一种食品自动生产装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种食品自动生产装置，其包括储料区，储料区用于储存至少两种主体食材；料理区，料理区用于对各主体食材进行料理；传送装配区，传送装配区用于对各主体食材进行装配及传送；第一搬运模块，第一搬运模块用于将储料区内储存的各主体食材搬运至料理区；第二搬运模块，第二搬运模块用于将料理区内已完成料理的各主体食材搬运至传送装配区。本发明专利技术将装置分成三个独立的区域布局，有利于模块式管理，防止各区域之间相互干涉；另外，通过第一搬运模块搬运储料区的各主体食材至料理区进行料理，并通过第二搬运模块搬运经料理的主体食材至传送装配区进行层叠装配，既提高了食品生产效率，也避免了料理前后的食材交叉污染，保证了食品卫生。

【技术实现步骤摘要】
一种食品自动生产装置
本专利技术涉及食品生产
中的一种食品自动生产装置。
技术介绍
随着人们生活节奏的不断加快，对各行各业的工作效率的要求也不断增加，尤其在食品加工领域，利用人工制作食品已逐渐不能满足人们的需求。以汉堡等夹芯食品为例，现时大部分的快餐品牌的夹芯食品的制作过程如烘烤、煎炸、酱汁及蔬菜的添加仍然是以人工作业为主，不仅使成本居高不下，影响经济效益，而且夹芯食品的质量也难以做到标准化、均一化，且人工参与制作的过程中也会带来卫生风险，降低食品的品质。
技术实现思路
本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种食品自动生产装置，其能高效、卫生地自动化生产食品。根据本专利技术的实施例，提供一种食品自动生产装置，其包括储料区，所述储料区用于储存至少两种主体食材；料理区，所述料理区用于对来自所述储料区的各主体食材进行料理；传送装配区，所述传送装配区用于对料理后的各主体食材进行装配及传送；第一搬运模块，所述第一搬运模块用于将所述储料区内储存的各主体食材搬运至所述料理区；第二搬运模块，所述第二搬运模块用于将所述料理区内已完成料理的各主体食材搬运至所述传送装配区。根据本专利技术实施例，进一步地，所述料理区位于所述储料区和所述传送装配区之间。根据本专利技术实施例，进一步地，所述储料区包括至少两个沿所述传送装配区的传送方向布置的储料模块，所述料理区包括至少两个沿所述传送装配区的传送方向布置的料理模块，所述储料模块与所述料理模块一一对应设置。根据本专利技术实施例，进一步地，所述第一搬运模块与所述第二搬运模块分隔设置。根据本专利技术实施例，进一步地，所述第一搬运模块包括至少两个第一搬运机构，每一个所述第一搬运机构用于搬运一种主体食材。根据本专利技术实施例，进一步地，所述第一搬运机构包括第一驱动结构和第一取料结构，所述第一驱动结构为直线模组。根据本专利技术实施例，进一步地，所述第二搬运模块包括至少两个第二搬运机构，每一个所述第二搬运机构用于搬运一种主体食材。根据本专利技术实施例，进一步地，所述第二搬运机构包括第二驱动结构和第二取料结构，所述第二驱动结构为旋转模组。根据本专利技术实施例，进一步地，各所述储料模块均具有至少一个储料腔，所述储料腔的取放口通过启闭盖盖合，所述启闭盖在受控后能自动开启或关闭所述储料腔的取放口。根据本专利技术实施例，进一步地，所述传送装配区包括传送模块，所述传送模块的传送方向呈线性，所述传送模块上设有至少两个沿传送方向布置的装配工位，所述第二搬运模块将每一种经料理后的主体食材分别搬运至各装配工位上。根据本专利技术实施例，进一步地，所述传送模块的传输表面形成有吸附力，该吸附力能将所述传送模块传输的物料吸附在传输表面上。根据本专利技术实施例，进一步地，所述传送装配区还包括投料模块，所述投料模块位于所述传送模块的上方，所述投料模块用于将辅料食材投放至装配中的主体食材上。根据本专利技术实施例，进一步地，所述投料模块包括至少两个投料机构，各所述投料机构沿所述传送模块的传送方向布置，每一个所述投料机构用于投放一种辅料食材。根据本专利技术实施例，进一步地，至少有一个所述投料机构为蔬菜投料机构，所述蔬菜投料机构包括料筒、出料机构和导料机构，所述料筒包括筒体和导料环，所述导料环设置在所述筒体的出料口；所述出料机构包括出料阀，所述出料阀与所述导料环围成储菜腔，所述导料机构用于将所述筒体内储存的蔬菜导入所述储菜腔内。根据本专利技术实施例，进一步地，所述食品自动生产装置还包括包装纸上料模块和包装模块，所述包装纸上料模块设置在所述传送模块的进料端，所述包装模块设置在所述传送模块的出料端。根据本专利技术实施例，进一步地，所述食品自动生产装置还包括缓存模块，所述缓存模块设置在所述传送模块的出料端。本专利技术的有益效果是：本专利技术将装置分成三个独立的区域布局，有利于模块式管理，防止各区域之间相互干涉；另外，通过第一搬运模块搬运储料区的各主体食材至料理区进行料理，并通过第二搬运模块搬运经料理的主体食材至传送装配区进行层叠装配，既提高了食品生产效率，也避免了料理前后的食材交叉污染，保证了食品卫生。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是本专利技术实施例的食品自动生产装置俯视图；图2是本专利技术实施例中第一搬运机构的结构示意图；图3是本专利技术实施例中第二搬运机构从料理区取料的示意图；图4是本专利技术实施例中第二搬运机构放料至传送装配区的示意图；图5是本专利技术实施例中传送模块的爆炸图；图6是本专利技术实施例中包装模块的结构示意图；图7是本专利技术实施例中蔬菜投料机构的立体图；图8是本专利技术实施例中料筒和出料机构的立体图；图9是本专利技术实施例中导料机构和出料机构的剖视图。具体实施方式本部分将详细描述本专利技术的具体实施例，本专利技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本专利技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本专利技术保护范围的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。参照图1，本专利技术中的食品自动生产装置，其包括储料区10、料理区20、传送装配区30、第一搬运模块和第二搬运模块50。储料区10用于储存至少两种主体食材，第一搬运模块将储料区10内储存的各主体食材搬运至料理区20，料理区20用于对来自储料区10的各主体食材进行料理，第二搬运模块50用于将料理区20内已完成料理的各主体食材搬运至传送装配区30，最后传送装配区30用于对料理后的各主体食材进行层叠装配及传送。由于主体食材在被料理前处于不宜直接食用的状态，而其在被料理后则处于能被直接食用的状态，因此分别采用第一搬运模块将未经料理的主体食材从储料区10搬运至料理区20，以及第二搬运模块50将料理后的主体食材从料理区20搬运至传送装配区30，从而第一搬运模块只接触未经本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食品自动生产装置，其特征在于，包括：/n储料区，所述储料区用于储存至少两种主体食材；/n料理区，所述料理区用于对来自所述储料区的各主体食材进行料理；/n传送装配区，所述传送装配区用于对料理后的各主体食材进行装配及传送；/n第一搬运模块，所述第一搬运模块用于将所述储料区内储存的各主体食材搬运至所述料理区；/n第二搬运模块，所述第二搬运模块用于将所述料理区内已完成料理的各主体食材搬运至所述传送装配区。/n

