装置升降机构，第一摆臂、短拉杆、三角连杆等同于一个曲柄摇杆机构，当第一驱动电机的输出轴进行运转时，第一摆臂在第一驱动电机的作用下进行旋转，短拉杆带动三角连杆的一端前移或后退，使得三角连杆的两端绕着三角连杆顶点处的铰接点进行旋转，同时举升台在三角连杆的带动下进行举升或下降；当三角连杆与短拉杆相连的一端偏高而三角连杆与举升台相连的一端偏低时，举升台下降，反之，则举升台举升。其能往复循环送料，既能完成物料举升动作，还能在完成送料后回位待命，使工艺环节之间衔接更紧密，提高了生产效率。在曲柄摇杆机构的驱动下，其举升及下降动作平稳，送料平稳且精度较高。安全维修机构的设置，使维修过程中将第一驱动电机的输出轴以及举升台被锁定，防止维修过程中设备运转对操作员形成安全隐患，提高了维修的安全性。附图说明图1为本技术实施例中立体图；图2为本技术实施例中主视图；图3为本技术实施例中俯视图；图4为本技术实施例升降机构结构示意图；图5为本技术实施例中平移机构结构示意图；图6为本技术实施例中滑轮限位机构结构示意图；图7为本技术图2中A部局部放大图；图8为本技术图2中B部局部放大图；图9为本技术实施例中滑块机构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、升降机构，11、第一驱动电机，1101、第一减速机，12、举升台，13、第一摆臂，14、短拉杆，15、三角连杆，16、长拉杆，17、第一拉杆，18、第二拉杆，19、滑块，2、平移机构，21、第二驱动电机，2101、第二减速机，22、万向传动轴，23、齿轮，24、载物台，2401、定位槽，25、齿条，3、滑轮限位机构，31、托举轮，32、第一限位轮，33、第二限位轮，4、限位传感器，41、头端限位传感器，42、尾端限位传感器，5、机架，51、滚动轴承座，52、滑槽，6、检测开关，61、第一驱动电机检测开关，62、举升到位检测开关，63、下降到位检测开关，64、前移减速检测开关，65、前移到位检测开关，66、前移超行程检测开关，67、后退减速检测开关，68、后退到位检测开关，69、后退超行程检测开关，7、精定位机构，8、安全维修机构，81、第一定位销，82、第一定位销孔，83、第二定位销，84、第二定位销孔。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1～3所示一种往复送料装置，包括设置在机架5上的升降机构1以及平移机构2，所述升降机构1与所述平移机构2滑动连接；所述升降机构1用于将物料进行举升然后复位，所述平移机构2用于将被举升的物料进行平移然后复位。本实施例提供的一种往复送料装置，其能往复循环送料，既能完成物料举升动作，还能完成物料平移动作，使工艺环节之间衔接更紧密，提高了生产效率。本实施例中，如图4所示，所述升降机构1包括设置在所述机架5上的第一驱动电机11、举升台12，所述第一驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于曲柄摇杆的往复装置升降机构，其特征在于，包括机架(5)以及设置在所述机架(5)上的第一驱动电机(11)、举升台(12)，所述第一驱动电机(11)的输出轴与所述举升台(12)传动连接；所述第一驱动电机(11)的输出轴上垂直设置有第一摆臂(13)，所述第一摆臂(13)的末端设置有短拉杆(14)，所述短拉杆(14)一端与所述第一摆臂(13)铰接，所述短拉杆(14)的另一端设置有三角连杆(15)，所述三角连杆(15)的顶点与所述机架(5)铰接，所述三角连杆(15)的一端与所述短拉杆(14)上远离所述第一摆臂(13)的端部铰接，所述三角连杆(15)的另一端与所述举升台(12)的底部铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于曲柄摇杆的往复装置升降机构，其特征在于，包括机架(5)以及设置在所述机架(5)上的第一驱动电机(11)、举升台(12)，所述第一驱动电机(11)的输出轴与所述举升台(12)传动连接；所述第一驱动电机(11)的输出轴上垂直设置有第一摆臂(13)，所述第一摆臂(13)的末端设置有短拉杆(14)，所述短拉杆(14)一端与所述第一摆臂(13)铰接，所述短拉杆(14)的另一端设置有三角连杆(15)，所述三角连杆(15)的顶点与所述机架(5)铰接，所述三角连杆(15)的一端与所述短拉杆(14)上远离所述第一摆臂(13)的端部铰接，所述三角连杆(15)的另一端与所述举升台(12)的底部铰接。


2.根据权利要求1所述一种基于曲柄摇杆的往复装置升降机构，其特征在于，所述举升台(12)底部设有多个三角连杆(15)，多个所述三角连杆(15)的一端分别与所述举升台(12)的底部铰接，多个所述三角连杆(15)的顶点分别与所述机架(5)铰接，多个所述三角连杆(15)的另一端设有长拉杆(16)，多个所述三角连杆(15)的另一端分别与所述长拉杆(16)铰接，所述长拉杆(16)的端部与所述短拉杆(14)上靠近所述三角连杆(15)的一端铰接。


3.根据权利要求2所述一种基于曲柄摇杆的往复装置升降机构，其特征在于，多个所述三角连杆(15)对称设置在所述长拉杆(16)的两侧、且沿所述长拉杆(16)的长向设置，每组对称设置的所述三角连杆(15)的顶点与所述机架(5)同轴铰接，每组对称设置的所述三角连杆(15)的一端通过转轴与所述长拉杆(16)铰接，每组对称设置的所述三角连杆(15)的另一端分别与所述举升台(12)底部铰接。


4.根据权利要求1所述一种基于曲柄摇杆的往复装置升降机构，其特征在于，还包括至少一个滑块(19)机构，所述滑块(19)机构包括呈“Y”型铰接的第一拉杆(17)以及第二拉杆(18)，所述第一拉杆(17)的一端与机架(5)铰接，所述第一拉杆(17)的另一端与所述第二拉杆(18)的中段铰接，所述第二拉杆(18)的一端与所述举升台(12)的底部铰接，所述第二拉杆(18)的另一端设有滑块(19)；所述机架(5)上设有水平方向的滑槽(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴帮明，邹帆，田杰智，许志华，徐成，
申请(专利权)人：武汉捷福鹰汽车装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42