一种自动化安全设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化安全设备，属于产品生产搬运设备领域。一种自动化安全设备，包括固定在机台上的气缸座和支架，所述支架上固定连接有箱体，所述箱体上通过合页连接有开合门，所述气缸座上连接有开合气缸，所述开合气缸驱动端连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离开合气缸的一端与开合门相连，所述箱体中滑动连接有抽屉，所述箱体上固定连接有第一红外传感器和第二红外传感器；本实用新型专利技术确保机械手没有进行产品放入抽屉，当抽屉到位后，通过固定在机台上的气缸座带动伸缩杆进行伸缩，从而通过伸缩杆拉动开合门打开，当抽屉到位时，开合门才能打开，机械手才能放产品到抽屉中，以此实现机械手与人手的隔离，避免碰撞。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化安全设备
本技术涉及产品生产搬运设备
，尤其涉及一种自动化安全设备。
技术介绍
随着科技的快速发展，厂家一步步采用生产设备进行生产，其中自动化生产线得到广泛的利用，自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式，它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的，其特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等；在产品生产完成后，有的生产线需要工人取出生产的产品，但是在自动化生产的设备中，产品是由机械手放入抽屉中，抽屉是人工闭合，机械手与人手可能有重叠的空间，可能导致机械手碰到人手，存在安全问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种自动化安全设备。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种自动化安全设备，包括固定在机台上的气缸座和支架，所述支架上固定连接有箱体，所述箱体上通过合页连接有开合门，所述气缸座上连接有开合气缸，所述开合气缸驱动端连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离开合气缸的一端与开合门相连，所述箱体中滑动连接有抽屉，所述箱体上固定连接有第一红外传感器和第二红外传感器，所述抽屉后端固定连接有与第一红外传感器匹配的第一反射板，所述开合门底侧固定连接有与第二红外传感器匹配的第二反射板。优选的，所述开合门上固定连接有第一连接板，所述伸缩杆上固定连接有连接头，所述第一连接板和连接头通过第一转轴转动相连。优选的，所述气缸座上固定连接有第二连接板，所述开合气缸通过第二转轴与第二连接板转动相连。优选的，所述抽屉底侧固定连接有滑块，所述箱体上固定连接有与滑块匹配的导轨。优选的，所述抽屉上固定连接有把手。优选的，所述箱体上固定连接有用于挡住抽屉的限位挡板。与现有技术相比，本技术提供了一种自动化安全设备，具备以下有益效果：1、该自动化安全设备，通过箱体上通过合页连接的开合门，起到关闭隔离，保护安全作用，当抽屉没有到位时，此时抽屉被拉开，人手可能在抽屉处，此时开合门处于关闭状态，确保机械手没有进行产品放入抽屉，当抽屉到位后，通过固定在机台上的气缸座带动伸缩杆进行伸缩，从而通过伸缩杆拉动开合门打开，当抽屉到位时，开合门才能打开，机械手才能放产品到抽屉中，以此实现机械手与人手的隔离，避免碰撞。附图说明图1为本技术提出的一种自动化安全设备的结构示意图之一；图2为本技术提出的一种自动化安全设备的结构示意图之一；图3为本技术提出的一种自动化安全设备的开合气缸结构示意图。图中：1、支架；2、箱体；3、开合门；4、伸缩杆；5、开合气缸；6、气缸座；7、第一红外传感器；8、第一反射板；9、合页；10、抽屉；11、限位挡板；12、把手；13、滑块；14、导轨；15、第二红外传感器；16、第二反射板；17、第一连接板；18、第一转轴；19、连接头；20、第二连接板；21、第二转轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-3，一种自动化安全设备，包括固定在机台上的气缸座6和支架1，支架1上固定连接有箱体2，箱体2上通过合页9连接有开合门3，气缸座6上连接有开合气缸5，开合气缸5驱动端连接有伸缩杆4，伸缩杆4远离开合气缸5的一端与开合门3相连，箱体2中滑动连接有抽屉10，箱体2上固定连接有第一红外传感器7和第二红外传感器15，抽屉10后端固定连接有与第一红外传感器7匹配的第一反射板8，开合门3底侧固定连接有与第二红外传感器15匹配的第二反射板16；通过箱体2上通过合页9连接的开合门3，起到关闭隔离，保护安全作用，当抽屉10没有到位时，此时抽屉10被拉开，人手可能在抽屉10处，此时开合门3处于关闭状态，确保机械手没有进行产品放入抽屉10，当抽屉10到位后，通过固定在机台上的气缸座6带动伸缩杆4进行伸缩，从而通过伸缩杆4拉动开合门3打开，当抽屉10到位时，开合门3才能打开，机械手才能放产品到抽屉10中，以此实现机械手与人手的隔离，避免碰撞。第一红外传感器7和第二红外传感器15能够确认开合门3和抽屉10处于开闭状态，第一红外传感器7和第二红外传感器15为现有的市场上可购买的传感器，安装时直接接入设备的电脑系统即可，再次不做过多陈述。开合门3上固定连接有第一连接板17，伸缩杆4上固定连接有连接头19，第一连接板17和连接头19通过第一转轴18转动相连，实现带动开合门3开启。气缸座6上固定连接有第二连接板20，开合气缸5通过第二转轴21与第二连接板20转动相连，实现气缸座6能够转动，从而实现带动开合门3开启。抽屉10底侧固定连接有滑块13，箱体2上固定连接有与滑块13匹配的导轨14，确保抽屉10能够稳定的滑动。抽屉10上固定连接有把手12，便于拉动抽屉10。箱体2上固定连接有用于挡住抽屉10的限位挡板11，对抽屉10的位置进行限位。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化安全设备，其特征在于，包括固定在机台上的气缸座(6)和支架(1)，所述支架(1)上固定连接有箱体(2)，所述箱体(2)上通过合页(9)连接有开合门(3)，所述气缸座(6)上连接有开合气缸(5)，所述开合气缸(5)驱动端连接有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)远离开合气缸(5)的一端与开合门(3)相连，所述箱体(2)中滑动连接有抽屉(10)，所述箱体(2)上固定连接有第一红外传感器(7)和第二红外传感器(15)，所述抽屉(10)后端固定连接有与第一红外传感器(7)匹配的第一反射板(8)，所述开合门(3)底侧固定连接有与第二红外传感器(15)匹配的第二反射板(16)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化安全设备，其特征在于，包括固定在机台上的气缸座(6)和支架(1)，所述支架(1)上固定连接有箱体(2)，所述箱体(2)上通过合页(9)连接有开合门(3)，所述气缸座(6)上连接有开合气缸(5)，所述开合气缸(5)驱动端连接有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)远离开合气缸(5)的一端与开合门(3)相连，所述箱体(2)中滑动连接有抽屉(10)，所述箱体(2)上固定连接有第一红外传感器(7)和第二红外传感器(15)，所述抽屉(10)后端固定连接有与第一红外传感器(7)匹配的第一反射板(8)，所述开合门(3)底侧固定连接有与第二红外传感器(15)匹配的第二反射板(16)。


2.根据权利要求1所述的一种自动化安全设备，其特征在于，所述开合门(3)上固定连接有第一连接板(17)，所述伸缩杆(4)上固定连接有连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴益昌，
申请(专利权)人：宇山自动化技术深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44