【技术特征摘要】
1.一种食品自动生产装置，其特征在于，包括：
储料区，所述储料区用于储存至少两种主体食材；
料理区，所述料理区用于对来自所述储料区的各主体食材进行料理；
传送装配区，所述传送装配区用于对料理后的各主体食材进行装配及传送；
第一搬运模块，所述第一搬运模块用于将所述储料区内储存的各主体食材搬运至所述料理区；
第二搬运模块，所述第二搬运模块用于将所述料理区内已完成料理的各主体食材搬运至所述传送装配区。


2.根据权利要求1所述的食品自动生产装置，其特征在于：所述料理区位于所述储料区和所述传送装配区之间。


3.根据权利要求2所述的食品自动生产装置，其特征在于：所述储料区包括至少两个沿所述传送装配区的传送方向布置的储料模块，所述料理区包括至少两个沿所述传送装配区的传送方向布置的料理模块，所述储料模块与所述料理模块一一对应设置。


4.根据权利要求1所述的食品自动生产装置，其特征在于：所述第一搬运模块与所述第二搬运模块分隔设置。


5.根据权利要求1～4中任一项所述的食品自动生产装置，其特征在于：所述第一搬运模块包括至少两个第一搬运机构，每一个所述第一搬运机构用于搬运一种主体食材。


6.根据权利要求5所述的食品自动生产装置，其特征在于：所述第一搬运机构包括第一驱动结构和第一取料结构，所述第一驱动结构为直线模组。


7.根据权利要求1～4中任一项所述的食品自动生产装置，其特征在于：所述第二搬运模块包括至少两个第二搬运机构，每一个所述第二搬运机构用于搬运一种主体食材。


8.根据权利要求7所述的食品自动生产装置，其特征在于：所述第二搬运机构包括第二驱动结构和第二取料结构，所述第二驱动结构为旋转模组。


9.根据权利要求3所述的食品自动生产装置，其特征在于：各所述储料模...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘甫壮，陈昊，周爱荣，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44